CN211080056U - 一种环保清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环保清洁机器人，所述第一弹性件的一端与所述壳体固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述支杆固定连接，所述第一驱动件与所述支杆固定连接，并位于所述支杆远离所述第一弹性件的一端，且所述第一驱动件的输出端与所述横刷棒可拆卸连接，所述振动件与所述横刷棒固定连接，并位于所述横刷棒的内部，多个所述第一清扫组件交错设置在所述壳体的底部的两侧；所述吸尘罩与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的下方，所述吸尘管的两端分别与所述集尘箱和所述吸尘罩连通，且所述吸尘电机与所述集尘箱连通，达到能够轻松快速的清除细小的垃圾或者附着在地面的细小顽固的垃圾，清洁效果更好的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种环保清洁机器人。
背景技术
环境卫生一直以来都是一个社会问题，尤其是室外公共环境卫生更是为人们所关注的重点问题之一，例如城市的道路、小区内的人行道等。
目前，对于这些公共环境的卫生清洁，一般都是通过环卫工或清洁工人清扫的方式完成，然而，人工清扫方式只能够对一些较大的垃圾或杂物进行清扫收集，而对于细小的垃圾或者附着在地面的细小顽固的垃圾难以进行清除，因此，其清洁效果相对较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环保清洁机器人，旨在解决现有技术中的人工清扫时，对于细小的垃圾或者附着在地面的细小顽固的垃圾难以进行清除，因此，其清洁效果相对较差的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的一种环保清洁机器人，包括壳体、第一清扫组件、吸尘组件、太阳能电池组、蓄电池组和滚轮，所述第一清扫组件包括第一弹性件、支杆、第一驱动件、横刷棒和振动件，所述第一弹性件的一端与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的下方，所述第一弹性件的另一端与所述支杆固定连接，所述第一驱动件与所述支杆固定连接，并位于所述支杆远离所述第一弹性件的一端，且所述第一驱动件的输出端与所述横刷棒可拆卸连接，所述振动件与所述横刷棒固定连接，并位于所述横刷棒的内部，所述第一清扫组件的数量至少为两个，多个所述第一清扫组件交错设置在所述壳体的底部的两侧；
所述吸尘组件包括吸尘罩、吸尘管、集尘箱和吸尘电机，所述吸尘罩与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的下方，且位于所述横刷棒的后端，所述吸尘管的两端分别与所述集尘箱和所述吸尘罩连通，且所述吸尘电机与所述集尘箱连通，所述太阳能电池组设于所述壳体的上表壁，所述蓄电池组设于所述壳体的内部，所述太阳能电池组和所述蓄电池组均分别与所述第一驱动件、所述振动件和所述吸尘电机电性连接，所述滚轮与所述壳体转动连接，并分别位于所述壳体的四个底角。
其中，所述环保清洁机器人还包括第二清扫组件，所述第二清扫组件包括第二驱动件、连接件和转动刷，所述第二驱动件的一端与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的底部，且位于所述第一清扫组件和所述吸尘组件之间，所述第二驱动件的输出端与所述连接件的一端传动连接，所述连接件的另一端与所述转动刷可拆卸连接。
其中，所述第二清扫组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述连接件和所述第二驱动件可拆卸连接，并套设在所述连接件的外部。
其中，所述第二清扫组件的数量至少为两个，多个所述第二清扫组件呈一字形均匀分布在所述壳体的底部。
其中，所述环保清洁机器人还包括第三清扫组件，所述第三清扫组件包括连接柱、第三驱动件和滚刷棒，所述连接柱与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的下方，且位于所述第二清扫组件和所述吸尘组件之间，所述第三驱动件与所述连接柱固定连接，并位于所述连接柱远离所述壳体的一端，所述第三驱动件的输出端与所述滚刷棒可拆卸连接，且位于靠近所述吸尘罩的一侧。
