CN218258752U - 一种输电线路用多旋翼无人机作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路用多旋翼无人机作业平台，包括作业平台本体、信号接受器、显示屏、支撑座、液压支撑脚、回收保护机构、输电线路巡检多旋翼无人机。本实用新型中，输电线路巡检多旋翼无人机降落时，移动板处于回收框的顶部左右两侧，同时斜板能够对下落的输电线路巡检多旋翼无人机进行导向限位，防止输电线路巡检多旋翼无人机移动偏移，随后输电线路巡检多旋翼无人机缓缓下降至收集框的内部，在下落的过程中，会与弹性绳相接触，弹性绳往下端进行伸长，对输电线路巡检多旋翼无人机下落冲击力进行缓冲，然后两组第一电动推杆进行收缩，分别带动移动板往回收框的中部移动，对输电线路巡检多旋翼无人机进行密封保护，增加运输安全性。

Description

一种输电线路用多旋翼无人机作业平台

技术领域

本实用新型涉及直升机作业平台相关领域，尤其涉及一种输电线路用多旋翼无人机作业平台。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。

在输电线路巡检时，往往会使用到多旋翼无人机，代替人为的巡检，多旋翼无人机无论是升降还是起飞，都需要在飞机降落点才能进行，但是在野外输电线路巡检作业时，很难寻找到合适的降落点，对多旋翼无人机保护性差，不便进行运输，同时多旋翼无人机在降落时，不易定位嵌入于回收框内，影响对多旋翼无人机的降落效率。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种输电线路用多旋翼无人机作业平台。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种输电线路用多旋翼无人机作业平台，包括移动轮组、作业平台本体、信号接受器、显示屏、支撑座、液压支撑脚、回收保护机构、输电线路巡检多旋翼无人机，所述作业平台本体的顶部安装有回收保护机构，所述回收保护机构将输电线路巡检多旋翼无人机进行包裹，所述回收保护机构包括回收框、侧门、移动板、弹性缓冲机构、限位机构、第一电动推杆，所述回收框安装于作业平台本体的顶部，所述回收框与侧门的前端铰链连接，所述回收框与移动板的底部滑动配合，所述回收框的内部左端安装有弹性缓冲机构，所述限位机构安装于回收框的前端，所述第一电动推杆的右端与回收框相固定，所述第一电动推杆与移动板的左端凸板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述作业平台本体的前后两侧均设置有移动轮组，所述作业平台本体的顶部左端安装有信号接受器，所述作业平台本体的前端嵌入安装有显示屏，所述作业平台本体与支撑座的后端相固定，所述支撑座的中部嵌入安装有液压支撑脚。

作为本实用新型进一步的方案，所述弹性缓冲机构包括活动座、活动珠、定位槽和弹性绳，所述活动座嵌入安装于回收框的左端内侧，所述活动珠活动嵌套于活动座的内侧，所述活动珠的右端开设有定位槽，所述弹性绳固定于定位槽的内侧。

作为本实用新型进一步的方案，所述限位机构包括连接座、第二电动推杆、限位座、斜板和合页，所述连接座的中部与第二电动推杆转动连接，所述第二电动推杆的顶部与限位座转动配合，所述限位座与斜板的前端固定连接，所述斜板采用合页与回收框的顶部前端相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述连接座的顶部呈U形结构，连接座的底部设置有支撑脚。

作为本实用新型进一步的方案，所述限位机构共设置有两组，沿回收框前后两端相对设置。

作为本实用新型进一步的方案，所述活动座、活动珠、定位槽均设置有两组，分别位于回收框的内部左右两端，便于将弹性绳进行串接定位。

作为本实用新型进一步的方案，所述移动板共设置有两组，沿回收框的顶部左右两侧相对设置，移动板上均设置有第一电动推杆，便于对回收框进行密封和开启，对输电线路巡检多旋翼无人机进行回收。

作为本实用新型进一步的方案，所述弹性绳为橡胶材质，弹性势能优良。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种输电线路用多旋翼无人机作业平台，具备以下有益效果：

