CN108957458A - 一种智能车库防撞毫米波雷达系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能车库防撞毫米波雷达系统，包括墙体和毫米波雷达，所述墙体中预埋有安装板，所述安装板靠近外墙的一侧通过第一连接板固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的一端延伸处墙体，所述采集传感器模块的输出端通过串口连接到功率放大器模块，所述功率放大器模块的输出端通过CAN通讯总线连接到滤波模块，所述滤波模块的输出端通过USB接口连接到处理器模块，所述电源模块为处理器模块供电，所述通讯模块为无线通讯模块，所述处理器模块通过通讯模块连接到告警模块，利用ZigBee无线通信模块进行远程通信，避免繁琐的布线，具有很好的缓冲作用，缓冲结构安装牢固，提高了安全性能。

Description

一种智能车库防撞毫米波雷达系统

技术领域

本发明涉及智能车库技术领域，具体为一种智能车库防撞毫米波雷达系统。

背景技术

目前，欧美各国近年致力于发展智能运输系统，而现今车辆控制系统是达成全智慧型运输系统功能重要而不可缺少的部分。欧美及日本的主流力推智能驾驶辅助系统下，报警和自适应巡航控制作为主动式安全设备使用率越来越高。为了提高车载长距雷达的性能，一方面各大厂商加大天线的尺寸，这样就使得雷达体积很大，不便于安装。另一方面应用机械天线扫描系统来提高长距雷达探测距离和提高侦测覆盖面，这样直接导致产品成本居高不下，现在还只能应用在高端车型上，很难普及。另一方面多数厂商在数字处理方面采用单一调频连续波或者是脉冲信号作为雷达信号源，这种应用存在着诸如探测范围小、可靠性低等缺点。特别是在复杂的行驶状况下，例如并线、移线、转弯、上下坡以及道路两旁的静态护栏、标志牌、行人，都会使得雷达对主目标的识别十分困难，误报率很高。

为此，申请号为CN201210059717.4公开了一种智能车载防撞毫米波雷达系统，它包括天线系统、微波电路、数字处理电路和控制雷达电源的电源电路，数字处理电路带有CAN总线接口，所述的天线系统包括号角天线以及分别固定在号角天线两侧的透视天线和微带天线，所述的微带天线包括发射天线和接收天线，所述的微波电路包括增频器、功率放大器、混频器、低噪放大器和由数字处理电路控制的压控振荡器，该压控振荡器依次通过增频器和功率放大器与发射天线相连接，所述的功率放大器的输出端还与混频器相连接，低噪放大器的输入端与接收天线相连接，低噪放大器的输出端与混频器相连接，混频器的输出端与数字处理电路相连接。该发明具有高增益、能够减小天线尺寸、降低成本又能保证雷达性能。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，虽然毫米波雷达系统可及时的预警提示，但是仍然无法避免一些由于误操作而造成的撞击，现有技术中的智能车库防撞毫米波雷达系统缺少带有误操作防撞击缓冲结构的智能车库防撞毫米波雷达系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能车库防撞毫米波雷达系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能车库防撞毫米波雷达系统，包括墙体和毫米波雷达，所述墙体中预埋有安装板，所述安装板靠近外墙的一侧通过第一连接板固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的一端延伸处墙体，且端部插接有缓冲套筒，所述缓冲套筒中设置有弹簧，所述的右端固定连接有限位板，所述弹簧的左端抵靠至限位板，所述缓冲套筒的右端通过第二连接板固定连接有防撞板，所述防撞板的右端面覆盖有防护层，所述毫米波雷达安装在防护层覆盖下的防撞板上，所述毫米波雷达包括采集传感器模块、功率放大器模块、滤波模块、处理器模块、电源模块、通讯模块和告警模块，所述采集传感器模块的输出端通过串口连接到功率放大器模块，所述功率放大器模块的输出端通过CAN通讯总线连接到滤波模块，所述滤波模块的输出端通过USB接口连接到处理器模块，所述电源模块为处理器模块供电，所述通讯模块为无线通讯模块，所述处理器模块通过通讯模块连接到告警模块。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能车库防撞毫米波雷达系统，所述安装板平行墙面设置，所述安装板的预埋深度不小于墙体厚度的三分之一。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能车库防撞毫米波雷达系统，所述第一连接板通过螺栓固定连接于安装板，所述第一连接板和缓冲柱之间采用焊接的方式连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能车库防撞毫米波雷达系统，所述限位板固定焊接在缓冲柱的右端，所述缓冲套筒和第二连接板之间固定焊接，所述第二连接板通过螺栓固定连接于防撞板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能车库防撞毫米波雷达系统，所述防护层为聚乙烯结构层，所述防护层的厚度不小于五毫米，所述防护层通过粘合胶固定。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能车库防撞毫米波雷达系统，所述通讯模块为ZigBee无线通信模块，所述处理器模块通过ZigBee无线通信模块连接到告警模块。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能车库防撞毫米波雷达系统，所述电源模块采用LM22677芯片，LM22677芯片为高集成度，大功率，宽电压输入的DC-DC电源变换电路，输出电流5A，输出电压5～42V可调，能提高集成度。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能车库防撞毫米波雷达系统，所述告警模块包括和通讯模块相对应的无线接收器，所述告警模块包括报警灯和蜂鸣器，蜂鸣器SP型号选为LZQ-2715B220V，报警灯型号选为LTE5071J。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种智能车库防撞毫米波雷达系统，利用毫米波雷达原理，当毫米波雷达及时感应到目标车辆的距离靠近或者超过安全距离时，毫米波雷达中的处理器模块通过ZigBee无线通信模块告警模块，进而使得安装在墙体上的告警模块工作，此时报警灯闪烁，蜂鸣器鸣笛，达到及时提醒驾驶人员的作用，利用ZigBee无线通信模块进行远程通信，避免繁琐的布线，增设缓冲防护机构，当防撞板收到撞击时，防撞板上覆盖的聚乙烯防护层手先进行防护，缓冲柱的一端延伸处墙体，且端部插接有缓冲套筒，配合缓冲套筒内的弹簧使用，具有很好的缓冲作用，缓冲结构安装牢固，提高了安全性能，具有很高的实用性，大大提升了该一种智能车库防撞毫米波雷达系统的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明一种智能车库防撞毫米波雷达系统的结构示意图；

