CN215892068U - 一种新型隧道智能照明调光装置 - Google Patents

Abstract

一种新型隧道智能照明调光装置，涉及隧道照明技术领域，包括安装壳座，所述安装壳座内固定设置有放置架，所述放置架上安装有由激光雷达组件，所述激光雷达组件包括激光雷达、用于驱动所述激光雷达旋转扩大监测范围的云台组件、以及设置于所述激光雷达镜头侧的用于清洁镜头附着尘土的除尘组件，还包括用于接收所述激光雷达信号从而控制所述云台组件、除尘组件工作的控制组件，所述控制组件与终端电连接，本实用新型有效的减少了灰尘的影响、同时增大了检测范围减少了失误率，达到省电的效果。

Description

一种新型隧道智能照明调光装置

技术领域

本实用新型涉及隧道照明技术领域，具体涉及一种新型隧道智能照明调光装置。

背景技术

随着时代的发展，高速公路的数量不断增多，特别是城市与城市之间的高速公路，同时高速公路上的隧道的数量也在不断增加，隧道里面都会装着照明灯，那么智能节能是很有必要的。如果24小时都把照明灯开着，那么将会损失大量的电，从而造成不必要的浪费。

目前在隧道智能调光的方法上是利用采集环境的光亮度来调节隧道里面照明灯的亮度，另一种是通过红外车检器来检测是否有车通过隧道来调节照明灯的通断以及照明亮度。第一种的实现方法是利用亮度检测仪来采集隧道的亮度以及能见度，然后通过系统算法设置阈值，对比阈值来判断是否需要开灯。这种方法存在着较多的缺点，比如，1、如果隧道亮度较低，但是隧道里面没有车，照明灯依然打开着，那么这样也同样会造成浪费电的情况，效果也不佳。2、采集能见度会随天气的变化而变化，也会随季节或者地理位置的变化而变化，所以稳定性和实用性不足。第二种方法是利用红外车检器来检测是否有车辆通过隧道，如果有车辆通过隧道的话就会给隧道灯控制器发出信号，然后开启隧道灯。但这种方法存在的缺点是，1、红外车检器容易受到光照的影响，导致误报。2、用于隧道公路等粉尘多、雾气多的现场会影响红外车检器的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的隧道照明导致损耗大量的电、以及目前隧道调光的方法存在上述缺点的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种新型隧道智能照明调光装置，所述系统包括若干间隔设置在隧道内的从机，以及用于接收从机信号的主机，每一所述从机包括安装壳座，所述安装壳座内固定设置有放置架，所述放置架上安装有由激光雷达组件，所述激光雷达组件包括激光雷达、用于驱动所述激光雷达旋转扩大监测范围的云台组件、以及设置于所述激光雷达镜头侧的用于清洁镜头附着尘土的除尘组件，还包括用于接收所述激光雷达信号从而控制所述云台组件、除尘组件工作的控制组件，所述控制组件与终端电连接。

优选的，所述激光雷达固定设置在安装座上，所述安装座固定设置在旋转板上，所述云台组件包括呈上下方位设置的上转筒和下转筒，所述上转筒与所述旋转板底部固定连接，所述下转筒上沿壁上设置有旋转槽，所述上转筒底部凸设有与所述旋转槽配合的旋转块，所述下转筒内设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴驱动所述激光雷达旋转。

优选的，所述上转筒的轴心处设置有第一穿孔，所述旋转板的轴心对应设置有第二穿孔，所述旋转电机输出轴穿过所述第一穿孔、第二穿孔与所述安装座底部固定连接。

优选的，所述除尘组件包括尘刮、设置于所述安装座内用于驱动所述尘刮摆动的驱动件，所述尘刮靠近所述激光雷达镜头的一侧设置有刮尘件，所述刮尘件在摆动过程中与所述激光雷达镜头抵触。

