CN204355605U - 垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置，固定架的上端铰接有翻转架，固定架两侧的第一驱动油缸铰接在翻转架上，第一驱动油缸用于带动翻转架绕第一销轴翻转；翻转架两侧的翻转臂之间固定有一挂门横梁，挂门横梁的两端分别设有挂门滑套、第一定位块和第二定位块，挂门滑套位于第一定位块和第二定位块之间，两挂门滑套上均固定有挂门挡板，两侧的挂门滑套上分别连接有一连接加长杆，两根连接加长杆与一第二驱动油缸相连，第二驱动油缸用于带动两端的挂门滑套与箱门的门挂座卡接、分离。本实用新型实现了箱门的自动化开启和关闭，减少工作人员的工作量，同时避免意外伤害。

Description

垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置

技术领域

本实用新型涉及一种箱门自动启闭机构，具体涉及一种垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置。

背景技术

垂直式垃圾压缩站采用集压缩仓、储存仓为一体的整体式箱体结构实现垃圾的压缩，垂直式垃圾压缩站运行过程中转运箱箱门的开启与关闭是实现垃圾垂直压缩的前提条件。目前，垂直式垃圾压缩站的转运箱进料口设有多扇箱门进行封闭，在垃圾垂直压缩前需对各扇箱门依次进行开启。此时，工作人员需站在竖直摆放的转运箱箱门上端，在每个转运箱的箱门上用带绳子的挂钩挂住箱门，而每根绳子的另一端固定在对应的靠电动机为动力的开门装置上。当工作人员将所有箱门都用挂钩挂住后便依次启动每根绳子对应的电动机，将转运箱的每扇箱门依次打开，使每扇箱门重心绕过旋转中心后停留在预定的位置。在垃圾垂直压缩完成后需对转运箱的每扇箱门依次进行关闭。此时，工作人员需依次启动每根绳子对应的电动机，并在每扇转运箱箱门绳子松开后辅以人工操作使每扇箱门重心绕过旋转中心使箱门依靠自身重力而随绳子的松开逐渐下落。当每扇箱门依次关闭后，工作人员需再次站在竖直摆放的转运箱箱门上端，取下每扇箱门上的挂钩。综上所诉，工作人员在转运箱箱门开启与关闭过程中操作步骤较为繁琐，工作量也较大。

此外，垂直式垃圾压缩站的垃圾转运箱竖直摆放时，垃圾转运箱四侧中的三侧与墙面的都有较大的间隙，最后一侧空间更是处于开放状态，无任何支撑可供工作人员倚靠。工作人员站在转运箱箱门上作业时虽系有安全带装备以避免高空跌落，但仍非常考验工作人员的心理素质，也存在对工作人员造成其它意外伤害的危险。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置，该箱门开闭装置的结构简单，能够实现垂直式垃圾中转站的转运箱箱门自动开启和关闭，减少工作人员的工作量，保护工作人员人身安全。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置，包括固定架和翻转架，所述固定架的上端通过铰接座和第一销轴与翻转架两侧的翻转臂固定端铰接，所述固定架的两侧分别安装有倾斜设置的第一驱动油缸，两个第一驱动油缸一端的缸筒通过启闭固定销与固定架铰接固定，第一驱动油缸另一端的活塞杆通过第一驱动油缸铰接座与启闭翻转销相配合铰接固定在翻转架上，第一驱动油缸用于带动翻转架绕第一销轴翻转；所述翻转架两侧的翻转臂之间固定有一挂门横梁，所述挂门横梁的两端分别设有挂门滑套、第一定位块和第二定位块，所述挂门滑套位于第一定位块和第二定位块之间，两挂门滑套上均固定有挂门挡板，两侧的挂门滑套上分别连接有一连接加长杆，两根连接加长杆与一第二驱动油缸相连，所述第二驱动油缸用于带动两端的挂门滑套分别在第一定位块和第二定位块之间滑动，使挂门滑套的挂门挡板与箱门的门挂座卡接、分离。

