CN108703716A - 一种工厂用扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工厂用扫地机器人,包括主座，所述主座的一端安装有储水器，所述储水器的外侧壁上安装有清扫电机罩壳，所述清扫电机罩壳内安装有清扫电机，所述清扫电机的驱动端上安装有第一齿轮，所述第一齿轮上绕设有第一链条，所述第一链条上绕设有链轮，所述链轮上固定安装有清扫刷，所述主座的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端安装有第二齿轮，所述主座一端的外底壁上设有驱动轮。本发明设有储水器，使用时不会使灰尘飞起，保证车间空气清洁，被打湿的灰尘则被清扫收到灰斗中，装置设有拖把和热风机，拖把和热风机对清水打扫完的地面进行擦拭烘干，使得车间地面保持干燥。

Description

一种工厂用扫地机器人
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种工厂用扫地机器人。
背景技术
20世纪是科学技术飞速发展的世纪，第三次工业革命也使人们对科学技术有了新的认识，科学技术在推动生产力的发展方面起着越来越重要的作用，科学技术转化为直接生产力的速度加快，科技革命极大地推动了社会生产力的发展，促进了社会经济结构和社会生活结构的变化，并且推动了国际经济格局的调整，各地联系更加紧密，强化了国家资本主义和科技的竞争，扩大了发达国家同发展中国家的经济差距。
科学技术的发展最直接的体现就是工业的发展，工厂也变得随处可见，但是科学技术的发展却让人们面临一个新的问题：环境问题，工厂中的噪音污染、废弃物污染，任然无法彻底解决，虽然现在多数工厂已使用扫地机器人代替人工清扫，但是仍旧面临一些问题，如：清扫时灰尘乱飞、清扫后地面潮湿、装置高度不可调等问题，需对此作出改变。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中清扫时灰尘乱飞、清扫后地面潮湿、装置高度不可调等的问题，而提出的一种工厂用扫地机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工厂用扫地机器人，包括主座，所述主座的一端安装有储水器，所述储水器的外侧壁上安装有清扫电机罩壳，所述清扫电机罩壳内安装有清扫电机，所述清扫电机的驱动端上安装有第一齿轮，所述第一齿轮上绕设有第一链条，所述第一链条上绕设有链轮，所述链轮上固定安装有清扫刷，所述主座的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端安装有第二齿轮，所述主座一端的外底壁上设有驱动轮，所述驱动轮上固定连接有转轴，所述转轴的外侧壁上固定套装有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮上共同绕设有第二链条。
优选地，所述主座内安装有热风机，所述热风机内安装有加热电阻，所述热风机的顶壁上安装有风扇，所述风扇的输入端电连接有风机电机，所述主座内安装有蓄电池，所述主座上安装有拖把，且拖把位于蓄电池与从动轮之间，所述主座的外底壁上安装有灰斗，所述灰斗位于清扫刷的一侧。
优选地，所述主座一端的外底壁上安装有万向轮，且万向轮位于靠近储水器的一端，所述主座的外底壁上安装有从动轮，所述从动轮位于清扫电机罩壳与拖把之间。
优选地，所述主座的外顶壁上对称安装有两个主杆，两个所述主杆上均开设有把手槽，两个所述把手槽内均安设有把手，所述把手的外侧壁上套装有橡胶皮套，两个所述把手槽上均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹连接有定位螺丝。
优选地，两个所述主杆的外侧壁上共同固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧壁固定连接有固定架，所述固定架的一端固定连接在主座的外顶壁上。
优选地，所述风机电机、清扫电机与驱动电机的输入端均与蓄电池输出端通过开关电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、该扫地机器人设有储水器，储水器与清扫刷连通，当使用该扫地机器人时，打开水阀，水会流至清扫刷上，其使用时不会使灰尘飞起，被打湿的的灰尘则被清扫收到灰斗中，保证车间空气清新；
2、装置设有拖把和热风机，拖把对清水打扫完的地面进行擦拭，使得车间地面保持干燥，在气温较低或者多雨潮湿的季节，若单独使用拖把无法达到地面干燥的效果，则可以打开热风机，对其清扫过的地面进行烘干；
3、设置在把手上设有螺纹孔，用来升降把手高度，使其可以满足不同的人使用，并且主杆上固定连接有固定架，避免把手受到较大的力而损伤，提高装置使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种工厂用扫地机器人的正面剖视图；
图2为本发明提出的一种工厂用扫地机器人的左视图；
图3为本发明提出的一种工厂用扫地机器人的俯视图。