其中，所述环保清洁机器人还包括喷洒组件，所述喷洒组件包括水箱、水泵、导水管和喷头，所述水箱与所述壳体固定连接，并位于所述集尘箱的一侧，所述水泵置于所述水箱的内部，所述导水管的一端贯穿所述水箱与所述水泵连通，所述导水管的另一端与喷头连通。
其中，所述环保清洁机器人还包括手持架，所述手持架与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述集尘箱的一端。
本实用新型的有益效果体现在：所述第一驱动件能够推动所述横刷棒对地面进行横向摩擦，对地面细小且顽固的垃圾进行清扫，并且多个所述横竖棒交错设置，能够更好更快的去除顽固垃圾，使得对地面的清洁效果更好，并且最后去除的垃圾经所述吸尘电机吸附至所述集尘箱内进行收集，使得地面更加的干净整洁。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的环保清洁机器人的结构示意图。
图2是本实用新型的环保清洁机器人的结构剖视图。
图3是本实用新型的环保清洁机器人的俯视图。
图4是本实用新型的环保清洁机器人的侧视图。
100-环保清洁机器人、10-壳体、11-手持架、20-第一清扫组件、21-第一弹性件、22-支杆、23-第一驱动件、24-横刷棒、25-振动件、30-吸尘组件、31-吸尘罩、32-吸尘管、33-集尘箱、34-吸尘电机、40-太阳能电池组、50-蓄电池组、60-滚轮、70-第二清扫组件、71-第二驱动件、72-连接件、73-转动刷、74-第二弹性件、80-第三清扫组件、81-连接柱、82-第三驱动件、83-滚刷棒、90-喷洒组件、91-水箱、92-水泵、93-导水管、94-喷头。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种环保清洁机器人100，包括壳体10、第一清扫组件20、吸尘组件30、太阳能电池组40、蓄电池组50和滚轮60，所述第一清扫组件20包括第一弹性件21、支杆22、第一驱动件23、横刷棒24和振动件25，所述第一弹性件21的一端与所述壳体10固定连接，并位于所述壳体10的下方，所述第一弹性件21的另一端与所述支杆22固定连接，所述第一驱动件23与所述支杆22固定连接，并位于所述支杆22远离所述第一弹性件21的一端，且所述第一驱动件23的输出端与所述横刷棒24可拆卸连接，所述振动件25与所述横刷棒24固定连接，并位于所述横刷棒24的内部，所述第一清扫组件20的数量至少为两个，多个所述第一清扫组件20交错设置在所述壳体10的底部的两侧；
所述吸尘组件30包括吸尘罩31、吸尘管32、集尘箱33和吸尘电机34，所述吸尘罩31与所述壳体10固定连接，并位于所述壳体10的下方，且位于所述横刷棒24的后端，所述吸尘管32的两端分别与所述集尘箱33和所述吸尘罩31连通，且所述吸尘电机34与所述集尘箱33连通，所述太阳能电池组40设于所述壳体10的上表壁，所述蓄电池组50设于所述壳体10的内部，所述太阳能电池组40和所述蓄电池组50均分别与所述第一驱动件23、所述振动件25和所述吸尘电机34电性连接，所述滚轮60与所述壳体10转动连接，并分别位于所述壳体10的四个底角。
在本实施方式中，所述太阳能电池组40有多个太阳能电池板构成，所述蓄电池组50由多个蓄电池串联而成，所述第一驱动件23为气缸，所述振动件25为小型振动器，所述太阳能电池组40通过逆变器与所述蓄电池组50、所述第一驱动件23和所述振动件25电性连接，所述蓄电池组50与所述第一驱动件23和所述振动件25电性连接，所述第一减震为弹簧，所述滚轮60的设置能够方便清洁人员对所述环保清洁机器人100的移动，所述支杆22对所述第一驱动件23起到支撑作用，当清洁人员遇到路面具有细小的垃圾或者附着在地面的细小顽固的垃圾难以进行清除时，清洁人员可推动所述壳体10，同时可按压设置在所述壳体10上的控制按钮，使得所述第一驱动件23、所述振动件25和所述吸尘电机34动作。
