CN209008467U - 一种车用毫米波变道预警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车用毫米波变道预警系统，其包括设置在汽车尾部用于探测车后相邻两车道行车状况的至少两个毫米波雷达探测器，所述毫米波雷达探测器与中央处理器连接，所述中央处理器与所述毫米波雷达探测器交互通信；所述中央处理器通过OBD连接器与汽车OBD接口连接获取电源，并通过HCAN总线与汽车通讯获取汽车私有行车参数；所述中央处理器上还连接有声光提示模块；所述中央处理器根据获取的汽车变道指令及所述毫米波雷达探测器探测信号，以向所述声光提示模块发出变道提醒。本实用新型的车用毫米波变道预警系统具有更宽的探测角度、更远的探测距离、全天候高精度的优势，可进行无损伤原车转向灯线路进行安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车用毫米波变道预警系统。
背景技术
随着我国经济的高速发展，汽车保有量急剧上升，因交通事故造成的死亡人数也逐年上涨。据国家统计局发布的交通事故数据，2017年交通死亡人数比2016年增长5.5％，其中由于汽车行驶盲区造成的交通事故约占30％。行车安全已成为全社会越来越关注的问题，解决汽车行驶盲区成为减少交通事故的重要途径。
目前市面上部分车型配备的变道预警雷装置，其实现方法采用多个安装在车尾的超声波收发器和车中央的中控主机组成。但是超声波的传输速度容易受天气情况的影响，在不同的天气情况下，超声波的传输速度不同，而且传播速度较慢，当汽车高速行驶时，使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化，误差较大。另一方面，超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较的弱，影响测量精度。
另外，市面上也出现了一些毫米波变道预警雷达，但其后装工序麻烦，制造成本高，安装时需要破线进而影响原车线路，不易被后装市场的用户接纳。
实用新型内容
为此，本实用新型要解决的技术问题是克服现有车用变道预警设备存在的上述不足，进而提供一种车用毫米波变道预警系统。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种车用毫米波变道预警系统，其包括设置在汽车尾部用于探测车后相邻两车道行车状况的至少两个毫米波雷达探测器，所述毫米波雷达探测器与中央处理器连接，所述中央处理器与所述毫米波雷达探测器交互通信；所述中央处理器通过OBD连接器与汽车OBD接口连接获取电源，并通过HCAN总线与汽车通讯获取汽车行车参数；所述中央处理器上还连接有声光提示模块；所述中央处理器根据获取的汽车变道指令及所述毫米波雷达探测器探测信号，以向所述声光提示模块发出变道提醒。
优选地，所述中央处理器设置在中央处理控制盒内，所述中央处理器为ADSP-BF706CCPZ芯片，通过HCAN总线与汽车OBD通讯并获取汽车转向灯信号和车速参数。
优选地，所述中央处理器通过开关电源芯片LM2596从汽车OBD接口获取电源。
优选地，所述中央处理器通过MAX485芯片与汽车尾部的至少两个所述毫米波雷达探测器连接。
优选地，所述中央处理器通过HCAN总线电路从汽车OBD接口处获取汽车的工作参数，所述HCAN总线电路中设置有TJA1050芯片用于电平转换与汽车通讯交互。
优选地，所述毫米波雷达探测器设置有两个，两个所述毫米波雷达探测器分别固定在汽车尾部的保险杠两端或分别固定在车架尾部的两个角处。
优选地，所述声光提示模块包括警示灯提示模块和蜂鸣器提示模块。
优选地，所述声光提示模块设置有两个，分别设置在汽车的左A柱和右A柱上。
优选地，所述毫米波雷达探测器的工作频率为24GHZ。
优选地，所述毫米波雷达探测器模块的主控电路由ADSP-BF706CCPZ芯片与ADF5901以及ADF5904芯片构成。
本实用新型的车用毫米波变道预警系统至少具有以下有益效果：
