CN210310876U - 一种农业种植用巡视无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业种植用巡视无人机，涉及农业种植技术领域，具体包括无人机本体，所述无人机本体的机腹中部安装有云台，摄像头通过云台转动连接无人机本体的机腹表面，摄像头采用红外摄像头，无人机本体的下表面两侧固定连接支撑腿的一端，支撑腿的另一端设有降落缓冲机构，支撑腿间连接有固定板且位于摄像头的下方。本实用新型通过摄像头对农作物区域进行大范围的巡视观察，通过前期巡视观察，保证后续相关的农业种植作业，还可对农田水质进行取样，省时省力，提高了工作效率，为农业种植提供有效数据支持，从而能够及时对农业种植中的问题进行调整，在一定程度上保障了农业的发展。

Description

一种农业种植用巡视无人机

技术领域

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体是一种农业种植用巡视无人机。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，随着土地流转的步伐加快，土地大量集中之后，对现代化智能农机的需求越来越大。

农业无人机包含两种机型，直机和多旋翼无人机，可以通过地面遥控或导航飞控。随着科技的发展，特别是电池技术的发展，带动了无人机市场的急速扩大，越来越多的人开始使用无人机进行农药喷洒作业，由于无人机喷洒农药不仅省时省力，而且节约成本，受到广大农民的喜爱，在利用无人机进行农药喷洒前，往往需要对所要喷洒的农田范围以及病虫害等相关条件进行详细了解，利用人力进行巡视的话，费时费力，而在农药喷洒后，往往需要对农田水质进行取样检测，人为取样较为不便。基于上述问题，本方案提出一种农业种植用巡视无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业种植用巡视无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农业种植用巡视无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的机腹中部安装有云台，摄像头通过云台转动连接无人机本体的机腹表面，所述无人机本体的下表面两侧固定连接支撑腿的一端，支撑腿的另一端设有降落缓冲机构.

作为本实用新型进一步的方案：所述云台采用电动云台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头采用红外摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：降落缓冲机构由伸缩杆、支撑板、滑杆、缓冲块、连杆和滑块组成，所述支撑板的上表面中部固定连接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端固定连接缓冲块的下表面，缓冲块的上表面通过焊块焊接支撑腿的底端面，伸缩杆两侧的支撑板上分别固定连接有两个对称的立板，且两个立板对应面的中部固定连接滑杆的两端，滑杆表面滑动连接有滑块，滑块下表面滑动连接支撑板上表面的滑槽中，且远离伸缩杆的那个立板与滑块之间的滑杆上串设有弹簧，缓冲块的两端均通过转轴转动连接连杆的一端，连杆的另一端与相邻滑块的顶部通过转轴转动安装。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑腿间连接有固定板且位于摄像头的下方，固定板的下表面通过螺钉连接有取样箱，且在取样箱的内底面一侧通过螺钉连接有微型负压泵，微型负压泵的进水端连接取样管的一端，取样管的另一端穿出取样箱的底壁朝下延伸，同时取样箱的内底面另一侧通过螺钉连接有储液罐。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取样箱的一侧外表面通过合页转动连接有箱门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，通过摄像头对农作物区域进行大范围的巡视观察，通过前期巡视观察，保证后续相关的农业种植作业。

2、本实用新型在需要对指定农田中的水源进行取样时，控制无人机本体降落到指定农田区域，控制微型负压泵通过取样管将待检测的水质抽进储液罐内，从而完成取样，后续在进行水质检测，省时省力，同时提高了工作效率，为农业种植提供有效数据支持，从而能够及时对农业种植中的问题进行调整，在一定程度上保障了农业的发展。

3、本实用新型通过降落缓冲机构能够有效防止降落时机体因受到撞击而损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的A处放大图。

图3为本实用新型中降落缓冲机构的结构示意图。

如图所示：无人机本体1、云台2、摄像头3、支撑腿4、固定板5、取样箱6、微型负压泵7、储液罐8、伸缩杆9、支撑板10、取样管11、滑杆12、缓冲块13、连杆14、滑块15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种农业种植用巡视无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的机腹中部安装有云台2，摄像头3通过云台2转动连接无人机本体1的机腹表面，摄像头3采用红外摄像头，从而在白天、夜晚均可使用，需要说明的是，云台2是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，本方案中云台2采用电动云台，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，本方案不进行过多赘述，通过摄像头3对农作物区域进行大范围的巡视观察，通过前期巡视观察，保证后续相关的农业种植作业；