所述固定架其中一侧的铰接座上安装有上翻位置传感器和下翻位置传感器，用于检测翻转架上下翻转的位置。

所述挂门横梁的两侧分别设有开启传感器和关闭传感器，用于检测两侧挂门滑套的位置。

所述翻转架由两侧的翻转臂和横杆构成，所述两侧的翻转臂上均设有固定座，横杆通过固定座安装在两翻转臂上，使两侧的翻转臂连接为一整体，所述横杆的两侧设置有安装启闭翻转销的第一驱动油缸铰接座。

所述固定架由三根支撑杆构成半封闭式框架结构，两侧的支撑杆上分别设有加强筋，加强筋上设置有安装启闭固定销的铰接轴套。

所述固定架两侧的支撑杆上分别设有缓冲块。

所述第一定位块和第二定位块均由上下两部分构成，第一定位块和第二定位块的上下两部分通过螺栓固定在挂门横梁上。

所述两挂门滑套的上端均固定挂门挡板，两挂门滑套下端均设有安装孔，连接加长杆通过第二销轴与安装孔相配合安装在挂门滑套上。

本实用新型的有益效果，本实用新型的结构简单，翻转架通过第一销轴铰接在固定架上，第一驱动油缸带动翻转架绕第一销轴翻转形成翻转机构，所述翻转架上设有挂门横梁，挂门横梁两端分别设有挂门滑套、第一定位块和第二定位块，两端的挂门滑套通过连接加长杆与第二驱动油缸相连，通过第二驱动油缸带动挂门滑套在挂门横梁上滑动，所述第一定位块和第二定位块用于对挂门滑套滑动的位置进行定位，挂门滑套均最终停留在指定的位置，需要开启转运箱箱门时，第二驱动油缸的活塞杆回缩，带动两端的挂门滑套向挂门横梁中心靠拢，挂门滑套的挂门挡板与箱门的门挂座卡接，然后通过第一驱动油缸的活塞杆伸出带动翻转架向上翻转，带动转运箱箱门一起向上翻转，从而打开转运箱箱门；需要关闭转运箱箱门时，第一驱动油缸的活塞杆回缩带动翻转架向下运动，关闭转运箱箱门，然后通过第二驱动油缸带动挂门滑套向挂门横梁两侧滑动，挂门滑套的挂门挡板与箱门的门挂座分离。本实用新型实现了箱门的自动化开启和关闭，避免了垂直式垃圾压缩站上的工作人员开启与关闭垃圾转运箱箱门的繁琐性，减少垂直式垃圾压缩站上工作人员的工作量。并且能够有效的避免工作人员人工对垃圾转运箱箱门进行开启和关闭过程中可能造成的意外伤害。

所述固定架上安装的上翻位置传感器和下翻位置传感器，用于检测翻转架上下翻转的位置，为第一驱动油缸动作提供依据，从而对翻转臂的翻转位置进行控制。

所述挂门横梁上设置的开启传感器，用于检测挂门滑套上的挂门挡板到达箱门的门挂座相接合位置，为第二驱动油缸动作提供依据，控制第二驱动油缸停止动作；挂门横梁上设置的关闭传感器，用于检测挂门滑套上的挂门挡板与箱门的门挂座相分离，从而控制第二驱动油缸停止动作。

翻转架的横杆与翻转臂之间留有箱门让位空间，保证了箱门的门挂座能够卡在挂门滑套的挂门挡板上。

所述固定架两侧的支撑杆上分别设有缓冲块，避免翻转架与固定架之间硬接触。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型开启状态的结构示意图；

