CN215098243U - 基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备。该技术方案对图像采集设备的安装模式进行了改进，并增设了主动驱动下行的动力模块。具体来看，本实用新型在机架上固定罩壳，在罩壳侧端设置可翻转开启的舱门，通过舱门和罩壳共同构建了全封闭的保护结构；将摄像头及电池等组件设置于其中，可起到良好的保护作用。与此同时，在机架底端设置了透明窗，可供摄像头采集图像。此外，本实用新型在飞行器下端设置了反向旋转的若干第二旋翼，当设备下行时，可通过第二旋翼提供下行驱动力，可在一定程度上加快下行速度，同时基本不影响稳定性，尤其适用于电力高架设施的巡视检查。本实用新型结构简洁，构造合理，具有良好的运行表现。

Description

基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备

技术领域

本实用新型涉及电力运维技术领域，具体涉及一种基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备。

背景技术

电力巡检，是采用目测方式对电缆及其配套设备进行巡视检查的过程，用于发现和消除电缆线路异常情况、预防事故发生，从而确保电缆线路安全运行。在巡检过程中，工作人员一般通过察看的方式获取基本情况，对于可疑的故障位点，再执行进一步检测。

现有技术中，电力电缆的巡检工作普遍由工作人员亲身完成，不仅需要沿途走过大量路程，而且需要根据电缆的敷设方式进行攀爬，不仅工作量较大，而且存在一定的危险。近年来，随着飞行器技术的不断发展，有研究者将无人机应用于电力巡检工作，搭载于飞行器上的图像采集设备将画面远传到后台，由工作人员远程完成巡检工作，从而极大的解放了人力。然而，目前常规飞行器未针对巡检工作的使用需求进行针对性设计，因而在功能方面仍存在一定缺陷。

具体来看，常规飞行器缺乏对图像采集装置的保护功能，当长时间运行于野外环境时，摄像机因环境因素或碰撞因素导致损坏的情况时有发生。常规飞行器的上升运动依靠旋翼推力实现，而下降运动则是通过降低旋翼转速，使升力小于重力，进而依靠重力余量进行下降，为确保下降运动的平稳性，旋翼必须仍保持一定转速，因此，飞行器的下行速度受到制约；而巡检工作往往需要对塔杆等高架设施进行多次观察，这一过程需要无人机反复升降，因此，如何在保证稳定的前提下提高飞行器的下行速度，也是本领域中有待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备，以解决常规巡检飞行器下行速度受到制约的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是，常规飞行器缺乏对图像采集装置的保护功能。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备，包括机架，罩壳，第一凸出座，舱门，折角连接件，透明窗，支撑臂，安装座，第一电机，第二电机，第一旋翼，第二旋翼，支撑架，海绵管，其中，在机架上固定连接有罩壳，在罩壳的侧端上侧具有第一凸出座，在舱门上固定连接有折角连接件，折角连接件转动连接于第一凸出座上，在机架的下端具有透明窗，在机架的侧端具有若干支撑臂，在支撑臂的外端固定连接有安装座，在安装座的上下两端分别固定连接有第一电机和第二电机，在第一电机的主轴上连接有第一旋翼，在第二电机的主轴上连接有第二旋翼，在机架的底端固定连接有至少两个支撑架，在支撑架的底梁上包覆有海绵管。

作为优选，还包括摄像机，所述摄像机固定连接在罩壳内部，所述摄像机的拍摄方向竖直向下。

作为优选，在罩壳内部设置有云台，所述摄像头设置于所述云台上。

作为优选，该飞行器的无线模块以及电池均设置于罩壳内部。

作为优选，还包括第二凸出座，所述第二凸出座位于舱门上，折角连接件的下端固定连接在第二凸出座上，折角连接件的上端转动连接于第一凸出座上。

在以上技术方案中，机架为本实用新型的骨架结构；罩壳及其侧端的舱门用于笼罩成封闭空间，该空间用于容纳摄像机、电池、无线模块等组件，从而对其起到保护作用；第一凸出座用于供舱门上的折角连接件与之转动连接，从而使舱门能够以第一凸出座为轴，翻转开启；透明窗用于保证摄像机的视野；支撑臂用于设置安装座，从而将若干安装座均匀保持在机架外周；安装座用于承载第一电机和第二电机；第一电机驱动第一旋翼旋转，用于提供升力；第二电力驱动第二旋翼旋转，仅在下降时开启，用于提供下降力，与常规飞行器仅依靠重力余量提供下行动力的模式相比，本实用新型基于第二旋翼主动驱动下行的模式动力更加充足，下行速度更快，且基本不影响稳定性；支撑架用于进行着陆；海绵管用于在着陆时提供一定的缓冲作用。

本实用新型提供了一种基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备。该技术方案对图像采集设备的安装模式进行了改进，并增设了主动驱动下行的动力模块。具体来看，本实用新型在机架上固定罩壳，在罩壳侧端设置可翻转开启的舱门，通过舱门和罩壳共同构建了全封闭的保护结构；将摄像头及电池等组件设置于其中，可起到良好的保护作用。与此同时，在机架底端设置了透明窗，可供摄像头采集图像。此外，本实用新型在飞行器下端设置了反向旋转的若干第二旋翼，当设备下行时，可通过第二旋翼提供下行驱动力，可在一定程度上加快下行速度，同时基本不影响稳定性，尤其适用于电力高架设施的巡视检查。本实用新型结构简洁，构造合理，具有良好的运行表现。