所述无人机本体1的下表面两侧固定连接支撑腿4的一端，支撑腿4的另一端设有降落缓冲机构，降落缓冲机构包括伸缩杆9、支撑板10、滑杆12、缓冲块13、连杆14和滑块15，所述支撑板10的上表面中部固定连接伸缩杆9的一端，伸缩杆9的另一端固定连接缓冲块13的下表面，缓冲块13的上表面通过焊块焊接支撑腿4的底端面，伸缩杆9两侧的支撑板10上分别固定连接有两个对称的立板，且两个立板对应面的中部固定连接滑杆12的两端，滑杆12表面滑动连接有滑块15，滑块15下表面滑动连接支撑板10上表面的滑槽中，且远离伸缩杆9的那个立板与滑块15之间的滑杆12上串设有弹簧，缓冲块13的两端均通过转轴转动连接连杆14的一端，连杆14的另一端与相邻滑块15的顶部通过转轴转动安装，机体降落时产生的振动传递至缓冲块13，缓冲块13下压使得伸缩杆9回缩，带动两个连杆14推动两个滑块15做相离运动，而滑块15压缩滑杆12上的弹簧，弹簧在被挤压的过程中逐渐将振动能量散失，从而实现减震效果，能够有效防止降落时机体因受到撞击而损坏；

所述支撑腿4间连接有固定板5且位于摄像头3的下方，同时固定板5的宽度较小，从而减少摄像头3在观察下方时的遮挡，保证巡视时的视线，固定板5的下表面通过螺钉连接有取样箱6，取样箱6的一侧外表面通过合页转动连接有箱门(图中未画出)，且在取样箱6的内底面一侧通过螺钉连接有微型负压泵7，微型负压泵7电性连接无人机本体1内部的控制器，微型负压泵7采用DC12V型号，重量小，大大降低了机体负担，微型负压泵7的进水端连接取样管11的一端，取样管11的另一端穿出取样箱6的底壁朝下延伸，同时取样箱6的内底面另一侧通过螺钉连接有储液罐8，储液罐8的顶端螺纹连接有罐盖，在需要对指定农田中的水源进行取样时，控制无人机本体1降落到指定农田区域，控制微型负压泵7通过取样管11将待检测的水质抽进储液罐8内，从而完成取样，后续在进行水质检测，省时省力，同时提高了工作效率，为农业种植提供有效数据支持，从而能够及时对农业种植中的问题进行调整，在一定程度上保障了农业的发展。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农业种植用巡视无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的机腹中部安装有云台(2)，摄像头(3)通过云台(2)转动连接无人机本体(1)的机腹表面，所述无人机本体(1)的下表面两侧固定连接支撑腿(4)的一端，支撑腿(4)的另一端设有降落缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用巡视无人机，其特征在于，所述云台(2)采用电动云台。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用巡视无人机，其特征在于，所述摄像头(3)采用红外摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用巡视无人机，其特征在于，降落缓冲机构由伸缩杆(9)、支撑板(10)、滑杆(12)、缓冲块(13)、连杆(14)和滑块(15)组成，所述支撑板(10)的上表面中部固定连接伸缩杆(9)的一端，伸缩杆(9)的另一端固定连接缓冲块(13)的下表面，缓冲块(13)的上表面通过焊块焊接支撑腿(4)的底端面，伸缩杆(9)两侧的支撑板(10)上分别固定连接有两个对称的立板，且两个立板对应面的中部固定连接滑杆(12)的两端，滑杆(12)表面滑动连接有滑块(15)，滑块(15)下表面滑动连接支撑板(10)上表面的滑槽中，且远离伸缩杆(9)的那个立板与滑块(15)之间的滑杆(12)上串设有弹簧，缓冲块(13)的两端均通过转轴转动连接连杆(14)的一端，连杆(14)的另一端与相邻滑块(15)的顶部通过转轴转动安装。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用巡视无人机，其特征在于，所述支撑腿(4)间连接有固定板(5)且位于摄像头(3)的下方，固定板(5)的下表面通过螺钉连接有取样箱(6)，且在取样箱(6)的内底面一侧通过螺钉连接有微型负压泵(7)，微型负压泵(7)的进水端连接取样管(11)的一端，取样管(11)的另一端穿出取样箱(6)的底壁朝下延伸，同时取样箱(6)的内底面另一侧通过螺钉连接有储液罐(8)。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植用巡视无人机，其特征在于，所述取样箱(6)的一侧外表面通过合页转动连接有箱门。

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