CN216531577U - 一种应用于输煤栈桥的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于输煤栈桥的巡检机器人，机架、导轨架、检测仪和运输架，运输架顶面焊接有固定杆，固定杆顶端焊接于导轨架底面，导轨架外侧设置有机架，机架底部开设有转动槽，本实用新型中，通过第一电机的转动带动转杆一端的齿轮在滑槽中转动，从而带动机架在导轨架上移动，从而对不同位置上的煤炭进行监测，通过第二电机的转动带动安装座上摄像头从不同角度的来对运输架上的煤炭进行监测，提高了监测的效果，通过在转动的摄像头上安装照明灯用于为摄像头转动的路径上提供照明作用，使得摄像的效果更好，当检测仪和气体浓度检测仪检测到异状时，均可通过电信号控制报警灯的亮起进行警示，提高了工作环境的安全性。

Description

一种应用于输煤栈桥的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种应用于输煤栈桥的巡检机器人。

背景技术

随着经济的发展及技术的进步，目前在电力线路巡检、城市地下综合管廊巡检、输煤栈桥巡检等需要定期安排人力去对现场设备运行情况、现场环境进行监测的领域越来越多的引入了自动巡检机器人，市场上相关做巡检设备的企业也如雨后春笋般的出现。

然而现有的大部分应用于输煤栈桥的巡检机器人在巡检时，只能定点的对某个位置的某个角度进行监测，导致在一条输煤栈桥中需要使用多组巡检机器人进行监测，提高了使用的成本，同时监测的效率较低，且输煤栈桥路径上一些有毒气体的浓度较高导致威胁到了工作人员的安全，而大部分巡检机器人无法监测出气体浓度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种应用于输煤栈桥的巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于输煤栈桥的巡检机器人，机架、导轨架、检测仪和运输架，所述运输架顶面焊接有固定杆，所述固定杆顶端焊接于导轨架底面，所述导轨架外侧设置有机架，所述机架底部开设有转动槽，所述转动槽中设置有摆杆，所述摆杆两侧壁均固接有支杆，其中一组支杆通过轴承嵌设于转动槽内壁，另一组支杆通过联轴器与第二电机输出端固接，所述第二电机安装于机架内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架两侧开设有滑槽，所开设滑槽中设置有齿槽，所述齿槽中啮合连接有齿轮，所述齿轮齿轴中心与转杆一端固接，所述转杆另一端通过联轴器与第一电机输出端固接，且所述转杆外端套设有滚动轴承，所述滚动轴承滚动设置于滑槽中。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摆杆一端螺栓连接有安装座，所述安装座中心设置有摄像头，所述摄像头四周的安装座上均匀安装有若干组照明灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架底部安装有检测仪，所述检测仪与报警灯通过电信号连接，所述报警灯设置于机架一侧壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述报警灯一侧的机架侧壁上安装有气体浓度检测仪，所述气体浓度检测仪与报警灯通过电路连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

通过第一电机的转动带动转杆一端的齿轮在滑槽中转动，从而带动机架在导轨架上移动，从而对不同位置上的煤炭进行监测，通过在转杆外端设置滚动轴承来辅助和支撑机架移动，通过第二电机的转动带动支杆转动，转动的支杆带动摆杆在转动槽中转动，从而可带动安装座上摄像头从不同角度的来对运输架上的煤炭进行监测，提高了监测的效果，通过在转动的摄像头上安装照明灯用于为摄像头转动的路径上提供照明作用，使得摄像的效果更好，当检测仪和气体浓度检测仪检测到异状时，均可通过电信号控制报警灯的亮起进行警示，提高了工作环境的安全性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的导轨架剖面放大结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的应用于输煤栈桥的巡检机器人正视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的安装座放大结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、第一电机；3、转杆；4、滚动轴承；5、齿轮；6、导轨架；7、滑槽；8、检测仪；9、支杆；10、第二电机；11、摆杆；12、安装座；13、摄像头；14、照明灯；15、固定杆；16、运输架；17、气体浓度检测仪；18、报警灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

具体的,如图1所示，一种应用于输煤栈桥的巡检机器人，机架1、导轨架6、检测仪8和运输架16，运输架16顶面焊接有固定杆15，固定杆15顶端焊接于导轨架6底面，导轨架6外侧设置有机架1，机架1底部开设有转动槽，转动槽中设置有摆杆11，摆杆11两侧壁均固接有支杆9，其中一组支杆9通过轴承嵌设于转动槽内壁，另一组支杆9通过联轴器与第二电机10输出端固接，第二电机10安装于机架1内壁，通过第二电机10的转动带动支杆9转动，转动的支杆9带动摆杆11在转动槽中转动，从而可带动安装座12上摄像头13从不同角度的来对运输架16上的煤炭进行监测，提高了监测的效果。