图3为本实用新型固定架的正视图；

图4为本实用新型固定架的侧视图；

图5为本实用新型翻转架的正视图；

图6为本实用新型翻转架的俯视图；

图7为本实用新型挂门机构的结构示意图；

图8为本实用新型挂门横梁的结构示意图；

图9为图7中C-C剖视图；

图10为图7中D-D剖视图；

图11为本实用新型挂门滑套的结构示意图；

图12为本实用新型与箱门配合的关闭状态示意图；

图13为本实用新型与箱门配合的开启状态示意图；

图14为图12中A-A的剖视图；

图15为图12中E放大示意图；

图16为图15中B-B的剖视图；

图17为箱门门挂座的结构示意图；

图18为本实用新型开启和关闭状态的示意图。

附图中：1为固定架， 1-1为支撑杆，1-2为加强筋，1-3为铰接轴套，2为翻转架，2-1为翻转臂，2-2为横杆，2-3为固定座，2-4为第一驱动油缸铰接座，3为铰接座，4为第一驱动油缸，5为挂门横梁，6为挂门滑套，6-1为挂门挡板，7为第一定位块，8为第二定位块，9为连接加长杆，10为第二驱动油缸，11为箱门，11-1为门挂座，12为上翻位置传感器，13为下翻位置传感器，14为开启传感器，15为关闭传感器，16为缓冲块，17为第二销轴, 18为翻转平台, 19为顶紧螺母, 20为第一销轴，21为启闭固定销，22为启闭翻转销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明。

参见图1至图18所示，一种垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置，包括固定架1和翻转架2，所述固定架1由三根支撑杆1-1构成半封闭式框架结构，两侧的支撑杆上分别设有加强筋1-2，加强筋上设置有安装启闭固定销21的铰接轴套1-3。固定架1的下端安装在转运箱箱体的翻转平台18上；所述翻转架2由左右两侧的翻转臂2-1和横杆2-2构成，所述两翻转臂2-1上均设有固定座2-3，横杆2-2通过固定座2-3安装在两翻转臂2-1上，使两侧的翻转臂2-1连接为一整体。所述横杆2-2的两侧设置有安装启闭翻转销的第一驱动油缸铰接座2-4。

所述翻转架2两侧的翻转臂2-1通过铰接座3和第一销轴20铰接在固定架1上,铰接座3由左右两部分构成，所述固定架1的两侧分别布置有对称设置的第一驱动油缸4，两个第一驱动油缸4呈倾斜设置，两个第一驱动油缸4一端的缸筒通过启闭固定销21与固定架1铰接固定，第一驱动油缸4另一端的活塞杆通过第一驱动油缸铰接座2-4与启闭翻转销22相配合铰接固定在翻转架2上，通过控制两第一驱动油缸4的伸缩使翻转架2绕第一销轴转动，形成箱门的翻转机构。所述固定架1两侧的支撑杆1-1上分别通过螺钉固定有缓冲块16，缓冲块16为翻转架2与固定架1在接触时提供良好的缓冲功能。所述固定架1其中一侧的铰接座3上安装有上翻位置传感器12和下翻位置传感器13，所述上翻位置传感器12和下翻位置传感器13与控制系统相连，该上翻位置传感器12和下翻位置传感器13可感应翻转架2的两个位置状态。当第一驱动油缸的活塞杆外伸，带动翻转架2向上翻转到达设定的翻转角度后，上翻位置传感器12感应到翻转架2的信号，并将这个信号发送给控制系统，通过控制系统控制第一驱动油缸停止运动；当第一驱动油缸的活塞杆回收，翻转架2跟着向下运动，下翻位置传感器13感应到翻转架2到达预定位置的信号，并发送给控制系统，控制系统确认该信号后即可控制第一驱动油缸4停止收缩。

翻转架2两侧翻转臂2-1之间通过螺栓固定有一挂门横梁5，所述挂门横梁5左右两端分别对称设置的挂门滑套6、第一定位块7和第二定位块8，所述挂门滑套6位于第一定位块7和第二定位块8之间，两第一定位块7位于挂门横梁5的中部，两第二定位块8位于挂门横梁5的两侧，左右两端的挂门滑套6可以在挂门横梁5上水平滑动，两端的第一定位块7和第二定位块8形成对挂门滑套6滑动位置的限位；左右两端的第一定位块7和第二定位块8均由上下两部分构成，第一定位块7和第二定位块8的上部设有通孔，下部设有螺纹孔，第一定位块7和第二定位块8的上下两部分通过螺栓固定在挂门横梁5上。两挂门滑套6的上端均焊接固定有两个左右对称的挂门挡板6-1，挂门挡板6-1呈直角型，挂门滑套6下端均设有安装孔，左、右连接加长杆9的一端分别通过第二销轴17与安装孔相配合连接在挂门滑套6上，左、右连接加长杆9的另一端均设有内螺纹，左、右连接加长杆9之间通过一根第二驱动油缸10相连，该第二驱动油缸10的缸筒端和活塞杆端上均设有与连接加长杆9的内螺纹相配合的外螺纹，在第二驱动油缸10的缸筒端和活塞杆端的外螺纹上各装有一颗顶紧螺母19，用于防止该螺纹连接松动，通过控制第二驱动油缸10的伸缩带动左右两端的挂门滑套6分别向挂门横梁5中部的第一定位块7靠拢，使挂门滑套6的挂门挡板6-1与箱门11的门挂座11-1卡接，或者带动挂门滑套6向挂门横梁5两侧的第二定位块8运动，与箱门11的门挂座11-1分离，形成挂门机构。所述挂门横梁5上设有左右两个开启传感器14和关闭传感器15，所述两开启传感器14分别设置在第一定位块7侧，所述两关闭传感器15分别设置在第二定位块8侧，所述两开启传感器14和两关闭传感器15分别与控制系统相连，用于检测各挂门滑套6在挂门横梁5的位置，并发送到控制系统，通过控制系统控制第二驱动油缸10动作。

