CN221024206U - 一种林业巡查多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种林业巡查多旋翼无人机，包括机体，机体四周设置有旋转组件，机体两端安装有收纳箱，收纳箱内部设置有巡查调节组件，且巡查调节组件一端由收纳箱内部延伸至收纳箱外部，可以对旋转叶片进行防护以及还可以通过与照明灯相互配合在夜间进行巡查时对四周进行巡查，在通过设置巡查调节组件，便于在进行林业巡查时可以对巡查摄像头的巡检高度进行调节，以及还可以对多个角度对巡查摄像头进行调节，从而可以更好的比米娜巡检范围手袋一定限制以及可以保证巡检范围，进而可以保证林业巡检效果。

Description

一种林业巡查多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及林业巡查技术领域，具体来说，涉及一种林业巡查多旋翼无人机。

背景技术

林业巡查多旋翼无人机是一种用于林业巡查和监测的无人机系统。它通常由多个旋翼组成，可以垂直起降，并且具有较好的机动性和稳定性，林业巡查多旋翼无人机可以实现对森林资源、火灾风险、病虫害情况、林地巡查和野生动物监测等方面的全面监测和巡查工作，有利于可以提高林业巡查的效率和准确性，减少人力和时间成本。

现有的多旋翼无人机在进行林业巡查过程中巡查摄像头大多都是固定在一个特定位置，从而导致巡检范围受到一定限制，进而导致不到对多个范围以及高度进行林业巡检，使得巡检效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种林业巡查多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种林业巡查多旋翼无人机，包括机体，机体四周设置有旋转组件，机体两端安装有收纳箱，收纳箱内部设置有巡查调节组件，且巡查调节组件一端由收纳箱内部延伸至收纳箱外部。

进一步的，为了更好的保证机体的升降高度，旋转组件包括支撑板，支撑板设置在机体四周，支撑板一端设置有第一电机，第一电机输出端安装有旋转叶片，旋转叶片正下方通过轴承安装有旋转架。

进一步的，为了更好的保证旋转叶片的防护效果，旋转架一侧设置有防护框，防护框外壁一侧设置有多个照明灯。

进一步的，为了更好的保证收纳效果，巡查调节组件包括调节口，调节口开设在收纳箱一端，收纳箱内部设置有电动推杆，电动推杆一端设置有调节框，调节框内壁连接有调节块。

进一步的，为了更好的保证调节效果，调节块一端设置有剪式升降架，且剪式升降架一侧与调节框内壁一侧连接，剪式升降架一端连接有调节板，且调节板部分位于调节口内部，调节板一端设置有第二电机，第二电机输出端贯穿调节板设置有防护罩。

进一步的，为了更好的保证镜头的防护效果，防护罩一侧设置有清理毛刷，防护罩一端通过轴承连接有转动块，转动块一端开设有放置槽，放置槽内部设置有第三电机，第三电机输出端安装有第一调节齿轮、安装板，安装板一端设置有第二调节齿轮，且第二调节齿轮与第一调节齿轮一侧连接。

进一步的，为了更好的保证调节效果，防护罩一端开设有转动槽，转动槽内壁一侧设置有环形齿条，环形齿条一侧与第二调节齿轮一侧连接，转动块两侧内嵌设置有摄像头、热成像相机。

进一步的，为了更好的保证缓冲效果，机体其中一端设置有多个缓冲柱，缓冲柱一端开设有缓冲槽，缓冲槽内部设置有伸缩杆，伸缩杆外围设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧与伸缩杆一端设置有缓冲块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过设置旋转组件，便于在进行林业巡查时，可以对旋转叶片进行防护以及还可以通过与照明灯相互配合在夜间进行巡查时对四周进行巡查，在通过设置巡查调节组件，便于在进行林业巡查时可以对巡查摄像头的巡检高度进行调节，以及还可以对多个角度对巡查摄像头进行调节，从而可以更好的比米娜巡检范围手袋一定限制以及可以保证巡检范围，进而可以保证林业巡检效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种林业巡查多旋翼无人机结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种林业巡查多旋翼无人机仰视结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种林业巡查多旋翼无人机旋转组件结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种林业巡查多旋翼无人机巡查调节组件结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种林业巡查多旋翼无人机巡查调节组件巡查调节局部结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种林业巡查多旋翼无人机巡查调节组件转动块内部结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种林业巡查多旋翼无人机缓冲柱内部结构示意图。

