CN206552721U - 一种物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送装置，包括物料架、输送机构、缓冲机构和升降机构，所述升降机构连接缓冲机构，所述缓冲机构与输送机构连接，所述输送机构位于物料架，所述输送机构由输送架与数根倾斜排列的输送滚筒构成，所述缓冲机构包括缓冲架和缓冲台，所述缓冲架连接缓冲台，所述缓冲台能够与输送架连接，所述升降机构包括升降架、升降台和驱动装置，所述升降架通过驱动装置与升降台连接，所述升降台设置有光电传感器，所述光电传感器与驱动装置连接。本实用新型结构新颖、设计合理、制造成本低廉，且使用范围广泛，可用于物流和制造业，设置的气缸驱动，不仅节能，而且安全。

Description

一种物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，尤其涉及一种物料输送装置。

背景技术

在智能化的21世纪，工业4.0也是逐渐进入大中型制造企业。一般的物料输送机只是起单纯的输送作用，而且成本不低，也不够智能。它们通常用电机带动输送，比较的浪费能源。怎么用最节能的机构做出智能化的输送系统，成为一大难题，物料输送装置用于输送物料，包括立柱、支架、移动机构和移动框篮，支架位于立柱的顶部；移动机构的一端连接于支架的底部，另一端与移动框篮相铰接。在移动框篮到达卸料位置时，需要使用顶翻机构驱动移动框篮绕移动框篮与移动机构的铰接点转动以实现卸料，目前，顶翻装置都是用液压缸或气缸连接的推头直接作用于移动框篮上以使框篮倾翻，从而实现卸料。这样在卸料过程中，推头直接与移动框篮相接触使得推头、液压缸或气缸会受到相应的反作用力，从而会导致推杆、油缸或气缸的弯曲变形或损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于输送物料箱，且输送的距离可任意调整，大小可任意定制，并能够翻转升高到人体身高所需要的高度的一种物料输送装置，以解决上述现有技术存在的不足之处。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种物料输送装置，包括物料架、输送机构、缓冲机构和升降机构，所述升降机构连接缓冲机构，所述缓冲机构与输送机构连接，所述输送机构位于物料架，所述输送机构由输送架与数根倾斜排列的输送滚筒构成，所述缓冲机构包括缓冲架和缓冲台，所述缓冲架连接缓冲台，所述缓冲台能够与输送架连接，所述升降机构包括升降架、升降台和驱动装置，所述升降架通过驱动装置与升降台连接，所述升降台设置有光电传感器，所述光电传感器与驱动装置连接。

进一步的，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构位于第二输送机构的上方，所述第一输送机构上面的数根倾斜排列的输送滚筒往物料架内部方向倾斜，所述第二输送机构上面的数根倾斜排列的输送滚筒往物料架口部方向倾斜；物料箱放入第一输送机构时，由于第一输送机构向物料架内部倾斜，物料箱在自身重力下通过输送滚筒进入到物料架的内部，物料箱放入第二输送机构时，由于第二输送机构往物料架出口方向倾斜，物料箱在自身重力下通过输送滚筒滑动物料架的口部。

进一步的，所述缓冲架安装有气缸、电磁阀和支撑柱，所述支撑柱能够与缓冲台连接，所述缓冲台与气缸连接，所述气缸与电磁阀连接，所述电磁阀能够与电源和空压机连接；开启所述电磁阀，由电磁阀控制空压机里面的压缩空气进入到气缸，使气缸里面的活塞杆伸出，带动连接的缓冲台上升；关闭所述电磁阀，停止气缸的压缩空气输入，由气缸里面的复位弹簧控制气缸的活塞杆回位，使活塞杆连接的缓冲台下降。

进一步的，所述缓冲台安装有第三输送机构和光电传感器，所述光电传感器与电磁阀连接，所述第三输送机构能够与第二输送机构连接；当缓冲台下降时，里面的第三输送机构与第二输送机构连接时，物料架口部上面的物料箱在自身重力作用下滑动到第三输送机构，当缓冲台上面的光电传感器检测到物料箱时，控制电磁阀通电开启，使缓冲台上升，缓冲台上升时，同时挡住物料架口部上面的物料箱；当光电传感器没有检测到物料箱时，控制电磁阀断电关闭，使缓冲台下降。

进一步的，所述升降架安装有支撑柱和滑槽，所述支撑柱能够与升降台连接，所述的滑槽能够与驱动装置连接。

进一步的，所述升降台设置有第四输送机构和滑槽，所述滑槽能够与驱动装置连接，所述第四输送机构能够与缓冲台上面的第三输送机构连接；所述第三输送机构与第四输送机构平齐时，第三输送机构里面的物料箱在自身重力下通过输送滚筒进入到第四输送机构。

