CN208175412U - 一种苹果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括拾取装置、收集盒、输送网以及支撑杆，所述收集盒顶部与侧壁设有开口，所述拾取装置安装在所述收集盒顶部开口上，所述输送网与所述收集盒侧壁开口连接，所述支撑杆与所述收集盒底部连接，所述拾取装置包括安装环、位于所述安装环两边对称设置的两个安装器、若干弧形条以及连接相邻所述弧形条的弹性连接件，若干所述弧形条两边分别集中可转动安装在所述安装环两侧上，所述安装环活动安装在所述安装器上，可相对其上下移动，所述安装器上设有弧形槽，所述弧形槽上槽边上设有若干齿状卡槽，若干所述弧形条两边设有向外的圆柱，若干所述圆柱插入所述弧形槽内，随所述安装环向上移动，可卡入所述卡槽内。本实用新型具有容易拾取、采摘效率高的特点。

Description

一种苹果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种苹果采摘装置，属于苹果采摘技术领域。

背景技术

苹果采摘器主要分为机电辅助采摘器和纯机械辅助采摘器。两种采摘器最终的目的都是为了实现对苹果的自动采摘和收集，方便农民减轻他们的工作负担。机电结合式辅助采摘器成本高，结构复杂，出现问题时不宜修复，对于广大农村用户不宜推广普及。纯机械式采摘辅助器主要是通过机械结构和人为操作实现对苹果的采摘和收集。结构简单，易上手和修理，成本也不高，它是目前市场上主流的类型。但市场上目前的纯机械苹果采摘器主要是通过剪刀手、机械手等机械手结构人为的对苹果进行抓取，这种方式需要人为准确的判断和操作才可以做到拾取成功，操作不方便，采摘效率低且易采摘失败。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种容易拾取、采摘效率高的苹果采摘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种苹果采摘装置，包括拾取装置、收集盒、输送网以及支撑杆，所述收集盒顶部与侧壁设有开口，所述拾取装置安装在所述收集盒顶部开口上，所述输送网与所述收集盒侧壁开口连接，所述支撑杆与所述收集盒底部连接，所述拾取装置包括安装环、位于所述安装环两边对称设置的两个安装器、若干弧形条以及连接相邻所述弧形条的弹性连接件，若干所述弧形条两边分别集中可转动安装在所述安装环两侧上，所述安装环活动安装在所述安装器上，可相对其上下移动，所述安装器上设有弧形槽，所述弧形槽上槽边上设有若干齿状卡槽，若干所述弧形条两边设有向外的圆柱，若干所述圆柱插入所述弧形槽内，随所述安装环向上移动，可卡入所述卡槽内。

所述安装环上设有固定轴，所述安装器上设有竖向滑槽，所述固定轴在所述滑槽内可上下移动。

所述弹性连接件安装位置与所述圆柱位置一致。

包括个弧形条。

所述支撑杆为高度调节杆。

所述支撑杆包括上套筒、下套筒以及卡锁器，所述上套筒套接在所述下套筒内，所述卡锁器用于松紧所述上套筒与所述下套筒之间的连接。

所述卡锁器包括套在所述下套筒上的开环固定圈、连接所述开环固定圈两端的连接杆、套在所述连接杆上的垫片以及末端为凸轮与所述连接杆转动连接的手柄。

所述收集盒底部与所述上套筒螺纹连接。

本实用新型所达到的有益效果：根据苹果中间大，两头小的特点，在拾取时，苹果挤压两边的弧形条，使其向两侧转动，使苹果落入收集盒内，在弹性连接件的作用下弧形条回复原位，然后向下拉动，使弧形条上的圆柱卡在卡槽内，不可转动，挡住苹果后，成熟苹果的柄比较脆弱，向下的力达到一定程度，可使苹果柄断落，再通过输送网传送到地面，采用多个弧形条的设置，可以对应不同方位的苹果，不需要准确对准，采用高度调节杆的设置，可以适应不同高度的苹果树进行采摘。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中拾取装置结构示意图；