首先清洁人员将所述壳体10推动至顽固垃圾的下方的同时，所述第一驱动件23推动所述横刷棒24做横向的伸缩运动，使得所述横刷棒24上的毛刷与地面进行摩擦，利用摩擦力去除地面的顽固细小的垃圾，同时多个所述第一清扫组件20交错设置在所述壳体10的底部的两侧，以此交叉摩擦的方式，能够更好的对地面上顽固细小的垃圾进行清除，并且所述振动件25的设置能够增加所述横刷棒24对地面垃圾的作用力，使得更易去除附着在地面的顽固细小的垃圾，同时所述第一弹性件21的设置，使得所述横刷棒24能够更好的适应不同路况的底面，在所述第一弹性件21的作用下，所述横刷棒24一直处于与地面的接触状态。在利用所述横刷棒24清除垃圾后，清洁人员继续推动所述壳体10，位于所述第一清扫组件20后方的所述吸尘罩31在所述吸尘电机34的作用下，将之前被所述第一清扫组件20清扫的细小顽固垃圾进行吸附，垃圾依次经过所述吸尘罩31、所述吸尘管32进入所述集尘箱33以此对垃圾进行收集，完成对细小且顽固的垃圾的清除，提高了对路面的清洁效果。同时在阳光照射下所述太阳能电池组40能够将光能转化为电能，以向所述第一驱动件23、所述振动件25和所述吸尘电机34提供电能，通过使用所述太阳能电池组40使得所述环保清洁机器人100的使用更加环保节能，在阴雨天或者夜晚进行清扫路面时，可利用所述蓄电池组50向所述第一驱动件23、所述振动件25和所述吸尘电机34提供电能，使得所述环保清洁机器人100无论在晴天、阴雨天或者夜晚都能够使用。
进一步地，所述环保清洁机器人100还包括第二清扫组件70，所述第二清扫组件70包括第二驱动件71、连接件72和转动刷73，所述第二驱动件71的一端与所述壳体10固定连接，并位于所述壳体10的底部，且位于所述第一清扫组件20和所述吸尘组件30之间，所述第二驱动件71的输出端与所述连接件72的一端传动连接，所述连接件72的另一端与所述转动刷73可拆卸连接。
在本实施方式中，所述第二驱动件71与所述太阳能电池组40和所述蓄电池组50电性连接，所述第二驱动件71为驱动电机，在所述第一清扫组件20对地面顽固垃圾进行清扫后，所述第二驱动件71带动所述转动刷73做圆周转动，使得所述转动刷73对路面进行再次清扫，保证附着在地面的细小顽固的垃圾被清扫干净，在所述第二清扫组件70对路面清扫后，所述吸尘罩31在所述吸尘电机34的作用下将垃圾吸取至所述集尘箱33。
进一步地，所述第二清扫组件70还包括第二弹性件74，所述第二弹性件74的两端分别与所述连接件72和所述第二驱动件71可拆卸连接，并套设在所述连接件72的外部。
在本实施方式中，所述第二弹性件74为弹簧，所述第二弹性件74的设置能够使得所述转动刷73更好的适应不同路况的底面，在所述第二弹性件74的作用下，所述转动刷73一直处于与地面的接触状态，更易去除附着在地面的顽固细小的垃圾。
进一步地，所述第二清扫组件70的数量至少为两个，多个所述第二清扫组件70呈一字形均匀分布在所述壳体10的底部。
在本实施方式中，多个所述第二清扫组件70的设置能够将除附着在地面的顽固细小的垃圾更加快速的去除，同时去除得更加干净。
进一步地，所述环保清洁机器人还包括第三清扫组件80，所述第三清扫组件80包括连接柱81、第三驱动件82和滚刷棒83，所述连接柱81与所述壳体10固定连接，并位于所述壳体10的下方，且位于所述第二清扫组件70和所述吸尘组件30之间，所述第三驱动件82与所述连接柱81固定连接，并位于所述连接柱81远离所述壳体10的一端，所述第三驱动件82的输出端与所述滚刷棒83可拆卸连接，且位于靠近所述吸尘罩31的一侧。
在本实施方式中，所述连接柱81对所述第三驱动件82起到支撑作用，所述第三驱动件82同样为驱动电机，所述第三驱动件82与所述太阳能电池组40和所述蓄电池组50电性连接，在所述第二清扫组件70完成动作后，所述第三驱动件82动作，进而带动所述滚刷棒83旋转，对路面进行再次清扫的同时，将垃圾向所述吸尘罩31方向清扫，使得所述吸尘罩31能够将路面的垃圾吸附得更加干净，提高对路面的清洁效果。
进一步地，所述环保清洁机器人100还包括喷洒组件90，所述喷洒组件90包括水箱91、水泵92、导水管93和喷头94，所述水箱91与所述壳体10固定连接，并位于所述集尘箱33的一侧，所述水泵92置于所述水箱91的内部，所述导水管93的一端贯穿所述水箱91与所述水泵92连通，所述导水管93的另一端与喷头94连通。
在本实施方式中，所述水泵92与所述太阳能电池组40和所述蓄电池组50电性连接，所述水箱91里面注入有清洗液，在所述吸尘组件30对地面顽固的垃圾吸附完成后，水泵92动作，将所述水箱91内的水通过所述导水管93传输至所述喷头94，所述喷头94对路面进行喷水，对路面进行再次清洁，使得路面更加干净。