附图标记：

1、机体；2、旋转组件；201、支撑板；202、第一电机；203、旋转叶片；204、旋转架；205、防护框；3、收纳箱；4、巡查调节组件；401、电动推杆；402、调节框；403、调节块；404、剪式升降架；405、调节板；406、第二电机；407、防护罩；408、转动块；409、第三电机；410、第一调节齿轮；411、安装板；412、第二调节齿轮；413、环形齿条；414、摄像头；415、热成像相机；5、照明灯；6、调节口；7、清理毛刷；8、转动槽；9、缓冲柱；10、伸缩杆；11、缓冲弹簧；12、缓冲块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1－图7所示，根据本实用新型实施例的一种林业巡查多旋翼无人机，包括与地面控制站连接的机体1，在机体1内部设置有控制器、数据处理模块、通信模块、蓄电池，机体1四周设置有旋转组件2，用于机体1的高度进行调节，机体1两端安装有收纳箱3，收纳箱3内部设置有巡查调节组件4，用于进行收纳和调节高度，且巡查调节组件4一端由收纳箱3内部延伸至收纳箱3外部。

如图1－图7所示，旋转组件2包括支撑板201，支撑板201设置在机体1四周，支撑板201一端设置有第一电机202，且第一电机202设置为双轴步进电机，第一电机202两个输出端安装有旋转叶片203，旋转叶片203正下方通过轴承安装有旋转架204，旋转架204一侧设置有防护框205，防护框205外壁一侧设置有六个照明灯5，用于进行照明。

如图1－图7所示，巡查调节组件4包括调节口6，调节口6开设在收纳箱3一端，收纳箱3内部设置有电动推杆401，电动推杆401一端设置有呈U型结构的调节框402，调节框402内壁连接有调节块403，且调节块403靠近调节框402开设有移动槽，调节块403与移动槽相适配，调节块403一端设置有若干个呈X形结构的支撑板组成剪式升降架404，且剪式升降架404一侧与调节框402内壁一侧连接，剪式升降架404一端连接有调节板405，且调节板405部分位于调节口6内部，调节板405一端设置有第二电机406，第二电机406输出端贯穿调节板405设置有防护罩407，防护罩407一侧设置有清理毛刷7，在实际使用时清理毛刷7一端设置为柔软材质构成，防护罩407一端通过轴承连接有转动块408，转动块408一端开设有放置槽，放置槽内部设置有第三电机409，第三电机409输出端安装有第一调节齿轮410、安装板411，安装板411一端设置有第二调节齿轮412，且第二调节齿轮412与第一调节齿轮410一侧连接，防护罩407一端开设有转动槽8，转动槽8内壁一侧设置有环形齿条413，环形齿条413一侧与第二调节齿轮412一侧连接，转动块408两侧内嵌设置有摄像头414、热成像相机415。

如图1－图7所示，机体1其中一端设置有两个横截面呈凹字形结构的缓冲柱9，缓冲柱9一端开设有缓冲槽，缓冲槽内部设置有伸缩杆10，伸缩杆10外围设置有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11与伸缩杆10一端设置有由橡胶材质构成的缓冲块12。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

