CN110101331A - 全方位清扫的擦窗机器人 - Google Patents

全方位清扫的擦窗机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN110101331A
CN110101331A CN201910354068.2A CN201910354068A CN110101331A CN 110101331 A CN110101331 A CN 110101331A CN 201910354068 A CN201910354068 A CN 201910354068A CN 110101331 A CN110101331 A CN 110101331A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workbench
cleaning
clean box
glass
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910354068.2A
Other languages
English (en)
Inventor
余志松
唐国军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Huaxin Optical Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Huaxin Optical Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Huaxin Optical Information Technology Co Ltd filed Critical Anhui Huaxin Optical Information Technology Co Ltd
Priority to CN201910354068.2A priority Critical patent/CN110101331A/zh
Publication of CN110101331A publication Critical patent/CN110101331A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

本发明公开了一种全方位清扫的擦窗机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括工作台和安装在工作台下方的清洁盒；工作台下表面设置有操作台；工作台内设置有热风机；工作台周侧开设有出气口；出气口与热风机相连；清洁盒中部开设有前后贯通的与操作台相互匹配的方形凹槽；清洁盒周侧等间距开设有清洁口；清洁口内转动连接有转轴；转轴周侧均匀设置有清洁爪；清洁盒底面通过尼龙粘扣粘贴有抹布贴。本发明通过将擦窗机器人的工作台周侧开设热风出风口对清洗后的玻璃进行干燥，清洁爪的高速转动对玻璃表面进行清扫，利用转盘和吸盘的相互配合使机器人能够在玻璃上360度旋转移动，减轻了清洁工的工作强度和工作难度。