本实用新型还包括液压站、液压管路、液压接头、液压控制阀等液压元件，用于从远处为翻转机构中的第一驱动油缸4和挂门机构中的第二驱动油缸10提供动力，所述液压控制阀与控制系统相连，用于分别控制第一驱动油缸4和第二驱动油缸10的动作。

所述垃圾转运箱箱门为整体的一扇门，在垃圾转运箱上的开启方式为绕一固定铰点旋转开启。垃圾转运箱箱门11的左、右侧分别焊接固定对有两个左右称的门挂座11-1，用于翻转机构运动时通过门挂座11-1与挂门滑套6的挂门挡板6-1相配合，进而带动整个垃圾转运箱箱门开启与闭合。本实施例中的翻转机构中固定架1和翻转架2的旋转铰点与垃圾转运箱箱门在垃圾转运箱上的旋转铰点位于同一轴线上，以实现启闭翻转架2与垃圾转运箱箱门的同步转动。

本实用新型的工作原理：

垃圾转运箱箱门开启的过程为：

垂直式垃圾压缩站的垃圾转运箱摆放到位后，先控制挂门机构中的第二驱动油缸10做缩回运动，使通过连接加长杆9连接的两侧的挂门滑套6分别向挂门机构的中心靠拢，两侧的挂门滑套6均到达第一定位块7后，挂门横梁5左、右两侧的开启传感器14感应到挂门滑套6已到达预定位置的信号，控制系统确认该两个信号后即可控制第二驱动油缸10停止做缩回运动，两个挂门滑套6中的挂门挡板6-1分别位于箱门11的门挂座11-1正下方，挂门挡板6-1与门挂座11-1卡接。然后控制翻转机构中的第一驱动油缸4做伸长运动，使翻转机构中的翻转架2绕第一销轴转动，此时，安装在翻转架2上的挂门机构通过挂门挡板6-1与箱门11的门挂座11-1的卡接带动整个垃圾转运箱箱门11开启，当垃圾转运箱箱门11开启到预定位置时，上翻位置传感器12感应到翻转架2到达设定位置，垃圾转运箱箱门11已开启，控制系统确认该信号后即可控制第一驱动油缸停止做伸长运动，进而使翻转机构停止旋转。此时，整个垃圾转运箱箱门开启过程完成。本实施例中，垃圾转运箱箱门11的开启角度为135度。

垃圾转运箱箱门关闭的过程为：垂直式垃圾压缩站的垃圾转运箱装料完成后，先控制翻转机构中的第一驱动油缸4做缩回运动，使翻转机构中的翻转架2绕第一销轴转动，此时，安装在翻转架2中的挂门挡板6-1和转运箱箱门11跟着运动，进而带动整个垃圾转运箱箱门11关闭，当垃圾转运箱箱门11关闭到末端预定位置时，设置于固定架1上的缓冲块16将为翻转架2与固定架1在接触时提供良好的缓冲功能。与此同时，下翻位置传感器13感应到翻转架2到达设定位置，垃圾转运箱箱门11已闭合，控制系统确认该信号后即可控制第一驱动油缸4停止做缩回运动。之后再控制挂门机构中的第二驱动油缸10做伸长运动，使两侧的挂门滑套6分别向挂门横梁5两端的第二定位块8运动，当挂门滑套到达第二定位块8的位置，挂门滑套6中的挂门挡板6-1与箱门11的门挂座11-1在左右方向上错开分离，两端的关闭传感器15感应到挂门滑套6的信号，控制系统确认该两个信号后即可控制第二驱动油缸10停止做伸长运动，使本实用新型与整个垃圾转运箱箱门11分离。