本实用新型的车用毫米波变道预警系统可以提高汽车的行车安全，减少交通事故，降低人员伤亡；并可降低安装成本，让低配车型都可以配置本变道预警系统，进而降低因变道引发的事故带来的直接的财产、经济损失；本实用新型的车用毫米波变道预警系统具有更宽的探测角度和更精准的探测距离，不易受到外界天气等因数的影响。本实用新型将毫米波雷达探测数据与车辆OBD获取的动态工作参数结合，在避免更改原车电路的基础上，科学的设置变道报警安全距离，使之更加科学，合理，从而有效的打消后装客户的后顾之忧，综合提升行车安全。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1是本实用新型的车用毫米波变道预警系统的结构示意图；
图2是本实用新型的车用毫米波变道预警系统的原理框图。
图中附图标记表示为：
1-毫米波雷达探测器；2-中央处理器；3-OBD连接器；4-声光提示模块；5-中央处理控制盒。
具体实施方式
参见图1-2，一种车用毫米波变道预警系统，其包括设置在汽车尾部用于探测车后相邻两车道行车状况的两个毫米波雷达探测器1，所述毫米波雷达探测器1与中央处理器2连接，所述中央处理器2与所述毫米波雷达探测器1交互通信；所述中央处理器2通过OBD连接器3与汽车OBD接口连接以获取汽车参数和电源，所述中央处理器2上还连接有声光提示模块4，所述中央处理器2根据获取的汽车变道指令及所述毫米波雷达探测器1探测的后方相邻两个车道上的行车信号，以向所述声光提示模块4发出变道提醒，所述声光提示模块4通过发出警示声音或灯光提醒变道是否具有危险性。本实用新型的车用毫米波变道预警系统的目的是解决变道辅助超声波方案中的探测角度小，易出现盲区的问题，进而采用毫米波方案来解决这一难题，并通过汽车OBD接口获取车辆参数，进而能够在不改变原车的线路的基础上(对于需后装增配本系统的车无需割破原车转向灯的线获取信号)，后装增配本实用新型的车用毫米波变道预警系统，改进了毫米波雷达的安装方式和可靠传输,使安装更便捷，预警精准度更高，探测角度为可达到120度，探测距离可达120米。另外，根据后面两侧车速数据，动态设置变道的报警距离，车速越大，探测距离越远；反之，则可减小探测距离，进而提高探测精准度。
本实施例的OBD连接器3可安装在汽车驾驶室内OBD诊断接口处，以与OBD接口相连接获取电源和通信总线物理连接。中央处理器3设置在中央处理控制盒5内，中央处理控制盒5可设置在方向盘下方。
所述中央处理器3为ADSP-BF706CCPZ芯片，负责整个系统的信息处理与逻辑控制，所述中央处理器3通过开关电源芯片LM2596从汽车OBD接口获取电源，采用高效开关电源芯片LM2596，将车载的12V电压转换成本系统需要的5V/3.3V工作电压；通过MAX485芯片与汽车尾部的至少两个所述毫米波雷达探测器1连接，采用MAX485芯片，将单片机的TTL电平转换成差分485电平,与车尾保险杠的两个毫米波雷达探测器相连，负责与毫米波雷达探测器通讯，实时获取雷达的探测数据。中央处理器3通过HCAN总线电路从汽车OBD接口处获取汽车的工作参数，所述HCAN总线电路中设置有TJA1050芯片用于电平转换，将单片机的TTL电平换成CAN的标准电平，与汽车OBD的CAN总线相连，以获取车辆当前的工作转向灯状态和车速。
本实施例的两个所述毫米波雷达探测器3分别固定在汽车尾部的保险杠两端(也可以分别固定在车架尾部的两个角处，安装位置只要能便于探测后方相邻两个车道的行车状况即可)。所述毫米波雷达探测器3采用24GHZ的工作频率，扫描车后相邻车道的目标相对本车的移动情况，主动判断出相邻车道的移动目标是否对本车具有潜在危险，所述毫米波雷达探测器3采用ADSP-BF706CCPZ芯片与24GH毫米波雷达芯片ADF5901以及ADF5904芯片构成探测主控电路，采用2发4收板载天线，通过中央处理器内嵌的软件算法处理，把计算结果经RS485通讯总线告知中央主控盒。
本实施例的两个所述声光提示模块4分别设置在汽车的左A柱和右A柱上，包括警示灯提示模块和蜂鸣器提示模块。所述声光提示模块4为声光告警，当驾驶员打变道灯以后，中央处理器结合当前车速、雷达探测的数据，综合给出变道是否安全的处理判断。行车中毫米波雷达探测器一直扫描检测相邻两个车道的后车目标移动状态，若目标对本车辆存在潜在威胁，则闪灯提示驾驶员，若处于威胁的情况下，驾驶员打转向灯示意变道，则模块的蜂鸣器发生提示音，警示驾驶员这个时刻不能变道。当威胁目标远离车辆时，声光恢复正常，威胁解除，可正常变道。具体提示逻辑判断及声光提示可举例如下表：