Description

全方位清扫的擦窗机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种全方位清扫的擦窗机器人。
背景技术
当前，擦窗作为家务工作的一种，其大半部分还处于人工擦窗状态，即就面临着人工擦窗费时费力，而且擦后的效果不好，所以人工擦窗是远不及人意。与此同时，随着高层建筑的增多和玻璃在建筑上的需求增加，擦窗工作的需求量大幅度上升，如采取人工擦窗，不仅效率跟不上，最重要的是在高地方区人工无法进行擦窗工作，或者说是人工在这样的环境下进行擦窗工作十分危险。这样既是加大了人工成本又是增加人工擦窗的危险。
面对这样的一种市场需求，已有公司研发出了单面擦窗的智能机器，它能够自动定义路线实施擦窗工作，代替了人工进行高地方区擦窗，节省了擦窗工作时间、避免了人工擦窗的危险，很大程度上减少了人工擦窗的危险和人工成本。虽然这种单面智能擦窗机器节省了一定的擦窗工作时间、避免了人工擦窗的危险，但是由于机器是在垂直的玻璃上移动，加上要达到合格的清洁度，所以它的工作时的速度不能够太快。
因此，智能、高效率就成了本领域技术人员急待解决的一个技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全方位清扫的擦窗机器人，通过将擦窗机器人的工作台周侧开设热风出风口对清洗后的玻璃进行干燥，清洁爪的高速转动对玻璃表面进行清扫，利用转盘和吸盘的相互配合使机器人能够在玻璃上360度旋转移动，解决了现有的人工擦窗工作的难度高、强度大、危险的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种全方位清扫的擦窗机器人，包括工作台和安装在工作台下方的清洁盒；
所述工作台为一正方形板体；所述工作台下表面设置有操作台；所述工作台内设置有热风机；所述工作台周侧开设有出气口；所述出气口与热风机相连；
所述清洁盒为一梯形盒体；所述清洁盒中部开设有前后贯通的与操作台相互匹配的方形凹槽；所述清洁盒周侧等间距开设有清洁口；所述清洁口内转动连接有转轴；所述转轴周侧均匀设置有清洁爪；所述清洁盒底面通过尼龙粘扣粘贴有抹布贴；
所述操作台底面与清洁盒底面持平；所述操作台底面设置有用于工作台360度旋转的转盘；所述转盘一端连接有用于与玻璃吸附的吸盘；所述吸盘两侧设置能够沿玻璃面滚动的行走装置。
进一步地，所述操作台内部设置有驱动机构；所述驱动机构分别与吸盘、转轴、转盘和行走装置连接。
进一步地，所述清洁爪宽度与清洁口宽度相同；所述清洁爪为橡胶条或尼龙布条。
进一步地，所述工作台的顶部设置有便于拿取的手持部。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明通过将擦窗机器人的工作台周侧开设热风出风口，当擦窗机器人对玻璃清洗完成后，驱动机构控制暖风机对清洗后的玻璃进行干燥，使潮湿的玻璃快速干燥，避免潮湿的玻璃再次沾染上灰尘，减少玻璃的清洁次数；
(2)本发明通过驱动装置控制吸盘吸附在玻璃上，转盘和行走装置的相互配合使机器人能够在玻璃上360度旋转移动，再利用清洁爪的高速转动对玻璃表面进行清扫，清洁爪会将玻璃上的灰尘、蛛网扫落，方形凹槽与清洁爪相互配合对灰尘进行隔离和存储，减轻了清洁工的工作强度和工作难度；
(3)本发明通过尼龙粘扣将抹布贴粘覆在清洁盒底面，利用机器人的移动使抹布贴对玻璃进行清洁，尼龙粘扣方便对抹布贴进行清洗和更换，提高玻璃清洁效果。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明擦窗机器人的底部结构示意图；
图2为本发明擦窗机器人的顶部结构示意图；
图3为图1的正视图；
图4为图1的仰视图；
图5为清洁盒结构示意图；
图6为图5的俯视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-工作台，2-清洁盒，3-方形凹槽，4-清洁口，5-转轴，6-吸盘，7-行走装置，101-出气口，102-操作台，501-清洁爪，502-抹布贴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明为一种全方位清扫的擦窗机器人，包括工作台1和安装在工作台1下方的清洁盒2；
工作台1为一正方形板体；工作台1下表面设置有操作台102；工作台1内设置有热风机；工作台1周侧开设有出气口101；出气口101与热风机相连，当擦窗机器人对玻璃清洗完成后，驱动机构控制暖风机对清洗后的玻璃进行干燥，使潮湿的玻璃快速干燥，避免潮湿的玻璃再次沾染上灰尘，减少玻璃的清洁次数；
清洁盒2为一梯形盒体；清洁盒2中部开设有前后贯通的与操作台102相互匹配的方形凹槽3，清洁盒2卡接在工作台1，方便对清洁盒2的取放和清洁内部灰尘；清洁盒2周侧等间距开设有清洁口4；清洁口4内转动连接有转轴5；转轴5周侧均匀设置有清洁爪501，清洁爪501的高速转动对玻璃表面进行清扫，清洁爪会将玻璃上的灰尘、蛛网扫落，方形凹槽3与清洁爪501相互配合对灰尘进行隔离和存储；清洁盒2底面通过尼龙粘扣粘贴有抹布贴502，尼龙粘扣方便对抹布贴进行清洗和更换，提高玻璃清洁效果；
操作台102底面与清洁盒2底面持平；操作台102底面设置有用于工作台1，360度旋转的转盘；转盘一端连接有用于与玻璃吸附的吸盘6；吸盘6两侧设置能够沿玻璃面滚动的行走装置7。
其中，操作台102内部设置有驱动机构；驱动机构分别与吸盘6、转轴5、转盘和行走装置7连接。
其中，清洁爪501宽度与清洁口4宽度相同，清洁爪501刚好能够穿过清洁口4,而清洁爪501上的灰尘能够被清洁口4过滤，使灰尘从玻璃扫落；清洁爪501为橡胶条或尼龙布条，这样清洁爪501不容易沾染灰尘，方便将玻璃上的灰尘扫落。
其中，工作台1的顶部设置有便于拿取的手持部，方便将玻璃上的机器人取下。
本实施例的一个具体应用为：
将机器人电源打开，将机器人放置在玻璃上，驱动机构控制吸盘对玻璃进行吸附，将机器人固定在垂直的玻璃墙壁上；机器人接收到工作指令后，驱动装置控制转轴高速旋转，同时行走装置控制机器人在玻璃上移动，转轴上的清洁爪将玻璃上的灰尘扫落时，机器人下方的抹布贴对玻璃进行二次清扫，同时驱动机构控制暖风机对清洗完成的玻璃干燥处理，避免粘贴灰尘，直至清洁完成。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种全方位清扫的擦窗机器人，包括工作台(1)和安装在工作台(1)下方的清洁盒(2)，其特征在于：
所述工作台(1)为一正方形板体；所述工作台(1)下表面设置有操作台(102)；所述工作台(1)内设置有热风机；所述工作台(1)周侧开设有出气口(101)；所述出气口(101)与热风机相连；
所述清洁盒(2)为一梯形盒体；所述清洁盒(2)中部开设有前后贯通的与操作台(102)相互匹配的方形凹槽(3)；所述清洁盒(2)周侧等间距开设有清洁口(4)；所述清洁口(4)内转动连接有转轴(5)；所述转轴(5)周侧均匀设置有清洁爪(501)；所述清洁盒(2)底面通过尼龙粘扣粘贴有抹布贴(502)；
所述操作台(102)底面与清洁盒(2)底面持平；所述操作台(102)底面设置有用于工作台(1)360度旋转的转盘；所述转盘一端连接有用于与玻璃吸附的吸盘(6)；所述吸盘(6)两侧设置能够沿玻璃面滚动的行走装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种全方位清扫的擦窗机器人，其特征在于，所述操作台(102)内部设置有驱动机构；所述驱动机构分别与吸盘(6)、转轴(5)、转盘和行走装置(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种全方位清扫的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁爪(501)宽度与清洁口(4)宽度相同；所述清洁爪(501)为橡胶条或尼龙布条。
4.根据权利要求1所述的一种全方位清扫的擦窗机器人，其特征在于，所述工作台(1)的顶部设置有便于拿取的手持部。
CN201910354068.2A 2019-04-29 2019-04-29 全方位清扫的擦窗机器人 Pending CN110101331A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910354068.2A CN110101331A (zh) 2019-04-29 2019-04-29 全方位清扫的擦窗机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910354068.2A CN110101331A (zh) 2019-04-29 2019-04-29 全方位清扫的擦窗机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110101331A true CN110101331A (zh) 2019-08-09

