CN105772424A - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁领域，公开了一种清洁装置。所述清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；连接臂架(5)，所述连接臂架支撑所述清洁部，且所述连接臂架能够移动调整所述清洁部；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接臂架；位置传感器(10)，所述位置传感器设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及控制单元(6)，所述控制单元能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述连接臂架以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触。本发明所提供的清洁装置能够有效提高清洁效率，且能够确保清洁效果，尤其适用于弧形镜面等清洁难度较大的表面。

Description

清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁领域，具体地，涉及一种清洁装置。

背景技术

太阳能集热器通常设置为室外较为开阔的位置，使得太阳能集热器的镜面非常容易堆积灰尘和污染物，而太阳能集热器的镜面的清洁程度直接影响太阳能的工作效率，需要对太阳能集热器的镜面定期进行清洁，以使得太阳能集热器保持在较高的工作效率。

传统中，通常人工清洗太阳能集热器的镜面，但是，太阳能集热器的镜面通常面积较大，采用传统的人工清洗工作量很大，费时费力。目前，虽然有一下用于清洁太阳能集热器的镜面的设备，但是这些设备清洁效果较差，难以清洁顽固性污渍，尤其是对于弧形镜面，清洁设备与镜面的贴合性较差，难以全面清洁镜面。并且，现有的清洁设备通常直接安装在太阳能集热器上，影响太阳能集热器的工作效率。

因此，希望有一种清洁装置能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洁装置，该清洁装置能够提高清洁效率且改善清洁效果。

为了实现上述目的，本发明提供一种清洁装置，该清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；连接臂架，所述连接臂架支撑所述清洁部，且所述连接臂架能够移动调整所述清洁部；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接臂架；位置传感器，所述位置传感器设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及控制单元，所述控制单元能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述连接臂架以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触。

优选地，所述清洁部包括转轴和安装在所述转轴上清洁滚轮，所述清洁滚轮的外周面能够与所述待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面。

优选地，所述清洁部包括滚轮驱动部，所述清洁滚轮能够在所述滚轮驱动部的驱动下绕所述转轴转动。

优选地，所述滚轮驱动部包括驱动电机和链传动机构，所述链传动机构的主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述链传动机构的从动轮设置在所述转轴上进行同步转动。

优选地，所述清洁装置还包括设置有行走滚轮的行走部，所述连接臂架连接在所述行走部和所述清洁部之间。

优选地，所述清洁部还包括用于向所述待清洁表面喷洒清洁液的清洁液喷头，所述清洁液喷头通过连接管与设置在所述行走部上的清洁液存储箱连接。

优选地，所述清洁滚轮包括清洗滚轮和擦干滚轮，所述清洁液喷头、所述清洗滚轮和所述擦干滚轮沿竖直方向依次布置。

优选地，所述清洁部包括滚轮安装杆，所述滚轮安装杆的一端铰接在所述连接臂架上，其中，所述清洗滚轮安装在所述滚轮安装杆的另一端处，所述擦干滚轮安装在所述连接臂架的一端处。

优选地，所述清洁部还包括滚轮安装杆调整装置，所述位置传感器包括清洗滚轮位置传感器和擦干滚轮位置传感器，所述控制单元能够根据所述擦干滚轮位置传感器的感测信号调整所述连接臂架的位置以使得所述擦干滚轮与所述待清洁表面接触，并根据所述清洗滚轮位置传感器的感测信号控制所述滚轮安装杆调整装置以使得所述清洗滚轮与所述待清洁表面接触。

优选地，所述滚轮安装杆为可伸缩式滚轮安装杆，所述滚轮安装杆调整装置能够根据所述清洗滚轮位置传感器的感测信号调整所述滚轮安装杆的长度。

优选地，所述清洁滚轮的外周设置有柔性吸水材料。

优选地，所述位置传感器为分别安装在所述转轴的两端处的接触式位置传感器。

通过上述技术方案，本发明所提供的清洁装置通过位置传感器实时感测待清洁表面位置，使得清洁部能够始终与待清洁表面接触，且连接臂架能够根据需要调整清洁部的位置，无需人工清洁太阳能集热器的镜面等设施，有效提高清洁效率，且能够确保清洁效果，尤其适用于弧形镜面等清洁难度较大的表面。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的清洁装置的示意图。