优选的，所述放置架的上端成型有水平设置的横板，下端水平成型有用于承载所述云台组件的承载板，所述横板与所述承载板之间形成用于安装所述激光雷达组件的安装空间，所述横板上贯穿设置有旋转集电环，所述旋转集电环给调光装置供电。

优选的，所述控制组件包括电路板，所述电路板由STM32最小电路、CAN总线电路、复位电路组成，所述激光雷达的信号输出端与所述STM32最小电路电连接，所述STM32最小电路处理完信号通过 CAN总线电路传输至所述终端上，终端通过获取信号从而对隧道照明调光。

优选的，所述安装壳座的底部成型有封闭板，所述封闭板、承载板、横板呈上下间隔方位关系。

优选的，所述安装壳座上包覆设置有外壳，所述外壳上设置有观察窗，所述激光雷达的镜头与所述观察窗对应。

优选的，所述安装壳座的背部设置有方便将调光装置安装至隧道的安装片。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出了一种新型隧道智能照明调光装置，设置安装壳座、放置架、激光雷达、云台组件、除尘组件、控制组件，通过在所述安装壳座内安装放置架，将所述激光雷达、云台组件、除尘组件组合安装在所述放置架上，使用时，通过将本实用新型安装在隧道内，所述云台组件可驱动所述激光雷达转动，增大激光雷达的检测范围，通过设置除尘组件，定期对激光雷达的镜头进行定期清理灰尘，通过设置控制组件，控制所述云台组件、激光雷达、除尘组件工作，接收检测信号并将检测信号传输至终端进行处理，从而对隧道内的照明灯光进行调整，从而达到省电的效果，本实用新型有效的减少了灰尘的影响、同时增大了检测范围减少了失误率，达到省电的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型局部结构的结构示意图；

图4为本实用新型云台组件结构示意图；

图5为本实用新型实际使用示意图；

图中：1.安装壳座、2.放置架、3.激光雷达、4.尘刮、5.刮尘件、 6.安装座、7.旋转板、8.云台组件、81.上转筒、811.旋转块、82. 下转筒、821.旋转槽、9.电路板、10.封闭板、11.横板、12.旋转集电环、13.安装片、14.外壳、15.观察窗、16.承载板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种新型隧道智能照明调光装置，所述系统包括若干间隔设置在隧道内的从机，以及用于接收从机信号的主机，每一所述从机包括安装壳座1，所述安装壳座1内固定设置有放置架2，所述放置架2上安装有由激光雷达组件，所述激光雷达组件包括激光雷达3、用于驱动所述激光雷达3旋转扩大监测范围的云台组件8、以及设置于所述激光雷达3镜头侧的用于清洁镜头附着尘土的除尘组件，还包括用于接收所述激光雷达3信号从而控制所述云台组件、除尘组件工作的控制组件，所述控制组件与终端电连接。

本实用新型提出了一种新型隧道智能照明调光装置，设置安装壳座1、放置架2、激光雷达3、云台组件8、除尘组件、控制组件，通过在所述安装壳座1内安装放置架2，将所述激光雷达3、云台组件 8、除尘组件组合安装在所述放置架2上，使用时，通过将本实用新型安装在隧道内，所述云台组件8可驱动所述激光雷达3转动，增大激光雷达的检测范围，通过设置除尘组件，定期对激光雷达3的镜头进行定期清理灰尘，通过设置控制组件，控制所述云台组件8、激光雷达3、除尘组件工作，接收检测信号并将检测信号传输至终端进行处理，从而对隧道内的照明灯光进行调整，从而达到省电的效果，本实用新型有效的减少了灰尘的影响、同时增大了检测范围减少了失误率，达到省电的效果。

