CN216646232U - 一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置 - Google Patents

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闫冰
张恒铭
陈嘉骏
吕贵阳
成瑶
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Abstract

本实用新型公开了一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，包括与风电叶片相适配的巡检机器人，所述巡检机器人的前端设有自适应旋转升降机构，所述自适应旋转升降机构连接有高清摄像仪，所述高清摄像仪信号连接有控制器。本实用新型提供的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，可对风电叶片缺陷实现远距离、全方位、自动化检测，具有检测速度快、检测精度高、可靠性好等优点，可为风电叶片的安全运营和及时维护提供有力支撑。

Description

一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置
技术领域
本实用新型涉及一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，属于风电叶片缺陷检测技术领域。
背景技术
风电叶片是将风能转化成机械能的核心部件之一，其质量的好坏直接影响整机的性能和发电效率。目前大型风电叶片的结构都是玻璃钢蒙皮与主梁形式，在制造过程中，受工艺影响，叶片制作盲区难免会出现空泡、裂纹、缺胶、固化不良等结构缺陷。这些缺陷在长期交变载荷的作用下，会不断扩展并发展成为疲劳损伤。随着风机行业大型化趋势愈发明显，叶片长度在不断加长，对叶片的质量提出更高的要求，因此，在叶片制造、测试及运输过程中通过有效检测手段及早发现缺陷显得尤为重要。
目前，风电叶片的缺陷检测多采用目视法和敲击法。这两种方法虽然操作简单，但是难以准确检测出风电叶片的缺陷，且漏检率高，检测效率低，检测维护成本很高，因此不能很好地满足风电叶片安全运营、预警、及时维护的需求。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，包括与风电叶片相适配的巡检机器人，所述巡检机器人的前端设有自适应旋转升降机构，所述自适应旋转升降机构连接有高清摄像仪，所述高清摄像仪信号连接有控制器。
一种实施方案，所述自适应旋转升降机构包括垂向设置的可升降支架，所述的可升降支架的顶部设有可水平旋转的旋转件，所述高清摄像仪与所述的旋转件相连。
一种优选方案，所述巡检机器人上设有水平设置的连接件，所述连接件的后端与所述的旋转件相连，所述连接件的前端连接有安装板，所述高清摄像仪安装在所述的安装板上。
一种优选方案，在所述的巡检机器人的前端还设有照明灯。
一种优选方案，在所述的巡检机器人上还设有无线通信模块，所述无线通信模块与所述的控制器信号连接，所述高清摄像仪通过无线通信模块与所述的控制器信号连接。
一种优选方案，在所述的巡检机器人上还设有报警模块，所述的报警模块与所述的控制器信号连接。
一种优选方案，在所述的巡检机器人上还设有移动电源。
相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：
本实用新型提供的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，可对风电叶片缺陷实现远距离、全方位、自动化检测，具有检测速度快、检测精度高、可靠性好等优点，可为风电叶片的安全运营和及时维护提供有力支撑；因此，本实用新型相对于现有技术，具有显著进步性和应用价值。
附图说明
图1是本实用新型实施例中提供的一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中提供的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置的使用示意图；
图中标号示意如下：1、巡检机器人；2、自适应旋转升降机构；21、可升降支架；22、旋转件；3、高清摄像仪；4、风电叶片；5、连接件；6、安装板；7、照明灯；8、无线通信模块；9、报警模块；10、移动电源。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。
实施例
请结合图1和图2所示：本实用新型提供的一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，包括与风电叶片4相适配的巡检机器人1，所述巡检机器人1的前端设有自适应旋转升降机构2，所述自适应旋转升降机构2连接有高清摄像仪3，所述高清摄像仪3信号连接有控制器(图中未显示)。