图2为本发明一种智能车库防撞毫米波雷达系统的缓冲柱和缓冲套筒连接处的结构示意图；

图3为本发明一种智能车库防撞毫米波雷达系统的系统框图。

图中：1墙体、2安装板、3第一连接板、4缓冲柱、5缓冲套筒、6弹簧、7限位板、8第二连接板、9防撞板、10毫米波雷达、11防护层、12采集传感器模块、13功率放大器模块、14滤波模块、15处理器模块、16电源模块、17通讯模块、18告警模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能车库防撞毫米波雷达系统，包括墙体1和毫米波雷达10，所述墙体1中预埋有安装板2，所述安装板2靠近外墙的一侧通过第一连接板3固定连接有缓冲柱4，所述缓冲柱4的一端延伸处墙体1，且端部插接有缓冲套筒5，所述缓冲套筒5中设置有弹簧6，所述的右端固定连接有限位板7，所述弹簧6的左端抵靠至限位板7，所述缓冲套筒5的右端通过第二连接板8固定连接有防撞板9，所述防撞板9的右端面覆盖有防护层11，所述毫米波雷达10安装在防护层11覆盖下的防撞板9上，所述毫米波雷达10包括采集传感器模块12、功率放大器模块13、滤波模块14、处理器模块15、电源模块16、通讯模块17和告警模块18，告警模块18安装在墙体1上，所述采集传感器模块12的输出端通过串口连接到功率放大器模块13，所述功率放大器模块13的输出端通过CAN通讯总线连接到滤波模块14，所述滤波模块14的输出端通过USB接口连接到处理器模块15，所述电源模块16为处理器模块15供电，所述通讯模块17为无线通讯模块，所述处理器模块15通过通讯模块17连接到告警模块18。

具体的，所述安装板2平行墙面设置，所述安装板2的预埋深度不小于墙体1厚度的三分之一。

具体的，所述第一连接板3通过螺栓固定连接于安装板2，所述第一连接板3和缓冲柱4之间采用焊接的方式连接。

具体的，所述限位板7固定焊接在缓冲柱4的右端，所述缓冲套筒5和第二连接板8之间固定焊接，所述第二连接板8通过螺栓固定连接于防撞板9。

具体的，所述防护层11为聚乙烯结构层，所述防护层11的厚度不小于五毫米，所述防护层11通过粘合胶固定。

具体的，所述通讯模块17为ZigBee无线通信模块，所述处理器模块15通过ZigBee无线通信模块连接到告警模块18。

具体的，所述电源模块16采用LM22677芯片，LM22677芯片为高集成度，大功率，宽电压输入的DC-DC电源变换电路，输出电流5A，输出电压5～42V可调，能提高集成度。