图2是图1所示的清洁装置的清洁滚轮部分的局部放大示意图。

附图标记说明

1镜面支架；2清洁液喷头；

3清洁滚轮；31清洗滚轮；

32擦干滚轮；4镜面；

5连接臂架；6控制单元；

7行走部；8清洁液存储箱；

9行走滚轮；10位置传感器；

11转轴；12滚轮安装杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供了一种清洁装置，参见图1，该清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；连接臂架5，所述连接臂架5支撑所述清洁部，且连接臂架5能够移动调整所述清洁部；驱动装置，所述驱动装置能够驱动连接臂架5；位置传感器10，所述位置传感器10设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及控制单元6，所述控制单元6能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制连接臂架5以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触。

上述清洁装置通过位置传感器10实时感测待清洁表面位置，也就是，位置传感器10能够实时感测待清洁表面例如镜面的表面形状，并向控制单元6发出实时位置信号，而控制单元6则能够根据该位置信号实时通过连接臂架5来控制调整清洁部，使得清洁部能够始终与待清洁表面接触，有效提高清洁效率，且能够确保清洁效果，所述待清洁表面可以平面镜面或玻璃、弧形镜面或玻璃等，尤其适用于弧形镜面等清洁难度较大的表面，特别是在户外使用且表面面积较大的太阳能集热器(例如，槽式太阳能集热器和塔式太阳能集热器)的镜面4。

参见图1，在图示实施方式中示出了该清洁装置用于清洁太阳能集热器的弧形镜面4的实施方式，太阳能集热器的镜面4安装在镜面支架1上，镜面支架1设置在适当的位置使得镜面4能够收集太阳能，清洁部在位置传感器10和控制单元6的控制下始终镜面4接触，以使得清洁部能够随着弧形镜面4的轮廓移动，提高清洁装置对于弧形镜面的清洁效果，避免由于镜面4的轮廓变化所导致的清洁部与镜面分离而无法有效清洁的状况。

优选地，参见图2所示，所述清洁部包括转轴11和安装在转轴11上清洁滚轮3，清洁滚轮3的外周面能够与所述待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面。清洁滚轮3的外周面为弧形面，能够更好的与弧形镜面4贴合在一起，避免平面清洁装置所造成的架空现象。

清洁滚轮3在进行清洁作业时可在连接臂架5的带动下沿待清洁表面移动，使得清洁滚轮3的表面能够滚动擦拭或者滑动擦拭待清洁表面，但是单纯的擦拭的清洁效果并不好，进一步优选地，所述清洁部包括滚轮驱动部，清洁滚轮3能够在所述滚轮驱动部的驱动下绕转轴11转动，清洁滚轮3在待清洁表面上移动的同时，清洁滚轮3自身进行旋转，通过清洁滚轮3自身的旋转以更好的清洁待清洁表面。其中，清洁滚轮3的旋转速度可根据实际需要进行适当的设置，当遇到较难清洗的污渍时可通过加大清洁滚轮3的旋转速度来提高清洁能力。

所述滚轮驱动部的具体结构可根据实际需要选择任意适当的结构，能够驱动清洁滚轮3转动即可，例如，滚轮驱动部为直接驱动清洁滚轮3的转轴11转动的电机等。优选地，所述滚轮驱动部包括驱动电机和链传动机构，所述链传动机构的主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述链传动机构的从动轮设置在转轴11上进行同步转动，驱动电机和转轴11通过链传动机构传动连接，便于驱动电机的布置，使得驱动电机能够远离清洁滚轮3布置，避免驱动电机过重导致连接臂架5的负担过大，影响连接臂架5的使用寿命。