进一步的，所述驱动装置包括气缸、电磁阀和支撑杆，所述支撑杆连接气缸，所述气缸位于升降架，并与电磁阀连接，所述电磁阀与光电传感器连接，并能够与电源和空压机连接；所述光电传感器检测到升降台里面的物料箱时，控制电磁阀通电开启，使空压机里面的压缩空气通过电磁阀进入到气缸的缸体，缸体在受到压缩空气时驱动活塞，由活塞带动活塞杆，使活塞杆内缩；所述光电传感器没有检测到物料箱时，使电磁阀断电关闭，停止气缸的压缩空气输入，由气缸里面的复位弹簧控制气缸里面的活塞杆伸出。

进一步的，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆通过第一旋转轴与第二支撑杆连接，所述第一支撑杆的一端通过第二旋转轴与升降台连接，另一端通过第三旋转轴与气缸的活塞杆和升降架上面的滑槽连接，所述第二支撑杆的一端通过第四旋转轴与升降台上面的滑槽连接，另一端通过第五旋转轴与升降架连接；所述活塞杆内缩时，带动连接的第三旋转轴，使第三旋转轴在升降架设置的滑槽中移动，第三旋转轴在滑槽中移动时，使连接的第一支撑杆绕第一旋转轴将升降台顶起上升，同时使升降架连接的第二支撑杆通过第四旋转轴在升降台设置的滑槽中移动，并支撑升降台；所述活塞杆伸出时，带动连接的第三旋转轴在升降架设置的滑槽中移动，使第一支撑杆绕第一旋转轴降低，同时使连接的第二支撑杆在升降台设置的滑槽中移动降低，使连接的升降台下降。

本实用新型的有益效果是：

1.结构新颖、设计合理、制造成本低廉，使用广泛，可用于物流和制造行业；

2.设置的升降台能够翻转倾斜，方便取料；

3.设置的气缸和光电传感器，可以智能控制气缸，不仅节能，而且安全。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型涉及的一种物料输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的一种物料输送装置的物料架与输送机构示意图；

图3为本实用新型涉及的一种物料输送装置的缓冲机构结构示意图；

图4为本实用新型涉及的一种物料输送装置的升降机构结构示意图；

图5为本实用新型涉及的一种物料输送装置升降机构倾斜示意图。

图中标号说明：1、物料架，2、输送机构，201、第一输送机构，202、第二输送机构，3、缓冲机构， 4、升降机构，5、输送架，6、输送滚筒，7、缓冲架，8、缓冲台，9、升降架，10、升降台，11、光电传感器，12、气缸，13、电磁阀，14、支撑柱，15、第三输送机构，16、光电传感器，17、支撑柱，18、滑槽，19、第四输送机构，20、滑槽，21、气缸，22、电磁阀，23、支撑杆，24、第一支撑杆，25、第二支撑杆。26、第一旋转轴，27、第二旋转轴，28、第三旋转轴，29、第四旋转轴，30、第五旋转轴，31、物料箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

参照图1～图5所示，一种物料输送装置，包括物料架1、输送机构2、缓冲机构3和升降机构4，所述升降机构4连接缓冲机构3，所述缓冲机构3与输送机构2连接，所述输送机构2位于物料架1，所述输送机构2由输送架5与数根倾斜排列的输送滚筒6构成，所述缓冲机构3包括缓冲架7和缓冲台8，所述缓冲架7连接缓冲台8，所述缓冲台8能够与输送架5连接，所述升降机构4包括升降架9、升降台10和驱动装置，所述升降架9通过驱动装置与升降台10连接，所述升降台10设置有光电传感器11，所述光电传感器11与驱动装置连接。

进一步的，所述输送机构2包括第一输送机构201和第二输送机构203，所述第一输送机构201位于第二输送机构202的上方，所述第一输送机构201上面的数根倾斜排列的输送滚筒6往物料架1内部方向倾斜，所述第二输送机构202上面的数根倾斜排列的输送滚筒6往物料架1口部方向倾斜；物料箱31放入第一输送机构201时，由于第一输送机构201向物料架1内部倾斜，物料箱31在自身重力下通过输送滚筒6进入到物料架1的内部，物料箱31放入第二输送机构202时，由于第二输送机构202往物料架1出口方向倾斜，物料箱31在自身重力下通过输送滚筒6滑动物料架1的口部。

进一步的，所述缓冲架7安装有气缸12、电磁阀13和支撑柱14，所述支撑柱14能够与缓冲台8连接，所述缓冲台8与气缸12连接，所述气缸12与电磁阀13连接，所述电磁阀13能够与电源和空压机连接；开启所述电磁阀13，由电磁阀13控制空压机里面的压缩空气进入到气缸12，使气缸12里面的活塞杆伸出，带动连接的缓冲台8上升；关闭所述电磁阀13，停止气缸12的压缩空气输入，由气缸12里面的复位弹簧控制气缸12的活塞杆回位，使活塞杆连接的缓冲台8下降。