附图说明

图1是本实用新型整体从一个视角观察的立体图；

图2是本实用新型整体从另一视角观察的立体图；

图3是本实用新型中，舱门与罩壳连接处的局部立体图；

图中：

1、机架 2、罩壳 3、第一凸出座 4、舱门

5、折角连接件 6、透明窗 7、支撑臂 8、安装座

9、第一电机 10、第二电机 11、第一旋翼 12、第二旋翼

13、支撑架 14、海绵管 15、第二凸出座。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备，如图1、图2所示，包括机架1，罩壳2，第一凸出座3，舱门4，折角连接件5，透明窗6，支撑臂7，安装座8，第一电机9，第二电机10，第一旋翼11，第二旋翼12，支撑架13，海绵管14，其中，在机架1上固定连接有罩壳2，在罩壳2的侧端上侧具有第一凸出座3，在舱门4上固定连接有折角连接件5，折角连接件5转动连接于第一凸出座3上，在机架1的下端具有透明窗6，在机架1的侧端具有若干支撑臂7，在支撑臂7的外端固定连接有安装座8，在安装座8的上下两端分别固定连接有第一电机9和第二电机10，在第一电机9的主轴上连接有第一旋翼11，在第二电机10的主轴上连接有第二旋翼12，在机架1的底端固定连接有至少两个支撑架13，在支撑架13的底梁上包覆有海绵管14。

该设备的结构特点如下：机架1为本实用新型的骨架结构；罩壳2及其侧端的舱门4用于笼罩成封闭空间，该空间用于容纳摄像机、电池、无线模块等组件，从而对其起到保护作用；第一凸出座3用于供舱门4上的折角连接件5与之转动连接，从而使舱门4能够以第一凸出座3为轴，翻转开启；透明窗6用于保证摄像机的视野；支撑臂7用于设置安装座8，从而将若干安装座8均匀保持在机架1外周；安装座8用于承载第一电机9和第二电机10；第一电机9驱动第一旋翼11旋转，用于提供升力；第二电力10驱动第二旋翼12旋转，仅在下降时开启，用于提供下降力，与常规飞行器仅依靠重力余量提供下行动力的模式相比，本实用新型基于第二旋翼12主动驱动下行的模式动力更加充足，下行速度更快，且基本不影响稳定性；支撑架13用于进行着陆；海绵管14用于在着陆时提供一定的缓冲作用。

实施例2

基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备，如图1～3所示，包括机架1，罩壳2，第一凸出座3，舱门4，折角连接件5，透明窗6，支撑臂7，安装座8，第一电机9，第二电机10，第一旋翼11，第二旋翼12，支撑架13，海绵管14，其中，在机架1上固定连接有罩壳2，在罩壳2的侧端上侧具有第一凸出座3，在舱门4上固定连接有折角连接件5，折角连接件5转动连接于第一凸出座3上，在机架1的下端具有透明窗6，在机架1的侧端具有若干支撑臂7，在支撑臂7的外端固定连接有安装座8，在安装座8的上下两端分别固定连接有第一电机9和第二电机10，在第一电机9的主轴上连接有第一旋翼11，在第二电机10的主轴上连接有第二旋翼12，在机架1的底端固定连接有至少两个支撑架13，在支撑架13的底梁上包覆有海绵管14。同时，还包括摄像机，所述摄像机固定连接在罩壳2内部，所述摄像机的拍摄方向竖直向下。在罩壳2内部设置有云台，所述摄像头设置于所述云台上。该飞行器的无线模块以及电池均设置于罩壳2内部。还包括第二凸出座15，所述第二凸出座15位于舱门4上，折角连接件5的下端固定连接在第二凸出座15上，折角连接件5的上端转动连接于第一凸出座3上。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备，其特征在于包括机架(1)，罩壳(2)，第一凸出座(3)，舱门(4)，折角连接件(5)，透明窗(6)，支撑臂(7)，安装座(8)，第一电机(9)，第二电机(10)，第一旋翼(11)，第二旋翼(12)，支撑架(13)，海绵管(14)，其中，在机架(1)上固定连接有罩壳(2)，在罩壳(2)的侧端上侧具有第一凸出座(3)，在舱门(4)上固定连接有折角连接件(5)，折角连接件(5)转动连接于第一凸出座(3)上，在机架(1)的下端具有透明窗(6)，在机架(1)的侧端具有若干支撑臂(7)，在支撑臂(7)的外端固定连接有安装座(8)，在安装座(8)的上下两端分别固定连接有第一电机(9)和第二电机(10)，在第一电机(9)的主轴上连接有第一旋翼(11)，在第二电机(10)的主轴上连接有第二旋翼(12)，在机架(1)的底端固定连接有至少两个支撑架(13)，在支撑架(13)的底梁上包覆有海绵管(14)。

2.根据权利要求1所述的基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备，其特征在于，还包括摄像机，所述摄像机固定连接在罩壳(2)内部，所述摄像机的拍摄方向竖直向下。

3.根据权利要求2所述的基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备，其特征在于，在罩壳(2)内部设置有云台，所述摄像头设置于所述云台上。

4.根据权利要求1所述的基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备，其特征在于，该飞行器的无线模块以及电池均设置于罩壳(2)内部。

5.根据权利要求1所述的基于飞行器的俯瞰式电力巡检设备，其特征在于，还包括第二凸出座(15)，所述第二凸出座(15)位于舱门(4)上，折角连接件(5)的下端固定连接在第二凸出座(15)上，折角连接件(5)的上端转动连接于第一凸出座(3)上。

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