连接臂架5的移动方式可根据实际需要进行适当的选择，使得清洁部能够全面清洁待清洁表面。当待清洁表面的面积较大时，为了全面的清洁待清洁表面需要清洁部能够沿竖直方向移动和水平方向移动，加入将连接臂架5设置为能够上下摆动和左右摆动来实现清洁部的调整需求会使得连接臂架5的结构较为复杂，且连接臂架5的调整范围有限，当待清洁表面过大时则需人工移动清洁装置。优选地，所述清洁装置还包括设置有行走滚轮9的行走部7，连接臂架5连接在行走部7和所述清洁部之间，行走部7能够带动连接臂架5沿地面等平面行走，使得连接臂架5无需沿水平方向移动，简化连接臂架5的结构，且能够进一步提高清洁装置的清洁范围，提高清洁效率。

很多污渍仅依靠单纯的擦拭清洁效果较差，因此，优选地，所述清洁部还包括用于向所述待清洁表面喷洒清洁液的清洁液喷头2，清洁液喷头2通过连接管与设置在行走部7上的清洁液存储箱8连接。其中，清洁液的类型可根据实际需要进行适当的选择，例如，水、玻璃清洁液、金属清洁液等，使用者可根据实际需要进行适当的选择。清洁液喷头2随着清洁部同步移动，使得清洁液喷头恰好位于待清洁部位处，仅需较小的水压即可将清洁液喷洒至待清洁部位上，且由于清洁液喷头2随着清洁部同步移动，使得清洁液喷头2能够以较小的水压使得清洁喷头的喷洒范围覆盖整个待清洁表面。

清洁滚轮3的数量和布置形式可根据实际需要进行适当的设置，例如，并排布置的多个清洁滚轮等。参见图1，优选地，清洁滚轮3包括清洗滚轮31和擦干滚轮32，清洁液喷头2、清洗滚轮31和擦干滚轮32沿竖直方向依次布置，可将待清洁表面清洁的更加干净，不留水渍。可以理解的是，当清洁部自上而下的移动进行清洁作业时，擦干滚轮32、清洗滚轮31和清洁液喷头2自上而下依次布置，当清洁部自下而上的移动进行清洁作业时，擦干滚轮32、清洗滚轮31和清洁液喷头2自下而上依次布置，使用者可根据实际情况选择适当的排布方式。

优选地，所述清洁部包括滚轮安装杆12，滚轮安装杆12的一端铰接在连接臂架5上，其中，清洗滚轮31安装在所述滚轮安装杆12的另一端处，擦干滚轮32安装在连接臂架5的一端处。滚轮安装杆12能够相对于连接臂架5转动，便于清洗滚轮31的位置的调整，能够使得在擦干滚轮32与待清洁表面接触的同时清洗滚轮也能够与待清洁表面接触。

其中，清洗滚轮31的位置调整方式可根据实际需要进行适当的选择，例如，在滚轮安装杆12上设置压紧弹簧，将清洗滚轮31始终压紧在待清洁表面上，但是，使用压紧弹簧可能会出现压紧力过大或过小的缺陷，导致待清洁表面损伤或者清洁效果差。优选地，所述清洁部还包括滚轮安装杆调整装置，所述位置传感器包括清洗滚轮位置传感器和擦干滚轮位置传感器，所述控制单元6能够根据所述擦干滚轮位置传感器的感测信号调整连接臂架5的位置以使得擦干滚轮32与所述待清洁表面接触，并根据所述清洗滚轮位置传感器的感测信号控制所述滚轮安装杆调整装置以使得清洗滚轮31与所述待清洁表面接触，控制单元6根据清洗滚轮位置传感器和擦干滚轮位置传感器的感测信号准确调整擦干滚轮32和清洗滚轮31的位置，避免损坏待清洁表面和清洁效果差的现象。

在弧形待清洁表面的弧度较大时，仅转动滚轮安装杆12可能无法使得清洗滚轮31始终与待清洁表面接触，因此，进一步优选地，滚轮安装杆12为可伸缩式滚轮安装杆，所述滚轮安装杆调整装置能够根据所述清洗滚轮位置传感器的感测信号调整滚轮安装杆12的长度。