进一步的，所述缓冲台8安装有第三输送机构15和光电传感器16，所述光电传感器16与电磁阀13连接，所述第三输送机构15能够与第二输送机构202连接；当缓冲台8下降时，里面的第三输送机构15与第二输送机构202连接时，物料架1口部上面的物料箱31在自身重力作用下滑动到第三输送机构15，当缓冲台8上面的光电传感器16检测到物料箱31时，控制电磁阀13通电开启，使缓冲台8上升，缓冲台8上升时，同时挡住物料架1口部上面的物料箱31；当光电传感器16没有检测到物料箱31时，控制电磁阀13断电关闭，使缓冲台8下降。

进一步的，所述升降架9安装有支撑柱17和滑槽18，所述支撑柱17能够与升降台10连接，所述的滑槽18能够与驱动装置连接。

进一步的，所述升降台10设置有第四输送机构19和滑槽20，所述滑槽20能够与驱动装置连接，所述第四输送机构19能够与缓冲台8上面的第三输送机构15连接；所述第三输送机构15与第四输送机构19平齐时，第三输送机构15里面的物料箱31在自身重力下通过输送滚筒进入到第四输送机构19。

进一步的，所述驱动装置包括气缸21、电磁阀22和支撑杆23，所述支撑杆23连接气缸21，所述气缸21位于升降架9，并与电磁阀22连接，所述电磁阀22与光电传感器11连接，并能够与电源和空压机连接；所述光电传感器11检测到升降台10里面的物料箱31时，控制电磁阀22通电开启，使空压机里面的压缩空气通过电磁阀22进入到气缸21的缸体，缸体21在受到压缩空气时驱动活塞，由活塞带动活塞杆，使活塞杆内缩；所述光电传感器11没有检测到物料箱31时，使电磁阀22断电关闭，停止气缸21的压缩空气输入，由气缸21里面的复位弹簧控制气缸21里面的活塞杆伸出。

进一步的，所述支撑杆23包括第一支撑杆24和第二支撑杆25，所述第一支撑杆24通过第一旋转轴26与第二支撑杆25连接，所述第一支撑杆24的一端通过第二旋转轴27与升降台10连接，另一端通过第三旋转轴28与气缸21的活塞杆和升降架9上面的滑槽18连接，所述第二支撑杆25的一端通过第四旋转轴29与升降台10上面的滑槽20连接，另一端通过第五旋转轴30与升降架9连接；所述活塞杆内缩时，带动连接的第三旋转轴28，使第三旋转轴28在升降架9设置的滑槽18中移动，第三旋转轴28在滑槽18中移动时，使连接的第一支撑杆24绕第一旋转轴26将升降台19顶起上升，同时使升降架9连接的第二支撑杆25通过第四旋转轴29在升降台10设置的滑槽20中移动，并支撑升降台10；所述活塞杆伸出时，带动连接的第三旋转轴28在升降架9设置的滑槽18中移动，使第一支撑杆24绕第一旋转轴26降低，同时使连接的第二支撑杆25在升降台10设置的滑槽20中移动降低，使连接的升降台10下降。

具体实施例：

用户使用本实用新型，一种物料输送装置，在使用时，通过将物料箱放入物料架第二输送机构中，物料箱在自身重力的作用下往物料架口部移动，进入到第三输送机构，由光电传感器检测到缓冲台上面的物料箱时，控制电磁阀通电开启，由电磁阀控制压缩机里面的压缩空气输入到第一气缸，使第一气缸里面的活塞杆伸出，带动连接的缓冲台上升，同时挡住第二输送机构上面的物料箱，当缓冲台上升到里面的第三输送机构与第四输送机构平齐或高于时，第三输送机构里面的物料箱在自身重力下通过输送滚筒进入到第四输送机构；当光电传感器检测到升降台里面的物料箱时，控制电磁阀通电开启，由电磁阀控制压缩机里面的压缩空气输入到第二气缸，使第二气缸里面的活塞杆内缩，活塞杆内缩带动连接的推杆，使推杆带动连接杆往第二气缸设置的方向移动，连接杆往第二气缸设置的方向移动时，带动连接的圆形滑块和第一支撑架，使第一支撑架的一端通过圆形滑块在第一滑槽中往第二气缸设置的方向移动，第一支撑架的一端往第二气缸设置的方向移动时，另一端绕第一旋转轴旋转升高，带动第二旋转轴连接的升降台上升，同时，带动第一旋转轴升高，第一旋转轴升高带动连接的第二支撑架，使第二支撑架的一端绕第三旋转轴旋转，另一端绕第一旋转轴升高，并通过圆形滑块在第二滑槽中移动，同时支撑升降台，由于第二支撑架在上升时，圆形滑块在第二滑槽中移动产生延时，使第二支撑架连接升降台的一侧低于第一支撑架连接的一侧，使升降台上升后产生倾斜，方便工人取走升降台上面的物料箱。