具体的，如图所示，所述激光雷达3固定设置在安装座6上，所述安装座6固定设置在旋转板7上，所述云台组件8包括呈上下方位设置的上转筒81和下转筒82，所述上转筒81与所述旋转板7底部固定连接，所述下转筒82上沿壁上设置有旋转槽821，所述上转筒 81底部凸设有与所述旋转槽821配合的旋转块811，所述下转筒82 内设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴驱动所述激光雷达1旋转。使用时，所述旋转电机带动所述激光雷达3、上转筒81、旋转板7同步旋转，从而实现增大监测范围的目的，减少隧道激光雷达的数量。

具体的，如图所示，所述上转筒81的轴心处设置有第一穿孔，所述旋转板7的轴心对应设置有第二穿孔，所述旋转电机输出轴穿过所述第一穿孔、第二穿孔与所述安装座6底部固定连接。

具体的，如图所示，所述除尘组件包括尘刮4、设置于所述安装座6内用于驱动所述尘刮4摆动的驱动件，所述尘刮4靠近所述激光雷达3镜头的一侧设置有刮尘件5，所述刮尘件5在摆动过程中与所述激光雷达3镜头抵触。使用时，通过所述控制组件控制所述驱动件工作，带动所述尘刮4在镜头范围内旋转，从而达到清洁效果。

具体的，如图所示，所述放置架2的上端成型有水平设置的横板 1，下端水平成型有用于承载所述云台组件8的承载板16，所述横板 1与所述承载板16之间形成用于安装所述激光雷达组件的安装空间，所述横板1上贯穿设置有旋转集电环12，所述旋转集电环12给调光装置供电。

具体的，如图所示，所述控制组件包括电路板9，所述电路板9 由STM32最小电路、CAN总线电路、复位电路组成，所述激光雷达3 的信号输出端与所述STM32最小电路电连接，所述STM32最小电路处理完信号通过CAN总线电路传输至所述终端上，终端通过获取信号从而对隧道照明调光。

具体的，如图所示，所述安装壳座1的底部成型有封闭板10，所述封闭板10、承载板16、横板11呈上下间隔方位关系。

具体的，如图所示，所述安装壳座1上包覆设置有外壳14，所述外壳14上设置有观察窗15，所述激光雷达3的镜头与所述观察窗 15对应。

具体的，如图所示，所述安装壳座1的背部设置有方便将调光装置安装至隧道的安装片13。

在实际使用时，参照图5，本实用新型的照明调光装置作为从机，终端作为用于接收从机信号的主机，在实际使用时，一般在隧道内间隔设置有多个从机，即设置有多个激光雷达，在隧道口设置一个用于检测有无车辆进入的从机，在隧道内间隔设置有多个用于控制照明的从机，当隧道口的从机检测到有车辆经过时，马上把输出通过CAN总线传输到机房的主机上，然后主机通过DAC输出控制可调电源来调节隧道LED灯的亮度。检测到有车时，主机就把隧道LED灯的亮度调亮，当检测到无车时，就把隧道LED灯的亮度调暗。

值得一提的是，主机由STM32最小系统电路、继电器电路、CAN 总线电路、以太网电路、复位电路、DAC电路、48V供电电路和数码管电路组成，其安装在隧道的机房里面。STM32最小系统电路是主机的控制核心，从机通过CAN总线把数据传输过来，然后主机进行算法上的数据处理，然后控制DAC电路来控制隧道调光控制器。DAC电路输出的电压是OV到3.8V，但调光控制器且需要0V到10V的变化来控制隧道灯的亮度，那么在DAC输出后外加一个可调电源来输出0V 到10V电压来控制隧道灯的亮度；从机的作用是检测隧道是否有车通过，然后把检测到的数据在从机内部中的STM32最小系统中进行处理，然后把处理完的数据通过CAN总线发送给机房的主机。