工作原理：综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，在需要对机体1进行高度调节时，通过控制器远程控制使第一电机202启动，然后第一电机202两个输出端带动旋转叶片203，随即将机体1升起，在第一电机202两个输出端转动时，随即带动旋转架204和防护框205也进行转动，可以对旋转叶片203进行防护以及还可以在夜间进行林业巡查时进行照明，在进行林业巡查时，通过控制器远程控制使电动推杆401启动，然后电动推杆401带动移动端和调节框402由下至上进行移动，带动调节块403在移动槽内进行移动使收缩的剪式调节架404展开，随即带动调节板405从收纳箱3的移动口6移动处理，从而可以对摄像头414、热成像相机415的巡查高度进行调节，然后在通过远程控制使第二电机406启动，接着第二电机406输出端带动防护罩407进行移动，将遮挡的摄像头414、热成像相机415打开，在防护中407移动过程中通过清理毛刷7对摄像头414、热成像相机415进行清理，从而可以更好的进行林业巡查，然后在通过远程控制使第三电机409启动，接着第三电机409输出端带动安装板411和第一调节齿轮410进行转动，随即第一调节齿轮410与第二调节齿轮412以及环形齿条413相互啮合进行在转动槽8内进行转动，随即使转动块408进行转动，从而可以对摄像头414、热成像相机415进行多角度调节，在机体1进行下降时，通过缓冲柱9、伸缩杆10、缓冲弹簧11、缓冲块12相互配合可以对机体1进行缓冲，从而可以保证机体1的防护效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种林业巡查多旋翼无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)四周设置有旋转组件(2)，所述机体(1)两端安装有收纳箱(3)，所述收纳箱(3)内部设置有巡查调节组件(4)，且巡查调节组件(4)一端由收纳箱(3)内部延伸至收纳箱(3)外部。

2.根据权利要求1所述的一种林业巡查多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转组件(2)包括支撑板(201)，所述支撑板(201)设置在机体(1)四周，所述支撑板(201)一端设置有第一电机(202)，所述第一电机(202)输出端安装有旋转叶片(203)，所述旋转叶片(203)正下方通过轴承安装有旋转架(204)。

3.根据权利要求2所述的一种林业巡查多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转架(204)一侧设置有防护框(205)，所述防护框(205)外壁一侧设置有多个照明灯(5)。

4.根据权利要求1所述的一种林业巡查多旋翼无人机，其特征在于，所述巡查调节组件(4)包括调节口(6)，所述调节口(6)开设在收纳箱(3)一端，所述收纳箱(3)内部设置有电动推杆(401)，所述电动推杆(401)一端设置有调节框(402)，所述调节框(402)内壁连接有调节块(403)。

5.根据权利要求4所述的一种林业巡查多旋翼无人机，其特征在于，所述调节块(403)一端设置有剪式升降架(404)，且剪式升降架(404)一侧与调节框(402)内壁一侧连接，所述剪式升降架(404)一端连接有调节板(405)，且调节板(405)部分位于调节口(6)内部，所述调节板(405)一端设置有第二电机(406)，所述第二电机(406)输出端贯穿调节板(405)设置有防护罩(407)。

6.根据权利要求5所述的一种林业巡查多旋翼无人机，其特征在于，所述防护罩(407)一侧设置有清理毛刷(7)，所述防护罩(407)一端通过轴承连接有转动块(408)，所述转动块(408)一端开设有放置槽，所述放置槽内部设置有第三电机(409)，所述第三电机(409)输出端安装有第一调节齿轮(410)、安装板(411)，所述安装板(411)一端设置有第二调节齿轮(412)，且第二调节齿轮(412)与第一调节齿轮(410)一侧连接。

7.根据权利要求6所述的一种林业巡查多旋翼无人机，其特征在于，所述防护罩(407)一端开设有转动槽(8)，所述转动槽(8)内壁一侧设置有环形齿条(413)，所述环形齿条(413)一侧与第二调节齿轮(412)一侧连接，所述转动块(408)两侧内嵌设置有摄像头(414)、热成像相机(415)。

8.根据权利要求1所述的一种林业巡查多旋翼无人机，其特征在于，所述机体(1)其中一端设置有多个缓冲柱(9)，所述缓冲柱(9)一端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内部设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)外围设置有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)与伸缩杆(10)一端设置有缓冲块(12)。