图中：1主座、2储水器、3清扫刷、4拖把、5蓄电池、6热风机、7风机电机、8风扇、9链轮、10清扫电机、11万向轮、12从动轮、13驱动轮、14驱动电机、15把手、16定位螺丝、17主杆、18固定架、19第二链条、20转抽、21灰斗、22支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种工厂用扫地机器人，包括主座1，主座1的一端安装有储水器2，储水器2与清扫刷3连通，当使用该扫地机器人时，打开水阀，水会流至清扫刷3上，其使用时不会使灰尘飞起，被打湿的的灰尘则被清扫刷3收到灰斗中，储水器2的外侧壁上安装有清扫电机罩壳，清扫电机罩壳内安装有清扫电机10，清扫电机10的驱动端上安装有第一齿轮，第一齿轮上绕设有第一链条，第一链条上绕设有链轮9，链轮9上固定安装有清扫刷3，主座1的一端固定安装有驱动电机14，驱动电机14的驱动端安装有第二齿轮，主座1一端的外底壁上设有驱动轮13，驱动轮13上固定连接有转轴20，转轴20的外侧壁上固定套装有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮上共同绕设有第二链条19，驱动电机14通过第二齿轮带动第二链条19使驱动轮13发生转动，使机器人自动前行。
主座1内安装有热风机6，热风机6内安装有加热电阻，热风机6的顶壁上安装有风扇8，风扇8的输入端电连接有风机电机7，主座1内安装有蓄电池5，主座1上安装有拖把4，且拖把4位于蓄电池5与从动轮12之间，主座1的外底壁上安装有灰斗21，灰斗21位于清扫刷3的一侧，拖把4对清水打扫完的地面进行擦拭，使得车间保持干燥，在气温较低或者多雨潮湿的天气，若单独使用拖把4无法达到地面干燥的效果，则可以打开热风机6，对其扫过的地面进行烘干，保持地面干燥。
主座1一端的外底壁上安装有万向轮11，且万向轮11位于靠近储水器2的一端，主座1的外底壁上安装有从动轮12，从动轮12位于清扫电机罩壳与拖把4之间，从动轮12可以更好地保证机器人工作时的平稳。
本发明中，主座1的外顶壁上对称安装有两个主杆17，两个主杆17上均开设有把手槽，两个把手槽内均安设有把手15，把手15的外侧壁上套装有橡胶皮套，两个把手槽上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹连接有定位螺丝16。
两个主杆17的外侧壁上共同固定连接有支撑杆22，支撑杆22的外侧壁固定连接有固定架18，固定架18的一端固定连接在主座1的外顶壁上，风机电机7、清扫电机10与驱动电机14的输入端均与蓄电池5输出端通过开关电连接。
本发明中，在使用该装置时，清洁人员可根据自己使用是否方便，通过定位螺丝16，调节把手15的高度，使其在使用时，比较舒服方便，高度调节好后，使用人员首先打开水阀，使储水器2内的水流至清扫刷3上，保证其在使用时灰尘不会乱飞，保证车间清洁，拖把4在清扫刷3对地面清扫完以后对地面进行擦拭，使其表面干燥，在冬季温度较冷或者多雨季节，仅使用拖把4已无法达到地面干燥的要求时，使用人员可打开热风机6，使其产生大量的热风对地面进行吹干，已达到要求，使用结束后，使用人员将灰斗21取下，取出其中的灰尘，然后将灰斗21放置在主座1中，并将蓄电池5充满电以备下次使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工厂用扫地机器人，包括主座(1)，其特征在于：所述主座(1)的一端安装有储水器(2)，所述储水器(2)的外侧壁上安装有清扫电机罩壳，所述清扫电机罩壳内安装有清扫电机(10)，所述清扫电机(10)的驱动端上安装有第一齿轮，所述第一齿轮上绕设有第一链条，所述第一链条上绕设有链轮(9)，所述链轮(9)上固定安装有清扫刷(3)，所述主座(1)的一端固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的驱动端安装有第二齿轮，所述主座(1)一端的外底壁上设有驱动轮(13)，所述驱动轮(13)上固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的外侧壁上固定套装有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮上共同绕设有第二链条(19)。
2.根据权利要求1所述的一种工厂用扫地机器人，其特征在于：所述主座(1)内安装有热风机(6)，所述热风机(6)内安装有加热电阻，所述热风机(6)的顶壁上安装有风扇(8)，所述风扇(8)的输入端电连接有风机电机(7)，所述主座(1)内安装有蓄电池(5)，所述主座(1)上安装有拖把(4)，且拖把(4)位于蓄电池(5)与从动轮(12)之间，所述主座(1)的外底壁上安装有灰斗(21)，所述灰斗(21)位于清扫刷(3)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种工厂用扫地机器人，其特征在于：所述主座(1)一端的外底壁上安装有万向轮(11)，且万向轮(11)位于靠近储水器(2)的一端，所述主座(1)的外底壁上安装有从动轮(12)，所述从动轮(12)位于清扫电机罩壳与拖把(4)之间。
4.根据权利要求1所述的一种工厂用扫地机器人，其特征在于：所述主座(1)的外顶壁上对称安装有两个主杆(17)，两个所述主杆(17)上均开设有把手槽，两个所述把手槽内均安设有把手(15)，所述把手(15)的外侧壁上套装有橡胶皮套，两个所述把手槽上均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹连接有定位螺丝(16)。
5.根据权利要求4所述的一种工厂用扫地机器人，其特征在于：两个所述主杆(17)的外侧壁上共同固定连接有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的外侧壁固定连接有固定架(18)，所述固定架(18)的一端固定连接在主座(1)的外顶壁上。
6.根据权利要求2所述的一种工厂用扫地机器人，其特征在于：所述风机电机(7)、清扫电机(10)与驱动电机(14)的输入端均与蓄电池(5)输出端通过开关电连接。
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