CN108791926A - 一种便于拆卸式无人机云台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于拆卸式无人机云台，包括机体和云台主体，所述云台主体位于机体的底部，所述云台主体的两侧设有与机体的底部垂直焊接的第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端焊接有水平设置的底板，所述底板的内部活动套接有沿支撑杆的中轴线方向对称设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端焊接有活动套接在第一支撑杆外圈的圆环，所述圆环的底端连接有套接在第一支撑杆外圈的第一弹簧，所述圆环的上方设有活动套接在第一支撑杆内部的导向杆。本发明设计新颖，操作简单，不仅方便对云台进行安装和拆卸，还可以对云台进行减震保护，提高云台的安全性，也提高其工作的稳定性，适合进行市场推广。
Description
技术领域
本发明涉及无人机云台技术领域，尤其涉及一种便于拆卸式无人机云台。
背景技术
云台是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，云台的“稳定”道理一样，一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相机抖动。
现有的无人机云台与无人机在安装时是通过螺栓进行固定，这种安装方式在固定和拆卸都比较麻烦，还需要借助起子等设备，特备在野外需要维修时，同样需要携带这些设备，这就给随身携带带来不便，而且现有的云台在固定时，是和无人机之间是刚性接触，而无人及在运行和起降过程中，会发生较大的震动，而震动会对云台的安全存在有影响，为此我们提出了一种便于拆卸式无人机云台。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸式无人机云台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于拆卸式无人机云台，包括机体和云台主体，所述云台主体位于机体的底部，所述云台主体的两侧设有与机体的底部垂直焊接的第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端焊接有水平设置的底板，所述底板的内部活动套接有沿支撑杆的中轴线方向对称设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端焊接有活动套接在第一支撑杆外圈的圆环，所述圆环的底端连接有套接在第一支撑杆外圈的第一弹簧，所述圆环的上方设有活动套接在第一支撑杆内部的导向杆，两个所述导向杆相互靠近的一端均焊接有沿竖直方向设置的活动板，两个所述活动板相互远离的一侧均设有与第一支撑杆螺纹连接在螺杆，两个所述活动板相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块伸出滑槽的一端焊接有水平设置的固定杆，所述固定杆的外圈活动套接有套管，两个所述套管相互靠近的一侧与云台主体焊接，所述机体的底部连接有第三弹簧。
优选的，两个所述螺杆相互远离的一端均焊接有把手，且把手的外部设有防滑螺纹，所述螺杆远离把手的一端固定套接有轴承，且轴承与活动板焊接。
优选的，所述底板的内部沿其长度方向开设有两个连接孔，且第二支撑杆贯穿连接孔，所述第二支撑杆的底端焊接有水平设置的支撑板。
优选的，所述第三弹簧底端连接有水平设置的压板，所述压板的底部粘接有橡胶垫，且橡胶垫与云台主体的顶部接触。
优选的，所述支撑杆的内部开设有导向孔，且导向杆贯穿导向孔，所述第一弹簧的底端与底板连接。
优选的，所述滑块的底部连接有第二弹簧，且第二弹簧的底端与滑槽的底部内壁连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装螺杆、活动板、滑块、第二弹簧、固定杆、套管和导向杆等结构，其中套管与云台主体焊接，而螺杆转动会带动活动板移动，活动板则带动固定杆移动，从而使固定杆插入套管内，这样就可以使云台主体固定，而导向杆则可以避免螺杆转动时带动活动板转动，这样就方便云台主体的固定和拆卸，简单快捷；
2、本发明通过安装第一支撑杆、底板、圆环、第一弹簧、第二支撑杆、第二弹簧和第三弹簧等结构，其中无人机在起降时，先有第二支撑杆着地，而第二支撑杆会被压动上下移动，第二支撑杆再带动圆环移动，圆环会带动第一弹簧移动，从而可以通过第一弹簧进行起降减震，而第二弹簧会将滑块向上撑起，从而使滑块通过固定杆将云台主体向上提起，而第三弹簧则将云台向下压，这样就可以在无人机运行时，对云台进行减震保护；
综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便对云台进行安装和拆卸，还可以对云台进行减震保护，提高云台的安全性，也提高其工作的稳定性，适合进行市场推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于拆卸式无人机云台的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种便于拆卸式无人机云台的活动板和滑块俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种便于拆卸式无人机云台的底板俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种便于拆卸式无人机云台的固定杆和套管正视结构示意图。