根据实际情况，使用者也可将长度可伸缩的滚轮安装杆12固定安装在连接臂架5上，仅通过调整滚轮安装杆12的长度使得清洗滚轮31与待清洁表面接触。

清洁滚轮3的类型可根据实际需要进行适当的选择，例如，沿滚轮的轴向设置一圈清洁毛刷等，但是毛刷通常不具备吸水性，容易在清洁表面上留下水渍，且有些毛刷较硬，应用在较为脆弱的表面上时容器损坏表面。优选地，清洁滚轮3的外周设置有柔性吸水材料，避免在清洁表面上留下水渍，且柔性材料也不会损坏待清洁表面。

所述位置传感器的安装方式可根据实际需要进行适当的选择，所述位置传感器的类型也可根据实际需要进行适当的选择。优选地，所述位置传感器为分别安装在转轴11的两端处的接触式位置传感器，确保清洁滚轮3能够与待清洁表面良好接触，且接触式位置传感器受外界环境影响较小，可靠性较高。参见图2，控制单元6控制连接臂架5调整清洁部的位置，直至位置传感器10与镜面4接触被压迫，以使的清洁滚轮3始终与镜面4接触。

控制单元6设置在行走部7上，便于控制单元的维护。连接臂架5的类型可根据实际需要进行适当的选择，优选为具有足够的动力和强度的液压臂架，连接臂架5的臂节数量也可根据实际需要进行适当的选择，优选为具有三节臂节，确保连接臂架5具有足够的灵活程度，且制造成本较低。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种清洁装置，其特征在于，该清洁装置包括：

清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；

连接臂架(5)，所述连接臂架(5)支撑所述清洁部，且所述连接臂架(5)能够移动调整所述清洁部；

驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接臂架(5)；

位置传感器(10)，所述位置传感器(10)设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及

控制单元(6)，所述控制单元(6)能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述连接臂架(5)以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部包括转轴(11)和安装在所述转轴(11)上清洁滚轮(3)，所述清洁滚轮(3)的外周面能够与所述待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部包括滚轮驱动部，所述清洁滚轮(3)能够在所述滚轮驱动部的驱动下绕所述转轴(11)转动。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述滚轮驱动部包括驱动电机和链传动机构，所述链传动机构的主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述链传动机构的从动轮设置在所述转轴(11)上进行同步转动。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括设置有行走滚轮(9)的行走部(7)，所述连接臂架(5)连接在所述行走部(7)和所述清洁部之间。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部还包括用于向所述待清洁表面喷洒清洁液的清洁液喷头(2)，所述清洁液喷头(2)通过连接管与设置在所述行走部(7)上的清洁液存储箱(8)连接。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁滚轮(3)包括清洗滚轮(31)和擦干滚轮(32)，所述清洁液喷头(2)、所述清洗滚轮(31)和所述擦干滚轮(32)沿竖直方向依次布置。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部包括滚轮安装杆(12)，所述滚轮安装杆(12)的一端铰接在所述连接臂架(5)上，其中，所述清洗滚轮(31)安装在所述滚轮安装杆(12)的另一端处，所述擦干滚轮(32)安装在所述连接臂架(5)的一端处。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部还包括滚轮安装杆调整装置，所述位置传感器包括清洗滚轮位置传感器和擦干滚轮位置传感器，所述控制单元(6)能够根据所述擦干滚轮位置传感器的感测信号调整所述连接臂架(5)的位置以使得所述擦干滚轮(32)与所述待清洁表面接触，并根据所述清洗滚轮位置传感器的感测信号控制所述滚轮安装杆调整装置以使得所述清洗滚轮(31)与所述待清洁表面接触。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述滚轮安装杆(12)为可伸缩式滚轮安装杆，所述滚轮安装杆调整装置能够根据所述清洗滚轮位置传感器的感测信号调整所述滚轮安装杆(12)的长度。

11.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁滚轮(3)的外周设置有柔性吸水材料。

12.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述位置传感器为分别安装在所述转轴(11)的两端处的接触式位置传感器。