具体的，所述告警模块18包括和通讯模块17相对应的无线接收器，所述告警模块18包括报警灯和蜂鸣器，蜂鸣器SP型号选为LZQ-2715B220V，报警灯型号选为LTE5071J。

工作原理：本发明一种智能车库防撞毫米波雷达系统，在现有技术的基础上进行改进，使用时，利用毫米波雷达原理，当毫米波雷达10及时感应到目标车辆的距离靠近或者超过安全距离时，毫米波雷达10中的处理器模块15通过ZigBee无线通信模块告警模块18，进而使得安装在墙体1上的告警模块18工作，此时报警灯闪烁，蜂鸣器鸣笛，达到及时提醒驾驶人员的作用，利用ZigBee无线通信模块进行远程通信，避免繁琐的布线，增设缓冲防护机构，当防撞板9收到撞击时，防撞板9上覆盖的聚乙烯防护层11手先进行防护，缓冲柱4的一端延伸处墙体1，且端部插接有缓冲套筒5，配合缓冲套筒5内的弹簧使用，具有很好的缓冲作用，缓冲结构安装牢固，提高了安全性能，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能车库防撞毫米波雷达系统，包括墙体（1）和毫米波雷达（10），其特征在于：所述墙体（1）中预埋有安装板（2），所述安装板（2）靠近外墙的一侧通过第一连接板（3）固定连接有缓冲柱（4），所述缓冲柱（4）的一端延伸处墙体（1），且端部插接有缓冲套筒（5），所述缓冲套筒（5）中设置有弹簧（6），所述的右端固定连接有限位板（7），所述弹簧（6）的左端抵靠至限位板（7），所述缓冲套筒（5）的右端通过第二连接板（8）固定连接有防撞板（9），所述防撞板（9）的右端面覆盖有防护层（11），所述毫米波雷达（10）安装在防护层（11）覆盖下的防撞板（9）上，所述毫米波雷达（10）包括采集传感器模块（12）、功率放大器模块（13）、滤波模块（14）、处理器模块（15）、电源模块（16）、通讯模块（17）和告警模块（18），所述采集传感器模块（12）的输出端通过串口连接到功率放大器模块（13），所述功率放大器模块（13）的输出端通过CAN通讯总线连接到滤波模块（14），所述滤波模块（14）的输出端通过USB接口连接到处理器模块（15），所述电源模块（16）为处理器模块（15）供电，所述通讯模块（17）为无线通讯模块，所述处理器模块（15）通过通讯模块（17）连接到告警模块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种智能车库防撞毫米波雷达系统，其特征在于：所述安装板（2）平行墙面设置，所述安装板（2）的预埋深度不小于墙体（1）厚度的三分之一。

3.根据权利要求1所述的一种智能车库防撞毫米波雷达系统，其特征在于：所述第一连接板（3）通过螺栓固定连接于安装板（2），所述第一连接板（3）和缓冲柱（4）之间采用焊接的方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能车库防撞毫米波雷达系统，其特征在于：所述限位板（7）固定焊接在缓冲柱（4）的右端，所述缓冲套筒（5）和第二连接板（8）之间固定焊接，所述第二连接板（8）通过螺栓固定连接于防撞板（9）。

5.根据权利要求1所述的一种智能车库防撞毫米波雷达系统，其特征在于：所述防护层（11）为聚乙烯结构层，所述防护层（11）的厚度不小于五毫米，所述防护层（11）通过粘合胶固定。

6.根据权利要求1所述的一种智能车库防撞毫米波雷达系统，其特征在于：所述通讯模块（17）为ZigBee无线通信模块，所述处理器模块（15）通过ZigBee无线通信模块连接到告警模块（18）。

7.根据权利要求1所述的一种智能车库防撞毫米波雷达系统，其特征在于：所述电源模块（16）采用LM22677芯片，LM22677芯片为高集成度，大功率，宽电压输入的DC-DC电源变换电路，输出电流5A，输出电压5～42V可调，能提高集成度。

8.根据权利要求1所述的一种智能车库防撞毫米波雷达系统，其特征在于：所述告警模块（18）包括和通讯模块（17）相对应的无线接收器，所述告警模块（18）包括报警灯和蜂鸣器，蜂鸣器SP型号选为LZQ-2715B220V，报警灯型号选为LTE5071J。