1、本实用新型中，输电线路巡检多旋翼无人机降落时，移动板处于回收框的顶部左右两侧，同时斜板能够对下落的输电线路巡检多旋翼无人机进行导向限位，防止输电线路巡检多旋翼无人机移动偏移，随后输电线路巡检多旋翼无人机缓缓下降至收集框的内部，在下落的过程中，会与弹性绳相接触，弹性绳往下端进行伸长，对输电线路巡检多旋翼无人机下落冲击力进行缓冲，然后两组第一电动推杆进行收缩，分别带动移动板往回收框的中部移动，对输电线路巡检多旋翼无人机进行密封保护，增加运输安全性。

2、本实用新型中，第二电动推杆进行伸缩运动，通过限位座带动斜板绕合页进行摆动，使斜板进行倾斜，对下落的输电线路巡检多旋翼无人机进行导向，使输电线路巡检多旋翼无人机平稳下落。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型回收保护机构立体结构示意图；

图3是本实用新型回收保护机构正视结构示意图；

图4是本实用新型弹性缓冲机构局部立体结构示意图；

图5是本实用新型限位机构立体结构示意图。

其中：移动轮组-1、作业平台本体-2、信号接受器-3、显示屏-4、支撑座-5、液压支撑脚-6、回收保护机构-7、输电线路巡检多旋翼无人机-8、回收框-71、侧门-72、移动板-73、弹性缓冲机构-74、限位机构-75、第一电动推杆-76、活动座-741、活动珠-742、定位槽-743、弹性绳-744、连接座-751、第二电动推杆-752、限位座-753、斜板-754、合页-755。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

在本实用的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

在本实用中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参阅图1本实用新型实施例中：

一种输电线路用多旋翼无人机作业平台，包括移动轮组1、作业平台本体2、信号接受器3、显示屏4、支撑座5、液压支撑脚6、回收保护机构7、输电线路巡检多旋翼无人机8，作业平台本体2的顶部安装有回收保护机构7，回收保护机构7将输电线路巡检多旋翼无人机8进行包裹，作业平台本体2的前后两侧均设置有移动轮组1，作业平台本体2的顶部左端安装有信号接受器3，作业平台本体2的前端嵌入安装有显示屏4，作业平台本体2与支撑座5的后端相固定，支撑座5的中部嵌入安装有液压支撑脚6。

参考图2和图3，在本实用新型实施例中：

回收保护机构7包括回收框71、侧门72、移动板73、弹性缓冲机构74、限位机构75、第一电动推杆76，回收框71安装于作业平台本体2的顶部，回收框71与侧门72的前端铰链连接，回收框71与移动板73的底部滑动配合，回收框71的内部左端安装有弹性缓冲机构74，限位机构75安装于回收框71的前端，第一电动推杆76的右端与回收框71相固定，第一电动推杆76与移动板73的左端凸板固定连接；移动板73共设置有两组，沿回收框71的顶部左右两侧相对设置，移动板73上均设置有第一电动推杆76，便于对回收框71进行密封和开启，对输电线路巡检多旋翼无人机8进行回收。

参考图4，在本实用新型实施例中：

弹性缓冲机构74包括活动座741、活动珠742、定位槽743和弹性绳744，活动座741嵌入安装于回收框71的左端内侧，活动珠742活动嵌套于活动座741的内侧，活动珠742的右端开设有定位槽743，弹性绳744固定于定位槽743的内侧；活动座741、活动珠742、定位槽743均设置有两组，分别位于回收框71的内部左右两端，便于将弹性绳744进行串接定位；弹性绳744为橡胶材质，弹性势能优良。

参考图5，在本实用新型实施例中：

限位机构75包括连接座751、第二电动推杆752、限位座753、斜板754和合页755，连接座751的中部与第二电动推杆752转动连接，第二电动推杆752的顶部与限位座753转动配合，限位座753与斜板754的前端固定连接，斜板754采用合页755与回收框71的顶部前端相连接；连接座751的顶部呈U形结构，连接座751的底部设置有支撑脚；限位机构75共设置有两组，沿回收框71前后两端相对设置。

参考图1-图5，使用时，将输电线路用多旋翼无人机作业平台进行水平放置，使移动轮组1对该工作平台进行支撑；

随后通过移动轮组1将作业平台本体2移动至外部输电线路的区域内，信号接受器3能够介绍来自输电线路巡检多旋翼无人机8上的信号，同时输电线路巡检多旋翼无人机8能够对输电线路上的情况进行巡检，将巡检的数据传输至信号接受器3上，方便工作人员进行获取；