进一步地，所述环保清洁机器人100还包括手持架11，所述手持架11与所述壳体10固定连接，并位于所述壳体10靠近所述集尘箱33的一端。
在本实施方式中，所述手持架11的设置能够使得清洁人员在推动所述环保清洁机器人100时更加的方便。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种环保清洁机器人，其特征在于，
包括壳体、第一清扫组件、吸尘组件、太阳能电池组、蓄电池组和滚轮，所述第一清扫组件包括第一弹性件、支杆、第一驱动件、横刷棒和振动件，所述第一弹性件的一端与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的下方，所述第一弹性件的另一端与所述支杆固定连接，所述第一驱动件与所述支杆固定连接，并位于所述支杆远离所述第一弹性件的一端，且所述第一驱动件的输出端与所述横刷棒可拆卸连接，所述振动件与所述横刷棒固定连接，并位于所述横刷棒的内部，所述第一清扫组件的数量至少为两个，多个所述第一清扫组件交错设置在所述壳体的底部的两侧；
所述吸尘组件包括吸尘罩、吸尘管、集尘箱和吸尘电机，所述吸尘罩与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的下方，且位于所述横刷棒的后端，所述吸尘管的两端分别与所述集尘箱和所述吸尘罩连通，且所述吸尘电机与所述集尘箱连通，所述太阳能电池组设于所述壳体的上表壁，所述蓄电池组设于所述壳体的内部，所述太阳能电池组和所述蓄电池组均分别与所述第一驱动件、所述振动件和所述吸尘电机电性连接，所述滚轮与所述壳体转动连接，并分别位于所述壳体的四个底角。
2.如权利要求1所述的环保清洁机器人，其特征在于，
所述环保清洁机器人还包括第二清扫组件，所述第二清扫组件包括第二驱动件、连接件和转动刷，所述第二驱动件的一端与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的底部，且位于所述第一清扫组件和所述吸尘组件之间，所述第二驱动件的输出端与所述连接件的一端传动连接，所述连接件的另一端与所述转动刷可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的环保清洁机器人，其特征在于，
所述第二清扫组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述连接件和所述第二驱动件可拆卸连接，并套设在所述连接件的外部。
4.如权利要求3.所述的环保清洁机器人，其特征在于，
所述第二清扫组件的数量至少为两个，多个所述第二清扫组件呈一字形均匀分布在所述壳体的底部。
5.如权利要求4所述的环保清洁机器人，其特征在于，
所述环保清洁机器人还包括第三清扫组件，所述第三清扫组件包括连接柱、第三驱动件和滚刷棒，所述连接柱与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的下方，且位于所述第二清扫组件和所述吸尘组件之间，所述第三驱动件与所述连接柱固定连接，并位于所述连接柱远离所述壳体的一端，所述第三驱动件的输出端与所述滚刷棒可拆卸连接，且位于靠近所述吸尘罩的一侧。
6.如权利要求5所述的环保清洁机器人，其特征在于，
所述环保清洁机器人还包括喷洒组件，所述喷洒组件包括水箱、水泵、导水管和喷头，所述水箱与所述壳体固定连接，并位于所述集尘箱的一侧，所述水泵置于所述水箱的内部，所述导水管的一端贯穿所述水箱与所述水泵连通，所述导水管的另一端与喷头连通。
7.如权利要求1至6任一项所述的环保清洁机器人，其特征在于，
所述环保清洁机器人还包括手持架，所述手持架与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述集尘箱的一端。
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| CN112832167A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-05-25 | 周金红 | 一种市政道路清洁装置 |
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