图3是本实用新型中安装器结构示意图；

图4是本实用新型中安装环结构示意图；

图5是本实用新型中收集盒底部连接示意图；

图6是本实用新型中支撑杆结构示意图；

图7是本实用新型中卡索器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种苹果采摘装置，包括拾取装置、漏斗状收集盒6、输送网7以及可调节高度的支撑杆，收集盒6顶部与侧壁设有开口，拾取装置安装在收集盒6顶部开口上，输送网7与收集盒6侧壁开口连接，支撑杆与收集盒6底部连接，如图2所示，拾取装置包括安装环5、位于安装环5两边对称设置的两个安装器1、4个半圆形轻量化金属条2,4以及连接相邻弧形条的弹簧连接件3，如图3所示，安装器1固定在收集盒6上，为半圆形板，如图3所示，上面设有弧形槽，弧形槽上槽边上设有若干齿状卡槽，4个金属条两边扁平状设有安装孔，两边分别集中安装在安装环5两边上，可绕其转动，如图4所示，在金属条2,4两边上均设有向外的圆柱，每边的4个圆柱与弧形槽位置对应，插在弧形槽内，安装环5与安装器1活动连接，安装器1上设有竖向槽，安装环5与其连接位置上设有固定轴，如图4所示，2个固定轴分别卡在对应的竖向槽内，使其左右固定，但可以上下移动，安装环5上设有弹性连接件3安装位置与圆柱位置一致，支撑杆包括上套筒12、下套筒10以及卡锁器，上套筒12套接在下套筒10内，卡锁器用于松紧上套筒12与下套筒10之间的连接，如图6所示，卡锁器包括套在下套筒10上的开环固定圈8、连接开环固定圈8两端的连接杆、套在连接杆上的垫片9以及末端为凸轮与连接杆转动连接的手柄11，如图7所示，通过手柄11可以松紧上套筒12与下套筒10进行高度调节，收集盒6底部与上套筒12螺纹连接，便于更换，如图5所示。

使用方法如下：使用时，四个金属条与安装环5在正常状态下，通过相邻金属条之间的弹簧连接件3展开可形成一个半圆形的框架，相邻的金属条之间间隙略大于苹果两端，小于苹果中段，使苹果不能直接通过，向上移动过程中，苹果两边的金属条受力向两侧转动，使苹果落入框架内，在完全进入后，转动的金属条在弹簧连接件3的作用下复位，此时，向下移动，苹果被挡在金属条下，再略微用力，苹果柄就可以断裂，此时苹果进入收集盒6内顺着输送网7到达底面用于进一步收集，多个金属条可以对应不同方位的苹果，不需要准确对准，即可将苹果套进金属条的框架内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种苹果采摘装置，其特征是，包括拾取装置、收集盒(6)、输送网(7)以及支撑杆，所述收集盒(6)顶部与侧壁设有开口，所述拾取装置安装在所述收集盒(6)顶部开口上，所述输送网(7)与所述收集盒(6)侧壁开口连接，所述支撑杆与所述收集盒(6)底部连接，所述拾取装置包括安装环(5)、位于所述安装环(5)两边对称设置的两个安装器(1)、若干弧形条以及连接相邻所述弧形条的弹性连接件(3)，若干所述弧形条两边分别集中可转动安装在所述安装环(5)两侧上，所述安装环(5)活动安装在所述安装器(1)上，可相对其上下移动，所述安装器(1)上设有弧形槽，所述弧形槽上槽边上设有若干齿状卡槽，若干所述弧形条两边设有向外的圆柱，若干所述圆柱插入所述弧形槽内，随所述安装环(5)向上移动，可卡入所述卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征是，所述安装环(5)上设有固定轴，所述安装器(1)上设有竖向滑槽，所述固定轴在所述滑槽内可上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征是，所述弹性连接件(3)安装位置与所述圆柱位置一致。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征是，包括4个弧形条。

5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征是，所述支撑杆为高度调节杆。

6.根据权利要求5所述的一种苹果采摘装置，其特征是，所述支撑杆包括上套筒(12)、下套筒(10)以及卡锁器，所述上套筒(12)套接在所述下套筒(10)内，所述卡锁器用于松紧所述上套筒(12)与所述下套筒(10)之间的连接。

7.根据权利要求6所述的一种苹果采摘装置，其特征是，所述卡锁器包括套在所述下套筒(10)上的开环固定圈(8)、连接所述开环固定圈(8)两端的连接杆、套在所述连接杆上的垫片(9)以及末端为凸轮与所述连接杆转动连接的手柄(11)。

8.根据权利要求6所述的一种苹果采摘装置，其特征是，所述收集盒(6)底部与所述上套筒(12)螺纹连接。