图中：1机体、2第一支撑杆、3底板、4第二支撑杆、5圆环、6第一弹簧、7导向杆、8活动板、9螺杆、10滑槽、11滑块、12第二弹簧、13固定杆、14套管、15云台主体、16第三弹簧、17连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种便于拆卸式无人机云台，包括机体1和云台主体15，云台主体15位于机体1的底部，云台主体15的两侧设有与机体1的底部垂直焊接的第一支撑杆2，第一支撑杆2的底端焊接有水平设置的底板3，底板3的内部活动套接有沿支撑杆2的中轴线方向对称设置的第二支撑杆4，第二支撑杆4的顶端焊接有活动套接在第一支撑杆2外圈的圆环5，圆环5的底端连接有套接在第一支撑杆2外圈的第一弹簧6，圆环5的上方设有活动套接在第一支撑杆2内部的导向杆7，两个导向杆7相互靠近的一端均焊接有沿竖直方向设置的活动板8，两个活动板8相互远离的一侧均设有与第一支撑杆2螺纹连接在螺杆9，两个活动板8相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有滑槽10，滑槽10的内部滑动安装有滑块11，滑块11伸出滑槽10的一端焊接有水平设置的固定杆13，固定杆13的外圈活动套接有套管14，两个套管14相互靠近的一侧与云台主体15焊接，机体1的底部连接有第三弹簧16。
两个螺杆9相互远离的一端均焊接有把手，且把手的外部设有防滑螺纹，螺杆9远离把手的一端固定套接有轴承，且轴承与活动板8焊接，底板3的内部沿其长度方向开设有两个连接孔17，且第二支撑杆4贯穿连接孔17，第二支撑杆4的底端焊接有水平设置的支撑板，第三弹簧16底端连接有水平设置的压板，压板的底部粘接有橡胶垫，且橡胶垫与云台主体15的顶部接触，支撑杆2的内部开设有导向孔，且导向杆7贯穿导向孔，第一弹簧6的底端与底板3连接，滑块11的底部连接有第二弹簧12，且第二弹簧12的底端与滑槽10的底部内壁连接。
本实施例中，首先，套管14与云台主体15焊接，而螺杆9转动会带动活动板8移动，活动板8则带动固定杆13移动，从而使固定杆13插入套管14内，这样就可以使云台主体15固定，而导向杆7则可以避免螺杆9转动时带动活动板8转动，这样就方便云台主体15的固定和拆卸，简单快捷，无人机在起降时，先有第二支撑杆4着地，而第二支撑杆4会被压动上下移动，第二支撑杆4再带动圆环5移动，圆环5会带动第一弹簧6移动，从而可以通过第一弹簧6进行起降减震，而第二弹簧12会将滑块11向上撑起，从而使滑块11通过固定杆13将云台主体15向上提起，而第三弹簧16则将云台主体15向下压，这样就可以在无人机运行时，对云台主体15进行减震保护，不仅方便对云台进行安装和拆卸，还可以对云台进行减震保护，提高云台的安全性，也提高其工作的稳定性，适合进行市场推广。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于拆卸式无人机云台，包括机体(1)和云台主体(15)，其特征在于，所述云台主体(15)位于机体(1)的底部，所述云台主体(15)的两侧设有与机体(1)的底部垂直焊接的第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)的底端焊接有水平设置的底板(3)，所述底板(3)的内部活动套接有沿支撑杆(2)的中轴线方向对称设置的第二支撑杆(4)，所述第二支撑杆(4)的顶端焊接有活动套接在第一支撑杆(2)外圈的圆环(5)，所述圆环(5)的底端连接有套接在第一支撑杆(2)外圈的第一弹簧(6)，所述圆环(5)的上方设有活动套接在第一支撑杆(2)内部的导向杆(7)，两个所述导向杆(7)相互靠近的一端均焊接有沿竖直方向设置的活动板(8)，两个所述活动板(8)相互远离的一侧均设有与第一支撑杆(2)螺纹连接在螺杆(9)，两个所述活动板(8)相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动安装有滑块(11)，所述滑块(11)伸出滑槽(10)的一端焊接有水平设置的固定杆(13)，所述固定杆(13)的外圈活动套接有套管(14)，两个所述套管(14)相互靠近的一侧与云台主体(15)焊接，所述机体(1)的底部连接有第三弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸式无人机云台，其特征在于，两个所述螺杆(9)相互远离的一端均焊接有把手，且把手的外部设有防滑螺纹，所述螺杆(9)远离把手的一端固定套接有轴承，且轴承与活动板(8)焊接。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸式无人机云台，其特征在于，所述底板(3)的内部沿其长度方向开设有两个连接孔(17)，且第二支撑杆(4)贯穿连接孔(17)，所述第二支撑杆(4)的底端焊接有水平设置的支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸式无人机云台，其特征在于，所述第三弹簧(16)底端连接有水平设置的压板，所述压板的底部粘接有橡胶垫，且橡胶垫与云台主体(15)的顶部接触。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸式无人机云台，其特征在于，所述支撑杆(2)的内部开设有导向孔，且导向杆(7)贯穿导向孔，所述第一弹簧(6)的底端与底板(3)连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸式无人机云台，其特征在于，所述滑块(11)的底部连接有第二弹簧(12)，且第二弹簧(12)的底端与滑槽(10)的底部内壁连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113148200A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-07-23 | 吉林工程技术师范学院 | 一种悬吊式载物无人机及其控制方法 |
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2018
- 2018-07-19 CN CN201810796480.5A patent/CN108791926A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN113148200B (zh) * | 2021-05-06 | 2023-08-18 | 吉林工程技术师范学院 | 一种悬吊式载物无人机及其控制方法 |
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