具体的,如图1-2所示，机架1两侧开设有滑槽7，所开设滑槽7中设置有齿槽，齿槽中啮合连接有齿轮5，齿轮5齿轴中心与转杆3一端固接，转杆3另一端通过联轴器与第一电机2输出端固接，且转杆3外端套设有滚动轴承4，滚动轴承4滚动设置于滑槽7中，通过第一电机2的转动带动转杆3转动，转动的转杆3带动齿轮5在滑槽7中转动，从而带动机架1在导轨架6上移动，从而对不同位置上的煤炭进行监测，通过在转杆3外端设置滚动轴承4来辅助和支撑机架1移动。

具体的,如图3所示，摆杆11一端螺栓连接有安装座12，安装座12中心设置有摄像头13，摄像头13四周的安装座12上均匀安装有若干组照明灯14，通过在转动的摄像头13上安装照明灯14用于为摄像头13转动的路径上提供照明作用，使得摄像的效果更好。

具体的,如图1-2所示，机架1底部安装有检测仪8，检测仪8与报警灯18通过电信号连接，报警灯18设置于机架1一侧壁，当检测仪8检测到异状时，了通过电信号控制报警灯18的亮起。

具体的,如图2所示，报警灯18一侧的机架1侧壁上安装有气体浓度检测仪17，气体浓度检测仪17与报警灯18通过电路连接，设置的气体浓度检测仪17可对输煤栈桥路径上的气体浓度进行监测，当浓度超标时可通过电信号带动报警灯18亮起进行警示。

工作原理：使用时，通过第一电机2的转动带动转杆3转动，转动的转杆3带动齿轮5在滑槽7中转动，从而带动机架1在导轨架6上移动，从而对不同位置上的煤炭进行监测，通过在转杆3外端设置滚动轴承4来辅助和支撑机架1移动，通过第二电机10的转动带动支杆9转动，转动的支杆9带动摆杆11在转动槽中转动，从而可带动安装座12上摄像头13从不同角度的来对运输架16上的煤炭进行监测，提高了监测的效果，通过在转动的摄像头13上安装照明灯14用于为摄像头13转动的路径上提供照明作用，使得摄像的效果更好，当检测仪8和气体浓度检测仪17检测到异状时，均可通过电信号控制报警灯18的亮起进行警示。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种应用于输煤栈桥的巡检机器人，机架（1）、导轨架（6）、检测仪（8）和运输架（16），其特征在于，所述运输架（16）顶面焊接有固定杆（15），所述固定杆（15）顶端焊接于导轨架（6）底面，所述导轨架（6）外侧设置有机架（1），所述机架（1）底部开设有转动槽，所述转动槽中设置有摆杆（11），所述摆杆（11）两侧壁均固接有支杆（9），其中一组支杆（9）通过轴承嵌设于转动槽内壁，另一组支杆（9）通过联轴器与第二电机（10）输出端固接，所述第二电机（10）安装于机架（1）内壁。

2.根据权利要求1所述的一种应用于输煤栈桥的巡检机器人，其特征在于，所述机架（1）两侧开设有滑槽（7），所开设滑槽（7）中设置有齿槽，所述齿槽中啮合连接有齿轮（5），所述齿轮（5）齿轴中心与转杆（3）一端固接，所述转杆（3）另一端通过联轴器与第一电机（2）输出端固接，且所述转杆（3）外端套设有滚动轴承（4），所述滚动轴承（4）滚动设置于滑槽（7）中。

3.根据权利要求1所述的一种应用于输煤栈桥的巡检机器人，其特征在于，所述摆杆（11）一端螺栓连接有安装座（12），所述安装座（12）中心设置有摄像头（13），所述摄像头（13）四周的安装座（12）上均匀安装有若干组照明灯（14）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于输煤栈桥的巡检机器人，其特征在于，所述机架（1）底部安装有检测仪（8），所述检测仪（8）与报警灯（18）通过电信号连接，所述报警灯（18）设置于机架（1）一侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种应用于输煤栈桥的巡检机器人，其特征在于，所述报警灯（18）一侧的机架（1）侧壁上安装有气体浓度检测仪（17），所述气体浓度检测仪（17）与报警灯（18）通过电路连接。

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