基于现状的不足，本公司做出一套装置是利用激光雷达检测车辆，然后把数据反馈会主机，接着控制隧道灯的亮度，最后把数据通过网线实时传输到高速公路监控中心。本装置利用激光雷达替换红外车检器来检测隧道车辆的情况，因为激光雷达加了一个雨刮，雨刮会定期清洁激光雷达发射镜面，从而能有效解决红外车检器会受光照以及灰尘和冰雾的影响。多个雷达同时工作通过CAN总线来通信，能达到数据高效且稳定地传输，解决了多机通信的问题。最后通过网线把数据传输回到监控中心，实现了隧道实时数据与监控中心观察的数据同步，解决了数据的实时传输问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种新型隧道智能照明调光装置，其特征在于，所述装置包括若干间隔设置在隧道内的从机，以及用于接收从机信号的主机，每一所述从机包括安装壳座(1)，所述安装壳座(1)内固定设置有放置架(2)，所述放置架(2)上安装有由激光雷达组件，所述激光雷达组件包括激光雷达(3)、用于驱动所述激光雷达(3)旋转扩大监测范围的云台组件(8)、以及设置于所述激光雷达(3)镜头侧的用于清洁镜头附着尘土的除尘组件，还包括用于接收所述激光雷达(3)信号从而控制所述云台组件、除尘组件工作的控制组件，所述控制组件与终端电连接，所述控制组件对隧道照明灯进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种新型隧道智能照明调光装置，其特征在于，所述激光雷达(3)固定设置在安装座(6)上，所述安装座(6)固定设置在旋转板(7)上，所述云台组件(8)包括呈上下方位设置的上转筒(81)和下转筒(82)，所述上转筒(81)与所述旋转板(7)底部固定连接，所述下转筒(82)上沿壁上设置有旋转槽(821)，所述上转筒(81)底部凸设有与所述旋转槽(821)配合的旋转块(811)，所述下转筒(82)内设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴驱动所述激光雷达(3)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种新型隧道智能照明调光装置，其特征在于，所述上转筒(81)的轴心处设置有第一穿孔，所述旋转板(7)的轴心对应设置有第二穿孔，所述旋转电机输出轴穿过所述第一穿孔、第二穿孔与所述安装座(6)底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型隧道智能照明调光装置，其特征在于，所述除尘组件包括尘刮(4)、设置于所述安装座(6)内用于驱动所述尘刮(4)摆动的驱动件，所述尘刮(4)靠近所述激光雷达(3)镜头的一侧设置有刮尘件(5)，所述刮尘件(5)在摆动过程中与所述激光雷达(3)镜头抵触。

5.根据权利要求4所述的一种新型隧道智能照明调光装置，其特征在于，所述放置架(2)的上端成型有水平设置的横板(11)，下端水平成型有用于承载所述云台组件(8)的承载板(16)，所述横板(11)与所述承载板(16)之间形成用于安装所述激光雷达组件的安装空间，所述横板(11)上贯穿设置有旋转集电环(12)，所述旋转集电环(12)给调光装置供电。

6.根据权利要求5所述的一种新型隧道智能照明调光装置，其特征在于，所述控制组件包括电路板(9)，所述电路板(9)由STM32最小电路、CAN总线电路、复位电路组成，所述激光雷达(3)的信号输出端与所述STM32最小电路电连接，所述STM32最小电路处理完信号通过CAN总线电路传输至所述终端上，终端通过获取信号从而对隧道照明调光。

7.根据权利要求5所述的一种新型隧道智能照明调光装置，其特征在于，所述安装壳座(1)的底部成型有封闭板(10)，所述封闭板(10)、承载板(16)、横板(11)呈上下间隔方位关系。

8.根据权利要求7所述的一种新型隧道智能照明调光装置，其特征在于，所述安装壳座(1)上包覆设置有外壳(14)，所述外壳(14) 上设置有观察窗(15)，所述激光雷达(3)的镜头与所述观察窗(15)对应。

9.根据权利要求8所述的一种新型隧道智能照明调光装置，其特征在于，所述安装壳座(1)的背部设置有方便将调光装置安装至隧道的安装片(13)。

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