物料箱里面的物料被取走后，可以将空箱放入到第一输送机构，在空箱自身的重力通过输送滚筒进入到物料架的内部。

缓冲台里面的物料箱进入到升降台后，缓冲台里面的光电传感器在检测不到缓冲台里面的物料箱时，控制电磁阀断电关闭，停止第一气缸的压缩空气输入，由第一气缸里面的复位弹簧控制气缸的活塞杆内缩，使活塞杆连接的缓冲台下降，并与支撑柱连接，使里面的第三输送机构与第二输送机构平齐或低于第二输送机构时，物料架口部上面的物料箱在自身重力作用下滑动到第三输送机构，再由缓冲台里面的光电传感器控制缓冲台上升，如此往复运动。

当升降台里面物料箱被取出后，光电传感器在检测不到升级台里面的物料箱时，控制电磁阀断电关闭，停止第二气缸的压缩空气输入，由第二气缸里面的复位弹簧控制第二气缸的活塞杆顶出，使活塞杆带动连接的推杆和连接杆往第二气缸设置的反方向移动，连接杆往第二气缸设置的反方向移动时，带动连接的圆形滑块和第一支撑架，使第一支撑架的一端往第二气缸反方向移动，另一端绕第一旋转轴旋转下降，同时，带动第一旋转轴下降，使第一旋转轴带动第二支撑架，使第二支撑架的一端绕第三旋转轴旋转，另一端通过圆形滑块在第二滑槽中移动下降，使连接的升降台下降，与支撑柱连接，使升降台里面的第四输送机构低于或平齐缓冲台上升后的里面的第三输送机构，方便缓冲台里面的物理箱进入到升降台，如此往复运动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种物料输送装置，包括物料架（1）、输送机构（2）、缓冲机构（3）和升降机构（4），所述升降机构（4）连接缓冲机构（3），所述缓冲机构（3）与输送机构（2）连接，所述输送机构（2）位于物料架（1），其特征在于：所述输送机构（2）由输送架（5）与数根倾斜排列的输送滚筒（6）构成，所述缓冲机构（3）包括缓冲架（7）和缓冲台（8），所述缓冲架（7）连接缓冲台（8），所述缓冲台（8）能够与输送架（5）连接，所述升降机构（4）包括升降架（9）、升降台（10）和驱动装置，所述升降架（9）通过驱动装置与升降台（10）连接，所述升降台（10）设置有光电传感器（11），所述光电传感器（11）与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于：所述输送机构（2）包括第一输送机构（201）和第二输送机构（203），所述第一输送机构（201）位于第二输送机构（202）的上方，所述第一输送机构（201）上面的数根倾斜排列的输送滚筒（6）往物料架（1）内部方向倾斜，所述第二输送机构（202）上面的数根倾斜排列的输送滚筒（6）往物料架（1）口部方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于：所述缓冲架（7）安装有气缸（12）、电磁阀（13）和支撑柱（14），所述支撑柱（14）能够与缓冲台（8）连接，所述缓冲台（8）与气缸（12）连接，所述气缸（12）与电磁阀（13）连接，所述电磁阀（13）能够与电源和空压机连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于：所述缓冲台（8）安装有第三输送机构（15）和光电传感器（16），所述光电传感器（16）与电磁阀（13）连接，所述第三输送机构（15）能够与第二输送机构（202）连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于：所述升降架（9）安装有支撑柱（17）和滑槽（18），所述支撑柱（17）能够与升降台（10）连接，所述的滑槽（18）能够与驱动装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于：所述升降台（10）设置有第四输送机构（19）和滑槽（20），所述滑槽（20）能够与驱动装置连接，所述第四输送机构（19）能够与缓冲台（8）上面的第三输送机构（15）连接。

7.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于：所述驱动装置包括气缸（21）、电磁阀（22）和支撑杆（23），所述支撑杆（23）连接气缸（21），所述气缸（21）位于升降架（9），并与电磁阀（22）连接，所述电磁阀（22）与光电传感器（11）连接，并能够与电源和空压机连接。

8.根据权利要求7所述的一种物料输送装置，其特征在于：所述支撑杆（23）包括第一支撑杆（24）和第二支撑杆（25），所述第一支撑杆（24）通过第一旋转轴（26）与第二支撑杆（25）连接，所述第一支撑杆（24）的一端通过第二旋转轴（27）与升降台（10）连接，另一端通过第三旋转轴（28）与气缸（21）的活塞杆和升降架（9）上面的滑槽（18）连接，所述第二支撑杆（24）的一端通过第四旋转轴（29）与升降台（10）上面的滑槽（20）连接，另一端通过第五旋转轴（30）与升降架（9）连接。