Family

ID=67487417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910354068.2A Pending CN110101331A (zh) 2019-04-29 2019-04-29 全方位清扫的擦窗机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110101331A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112190201A (zh) * 2020-09-21 2021-01-08 刘明明 一种玻璃幕墙的自动清洗装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012005400A1 (ko) * 2010-07-06 2012-01-12 엘지전자 주식회사 자동 청소기
CN203059559U (zh) * 2012-12-24 2013-07-17 昆明学院 家用擦玻璃窗机
CN104352197A (zh) * 2014-11-10 2015-02-18 马腾 一种玻璃清洁机
CN206303845U (zh) * 2016-09-08 2017-07-07 肇庆市小凡人科技有限公司 一种多功能玻璃幕墙清洁机器人
CN108979183A (zh) * 2018-07-20 2018-12-11 深圳聚纵科技有限公司 一种多功能幕墙清洗用机器人
CN208329676U (zh) * 2018-05-15 2019-01-04 南京康翱峰自动化科技有限公司 一种玻璃幕墙清洗装置
CN109645906A (zh) * 2018-12-26 2019-04-19 深兰科技（上海）有限公司 清洁机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012005400A1 (ko) * 2010-07-06 2012-01-12 엘지전자 주식회사 자동 청소기
CN203059559U (zh) * 2012-12-24 2013-07-17 昆明学院 家用擦玻璃窗机
CN104352197A (zh) * 2014-11-10 2015-02-18 马腾 一种玻璃清洁机
CN206303845U (zh) * 2016-09-08 2017-07-07 肇庆市小凡人科技有限公司 一种多功能玻璃幕墙清洁机器人
CN208329676U (zh) * 2018-05-15 2019-01-04 南京康翱峰自动化科技有限公司 一种玻璃幕墙清洗装置
CN108979183A (zh) * 2018-07-20 2018-12-11 深圳聚纵科技有限公司 一种多功能幕墙清洗用机器人
CN109645906A (zh) * 2018-12-26 2019-04-19 深兰科技（上海）有限公司 清洁机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112190201A (zh) * 2020-09-21 2021-01-08 刘明明 一种玻璃幕墙的自动清洗装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108670129B (zh) 一种基于物联网的智能扫地机器人及其实现方法
CN207770359U (zh) 一种地面安装光伏电池板的电动清洗装置
CN105642570B (zh) 光伏组件刮板清洁法及装置
CN106175610B (zh) 一种多功能地面清洁装置
CN208466581U (zh) 一种电池极片擦辊装置
CN109177786A (zh) 一种具有除湿功能的电动汽车充电桩
CN107961996A (zh) 太阳能电池板清洗装置
CN207769450U (zh) 一种环保型建筑施工除尘装置
CN209710034U (zh) 具有自清洁功能的太阳能电池板
CN110101331A (zh) 全方位清扫的擦窗机器人
CN105772424B (zh) 清洁装置
CN206836844U (zh) 一种加湿除尘式室内清洁机器人
CN108498020A (zh) 一种拖地机器人
CN108703716A (zh) 一种工厂用扫地机器人
CN211160343U (zh) 一种硬质快速卷帘门加工用喷涂装置
CN208825064U (zh) 一种极片辊压机的自动擦辊装置
CN206276696U (zh) 自动容器外部清洗系统
CN206261555U (zh) 一种多功能家用吸尘器
CN206794280U (zh) 一种铜箔干燥除尘设备
CN205762505U (zh) 光伏组件清洗涂覆装置
CN205926386U (zh) 太阳能电池板清扫机器人
CN207222408U (zh) 一种电池极片擦辊装置
CN210754008U (zh) 一种高效的多功能刷洗、风干一体清洗车
CN210907218U (zh) 一种pi膜清洁装置
CN208786790U (zh) 面料涂层装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190809