在输电线路巡检多旋翼无人机8工作完毕后，输电线路巡检多旋翼无人机8降落时，移动板73处于回收框71的顶部左右两侧，同时斜板754能够对下落的输电线路巡检多旋翼无人机8进行导向限位，防止输电线路巡检多旋翼无人机8移动偏移，随后输电线路巡检多旋翼无人机8缓缓下降至收集框71的内部，在下落的过程中，会与弹性绳744相接触，弹性绳744往下端进行伸长，对输电线路巡检多旋翼无人机8下落冲击力进行缓冲，然后两组第一电动推杆76进行收缩，分别带动移动板73往回收框71的中部移动，对输电线路巡检多旋翼无人机8进行密封保护，增加运输安全性；

同时，第二电动推杆752进行伸缩运动，通过限位座753带动斜板754绕合页755进行摆动，使斜板754进行倾斜，对下落的输电线路巡检多旋翼无人机8进行导向，使输电线路巡检多旋翼无人机8平稳下落。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输电线路用多旋翼无人机作业平台，包括移动轮组(1)、作业平台本体(2)、信号接受器(3)、显示屏(4)、支撑座(5)、液压支撑脚(6)、回收保护机构(7)、输电线路巡检多旋翼无人机(8)，所述作业平台本体(2)的顶部安装有回收保护机构(7)，所述回收保护机构(7)将输电线路巡检多旋翼无人机(8)进行包裹；

其特征在于：所述回收保护机构(7)包括回收框(71)、侧门(72)、移动板(73)、弹性缓冲机构(74)、限位机构(75)、第一电动推杆(76)，所述回收框(71)安装于作业平台本体(2)的顶部，所述回收框(71)与侧门(72)的前端铰链连接，所述回收框(71)与移动板(73)的底部滑动配合，所述回收框(71)的内部左端安装有弹性缓冲机构(74)，所述限位机构(75)安装于回收框(71)的前端，所述第一电动推杆(76)的右端与回收框(71)相固定，所述第一电动推杆(76)与移动板(73)的左端凸板固定连接。

2.根据权利要求1所述一种输电线路用多旋翼无人机作业平台，其特征在于：所述作业平台本体(2)的前后两侧均设置有移动轮组(1)，所述作业平台本体(2)的顶部左端安装有信号接受器(3)，所述作业平台本体(2)的前端嵌入安装有显示屏(4)，所述作业平台本体(2)与支撑座(5)的后端相固定，所述支撑座(5)的中部嵌入安装有液压支撑脚(6)。

3.根据权利要求1所述一种输电线路用多旋翼无人机作业平台，其特征在于：所述弹性缓冲机构(74)包括活动座(741)、活动珠(742)、定位槽(743)和弹性绳(744)，所述活动座(741)嵌入安装于回收框(71)的左端内侧，所述活动珠(742)活动嵌套于活动座(741)的内侧，所述活动珠(742)的右端开设有定位槽(743)，所述弹性绳(744)固定于定位槽(743)的内侧。

4.根据权利要求1所述一种输电线路用多旋翼无人机作业平台，其特征在于：所述限位机构(75)包括连接座(751)、第二电动推杆(752)、限位座(753)、斜板(754)和合页(755)，所述连接座(751)的中部与第二电动推杆(752)转动连接，所述第二电动推杆(752)的顶部与限位座(753)转动配合，所述限位座(753)与斜板(754)的前端固定连接，所述斜板(754)采用合页(755)与回收框(71)的顶部前端相连接。

5.根据权利要求4所述一种输电线路用多旋翼无人机作业平台，其特征在于：所述连接座(751)的顶部呈U形结构，连接座(751)的底部设置有支撑脚。

6.根据权利要求1所述一种输电线路用多旋翼无人机作业平台，其特征在于：所述限位机构(75)共设置有两组，沿回收框(71)前后两端相对设置。

7.根据权利要求3所述一种输电线路用多旋翼无人机作业平台，其特征在于：所述活动座(741)、活动珠(742)、定位槽(743)均设置有两组，分别位于回收框(71)的内部左右两端。

8.根据权利要求1所述一种输电线路用多旋翼无人机作业平台，其特征在于：所述移动板(73)共设置有两组，沿回收框(71)的顶部左右两侧相对设置，移动板(73)上均设置有第一电动推杆(76)。

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