本实用新型的车用毫米波变道预警系统与传统的超声波雷达相比，具有更宽的探测角度、更远的探测距离、全天候高精度的优势，可直接从OBD获取汽车转向灯数据，无需损伤原车转向灯线路，根据车速动态调整预警的距离，另外中控与雷达模块的连接采用了RS485的工业总线传输，与市面上的TTL电平传输方案相比，采用差分总线具有更强抗干扰能力，降低误码率，使传输更可靠。
本实用新型的车用毫米波变道预警系统，因通过OBD接口读取汽车的转向灯信号及车速参数，可以无须破坏原车的转向灯供电线获取信号，从而达到无损安装。通过OBD获取的车速和转向信号，结合尾部雷达探测数据情况，软件实时设置报警距离，车度越大告警门限设置越远，车速越小告警门限设置越近。
上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车用毫米波变道预警系统，其特征在于：包括设置在汽车尾部用于探测车后相邻两车道行车状况的至少两个毫米波雷达探测器，所述毫米波雷达探测器与中央处理器连接，所述中央处理器与所述毫米波雷达探测器交互通信；所述中央处理器通过OBD连接器与汽车OBD接口连接获取电源，并通过HCAN总线与汽车通讯获取汽车行车参数；所述中央处理器上还连接有声光提示模块；所述中央处理器根据获取的汽车变道指令及所述毫米波雷达探测器探测信号，以向所述声光提示模块发出变道提醒。
2.根据权利要求1所述的车用毫米波变道预警系统，其特征在于：所述中央处理器设置在中央处理控制盒内，所述中央处理器为ADSP-BF706CCPZ芯片，通过HCAN总线与汽车OBD通讯并获取汽车转向灯信号和车速参数。
3.根据权利要求1或2所述的车用毫米波变道预警系统，其特征在于：所述中央处理器通过开关电源芯片LM2596从汽车OBD接口获取电源。
4.根据权利要求3所述的车用毫米波变道预警系统，其特征在于：所述中央处理器通过MAX485芯片与汽车尾部的至少两个所述毫米波雷达探测器连接。
5.根据权利要求4所述的车用毫米波变道预警系统，其特征在于：所述中央处理器通过HCAN总线电路从汽车OBD接口处获取汽车的工作参数，所述HCAN总线电路中设置有TJA1050芯片用于电平转换与汽车通讯交互。
6.根据权利要求5所述的车用毫米波变道预警系统，其特征在于：所述毫米波雷达探测器设置有两个，两个所述毫米波雷达探测器分别固定在汽车尾部的保险杠两端或分别固定在车架尾部的两个角处。
7.根据权利要求6所述的车用毫米波变道预警系统，其特征在于：所述声光提示模块包括警示灯提示模块和蜂鸣器提示模块。
8.根据权利要求7所述的车用毫米波变道预警系统，其特征在于：所述声光提示模块设置有两个，分别设置在汽车的左A柱和右A柱上。
9.根据权利要求8所述的车用毫米波变道预警系统，其特征在于：所述毫米波雷达探测器的工作频率为24GHZ。
10.根据权利要求9所述的车用毫米波变道预警系统，其特征在于：所述毫米波雷达探测器模块的主控电路由ADSP-BF706CCPZ芯片与ADF5901以及ADF5904芯片构成。
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| CN201821868764.2U CN209008467U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种车用毫米波变道预警系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109263556A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-25 | 南京吾智智能科技有限公司 | 一种车用毫米波变道预警系统 |
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2018
- 2018-11-14 CN CN201821868764.2U patent/CN209008467U/zh active Active
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