本实施例中，所述自适应旋转升降机构2包括垂向设置的可升降支架21，所述的可升降支架21的顶部设有可水平旋转的旋转件22，所述高清摄像仪3与所述的旋转件22相连，使得高清摄像仪3可以自动升降和旋转，从而可根据要求灵活调节高清摄像仪3的位置，进而灵活调节高清摄像仪3每次拍照的范围，进而可以能够全方位拍摄采集风电叶片4内壁的图像，不会发生漏检现象，可提高检测的完整性。本实施例图中省略掉了用于驱动可升降支架21升降和驱动旋转件22水平旋转的驱动机构，这部分属于公知常识，此处就不再一一赘述。
本实施例中，所述巡检机器人1上设有水平设置的连接件5，所述连接件5的后端与所述的旋转件22相连，所述连接件5的前端连接有安装板6，所述高清摄像仪3安装在所述的安装板6上，这样可加强高清摄像仪3与自适应旋转升降机构2之间连接的稳固性。
本实施例中，在巡检机器人1的前端还设有照明灯7，以避免在夜间或较暗环境下高清摄像仪3拍摄模糊无法识别缺陷的问题，避免漏检，增加了检测效率。照明灯7的数量根据需要灵活设定，例如，本实施例中，是在巡检机器人1的前端设有一个照明灯7。
本实施例中，在巡检机器人1上还设有无线通信模块8，所述无线通信模块8与控制器信号连接，所述高清摄像仪3通过无线通信模块8与控制器信号连接，便于将高清摄像仪3拍摄的图像通过无线通信模块8传输至控制器进行分析处理。
本实施例中，在巡检机器人1上还设有报警模块9，所述报警模块9与控制器信号连接，以便发现风电叶片4上有缺陷存在时，可以通过控制器驱动报警模块9进行报警。所述报警模块9采用市售报警器即可，所述的控制器也采用市售的控制器即可。
本实施例中，在巡检机器人1上还设有移动电源10，以实现对所述装置进行移动供电。
采用本实用新型上述装置实现风电叶片缺陷自动检测的操作如下：
如图2所示，使巡检机器人1行驶至需要缺陷检测的风电叶片4内，随着巡检机器人1的行走，设于巡检机器人1上的高清摄像仪3会从各个角度全方位的对风电叶片4的内壁进行自动拍摄，拍摄后的图像传递给控制器进行分析处理，即可实现对风电叶片4缺陷的自动化检测(控制器采用公知的判断方法来判断风电叶片4的内壁表面是否存在缺陷即可，例如：控制器直接根据预存的正常风电叶片图像与高清摄像仪3拍摄的图像比对，以判断风电叶片4的内壁表面是否存在缺陷，当判断结果显示存在缺陷时，则控制器控制报警模块9进行报警，巡检机器人1停止行驶)。
由上所述可见，本实用新型所述装置，因设有高清摄像仪3和自适应旋转升降机构2，因此，通过巡检机器人1携带高清摄像仪3的行走，可对风电叶片4的内壁进行全方位拍摄采集风电叶片4内壁的图像，不会发生漏检现象；不仅可实现对风电叶片4的实时、无损检测，而且具有检测速度快、检测精度高、对外界环境抗干扰能力强、检测结果可靠性好等优点，可为风电叶片的安全运营提供及时预警，能为后续风电叶片维修工作提供有力支撑；因而本实用新型相对于现有技术，具有显著进步性和应用价值。
最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，其特征在于：包括与风电叶片相适配的巡检机器人，所述巡检机器人的前端设有自适应旋转升降机构，所述自适应旋转升降机构连接有高清摄像仪，所述高清摄像仪信号连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，其特征在于：所述自适应旋转升降机构包括垂向设置的可升降支架，所述的可升降支架的顶部设有可水平旋转的旋转件，所述高清摄像仪与所述的旋转件相连。
3.根据权利要求2所述的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，其特征在于：所述巡检机器人上设有水平设置的连接件，所述连接件的后端与所述的旋转件相连，所述连接件的前端连接有安装板，所述高清摄像仪安装在所述的安装板上。
4.根据权利要求1所述的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，其特征在于：在所述的巡检机器人的前端还设有照明灯。
5.根据权利要求1所述的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，其特征在于：在所述的巡检机器人上还设有无线通信模块，所述无线通信模块与所述的控制器信号连接，所述高清摄像仪通过无线通信模块与所述的控制器信号连接。
6.根据权利要求1所述的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，其特征在于：在所述的巡检机器人上还设有报警模块，所述的报警模块与所述的控制器信号连接。
7.根据权利要求1所述的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，其特征在于：在所述的巡检机器人上还设有移动电源。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115163425A (zh) * 2022-06-30 2022-10-11 中广核(东至)新能源有限公司 一种用于风力发电叶片内腔缺陷检测的巡检装置

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