本实用新型可以有效的实现垃圾转运箱箱门的自动开启与关闭，避免垂直式垃圾压缩站上的工作人员开启与关闭垃圾转运箱箱门的繁琐性，减少垂直式垃圾压缩站上工作人员的工作量。且能够有效的避免工作人员人工对垃圾转运箱箱门进行开启和关闭过程中可能造成的意外伤害。

   本实用新型不仅仅局限于上述实施例，在不背离本实用新型技术方案原则精神的情况下进行些许改动的技术方案，应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置，其特征在于：包括固定架（1）和翻转架(2)，所述固定架（1）的上端通过铰接座（3）和第一销轴与翻转架（2）两侧的翻转臂（2-1）固定端铰接，所述固定架（1）的两侧分别安装有倾斜设置的第一驱动油缸（4），两个第一驱动油缸(4)一端的缸筒通过启闭固定销与固定架(1)铰接固定，第一驱动油缸(4)另一端的活塞杆通过第一驱动油缸铰接座(2-4)与启闭翻转销相配合铰接固定在翻转架(2)上，第一驱动油缸（4）用于带动翻转架（2）绕第一销轴翻转；所述翻转架（2）两侧的翻转臂（2-1）之间固定有一挂门横梁（5），所述挂门横梁（5）的两端分别设有挂门滑套（6）、第一定位块（7）和第二定位块（8），所述挂门滑套（6）位于第一定位块（7）和第二定位块（8）之间，两挂门滑套（6）上均固定有挂门挡板（6-1），两侧的挂门滑套（6）上分别连接有一连接加长杆（9），两根连接加长杆（9）与一第二驱动油缸（10）相连，所述第二驱动油缸（10）用于带动两端的挂门滑套（6）分别在第一定位块（7）和第二定位块（8）之间滑动，使挂门滑套（6）的挂门挡板（6-1）与箱门（11）的门挂座（11-1）卡接、分离。

2.根据权利要求1所述的垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置，其特征在于：所述固定架（1）其中一侧的铰接座（3）上安装有上翻位置传感器（12）和下翻位置传感器（13），用于检测翻转架（2）上下翻转的位置。

3.根据权利要求1所述的垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置，其特征在于：所述挂门横梁（5）的两侧分别设有开启传感器（14）和关闭传感器（15），用于检测两侧挂门滑套（6）的位置。

4.根据权利要求1或2所述的垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置，其特征在于：所述翻转架(2)由两侧的翻转臂（2-1）和横杆（2-2）构成，所述两侧的翻转臂（2-1）上均设有固定座（2-3），横杆（2-2）通过固定座（2-3）安装在两翻转臂（2-1）上，使两侧的翻转臂（2-1）连接为一整体，所述横杆（2-2）的两侧设置有安装启闭翻转销的第一驱动油缸铰接座(2-4)。

5.根据权利要求1所述的垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置，其特征在于：所述固定架（1）由三根支撑杆（1-1）构成半封闭式框架结构，两侧的支撑杆上分别设有加强筋（1-2），加强筋上设置有安装启闭固定销的铰接轴套（1-3）。

6.根据权利要求5所述的垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置，其特征在于：所述固定架（1）两侧的支撑杆（1-1）上分别设有缓冲块（16）。

7.根据权利要求1所述的垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置，其特征在于：所述第一定位块（7）和第二定位块（8）均由上下两部分构成，第一定位块（7）和第二定位块（8）的上下两部分通过螺栓固定在挂门横梁（5）上。

8.根据权利要求1所述的垂直式垃圾中转站的转运箱箱门开闭装置，其特征在于：所述两挂门滑套（6）的上端均固定挂门挡板（6-1），两挂门滑套（6）下端均设有安装孔，连接加长杆(9)通过第二销轴（17）与安装孔相配合安装在挂门滑套（6）上。