CN110758894B - 带连杆式翻盖机构的箱体 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带连杆式翻盖机构的箱体，包括箱本体、箱盖及两套连杆式翻盖机构，每套连杆式翻盖机构包括电推杆组件、连杆组件、滑动组件及旋转组件；电推杆组件包括电推杆及固定铰接轴，固定铰接轴前端与电推杆右端部铰接，固定铰接轴后端部固定在箱本体上；滑动组件包括安装在箱盖上的滑杆及安装在滑杆上的滑块；连杆组件包括连杆、上铰接轴、下铰接轴和随动铰接轴，连杆的中部凸耳通过随动铰接轴与电推杆的左端部铰接，连杆的上端通过上铰接轴与滑块铰接，下铰接轴前端部与连杆下端铰接，下铰接轴的后端部固定在箱本体上；开盖角度可以达到180°甚至更大开盖角度，固定铰接轴、随动铰接轴、箱盖转轴仍未处于一条直线，未出现死点。

Description

带连杆式翻盖机构的箱体
技术领域
本发明涉及机械连杆翻盖技术领域，具体涉及一种带连杆式翻盖机构的箱体。
背景技术
随着经济水平的不断发展，传统的人工作业方式已越来越多地被现代化、自动化的机械装备所替代。目前的翻盖机构多采用电机直驱形式或推杆直推式，但是因电机直驱式往往是通过电机加减速器的方式直接驱动箱盖转轴实现，当箱盖较重、较大时，其阻力矩非常大，这就需要有大功率电机和大扭矩减速器来驱动，这样的大功率电机和大扭矩减速器要么轴向长度很长，要么直径很大，导致箱盖转轴处需腾出很大空间来布局这样的大电机和大减速器，使得整个机构不够紧凑，甚至无法实现，如图1所示；而推杆直推式虽然结构紧凑，但是由于死点的存在，导致推杆直推式翻盖机构最大翻盖角度不可能达到180°，实际上在170°左右，很多推杆直推式翻盖机构就已经因接近死点，阻力急剧上升而无法继续运动，如图2所示。
发明内容
本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种结构紧凑、翻转角度可达180°的带连杆式翻盖机构的箱体。
为实现上述目的，本发明所设计的带连杆式翻盖机构的箱体，包括箱本体、箱盖及两套连杆式翻盖机构，所述两套连杆式翻盖机构对称的布置在所述箱本体前表面和后表面；每套连杆式翻盖机构包括电推杆组件、连杆组件、滑动组件及旋转组件；
所述电推杆组件包括电推杆及固定铰接轴，所述固定铰接轴前端与电推杆右端部铰接，所述固定铰接轴后端部通过螺钉固定在所述箱本体上；
所述滑动组件包括安装在所述箱盖上的滑杆及安装在所述滑杆上的滑块；
所述连杆组件包括连杆、上铰接轴、下铰接轴和随动铰接轴，所述连杆的中部凸耳通过所述随动铰接轴与所述电推杆的左端部铰接，所述连杆的上端通过上铰接轴与所述滑块铰接，所述下铰接轴前端部与所述连杆下端铰接，所述下铰接轴的后端部固定在箱本体上；
所述旋转组件包括箱盖转轴，所述箱盖转轴的前端铰接在箱盖支耳上，所述箱盖转轴的后端铰接在箱体支耳上；
且所述上铰接轴、所述随动铰接轴、所述下铰接轴中心在一条直线上，所述随动铰接轴位于所述下铰接轴和所述上铰接轴之间连线的中点上，所述固定铰接轴和所述随动铰接轴处于同一水平高度。
进一步地，所述箱盖的长度为L，滑杆的长度为0.2～1L；所述滑杆左端面距离箱盖左侧面的水平距离为0.1～0.2L；所述箱盖转轴中心与上铰接轴中心的高度距离为0.01～0.02L；所述上铰接轴、随动铰接轴、下铰接轴中心在一条直线上，且该直线与滑杆的角度为33～34°；所述上铰接轴中心与下铰接轴中心连线的长度为0.3～0.4L；所述固定铰接轴中心与上铰接轴中心的高度距离为0.1～0.12L。
进一步地，所述滑杆的长度为0.233L；所述滑杆左端面距离箱盖左侧面的水平距离为0.138L；所述箱盖转轴中心与上铰接轴中心的高度距离为0.012L；上铰接轴、随动铰接轴、下铰接轴中心在一条直线上，且该直线与滑杆的角度为33.7°；所述上铰接轴中心与下铰接轴中心连线的长度为0.381L；所述固定铰接轴中心与上铰接轴中心的高度距离为0.105L。
进一步地，所述固定铰接轴的前端和中后端分别装有一固定铰接轴轴承，两个固定铰接轴轴承均内置在电推杆右端部的轴承孔内，所述固定铰接轴的前端面装有固定铰接轴挡盖，所述固定铰接轴挡盖安装在固定转接轴上。
进一步地，所述滑杆的左端穿过箱盖左支耳后其右端的台阶面抵在箱盖右支耳端面上，且所述箱盖左支耳的左端面安装有滑杆挡盖，所述滑杆挡盖固定在箱盖左支耳上。
进一步地，所述滑杆为两个，每个所述滑杆上均布置有一个滑块，两个滑块的外壳固定连接，且两个所述滑块内部均装有滑动轴承。
进一步地，所述下铰接轴前端面外侧安装有下铰接轴压盖，下铰接轴压盖固定在下铰接轴上；所述下铰接轴的中前部和后端部的位置处各装有下铰接轴轴承，下铰接轴轴承通过下铰接轴轴承座固定在箱本体下支耳上；所述下铰接轴的后端部安装有端盖，所述端盖固定在下铰接轴上。
进一步地，所述箱盖转轴插入箱盖支耳的轴孔内，转轴固定板安装在箱盖转轴前端面并将所述转轴固定板固定在箱盖支耳上，所述箱盖转轴的中后部装有箱盖转轴轴承，所述箱盖转轴轴承安装在箱盖转轴轴承座中，所述箱盖转轴轴承座固定在箱体支耳上。
进一步地，所述旋转组件还包括安装在所述箱盖转轴后端的角度编码器。
进一步地，还包括防尘罩和保护罩，所述防尘罩通过螺钉固定在箱本体下支耳上；所述保护罩通过螺钉安装在箱盖转轴轴承座上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明带连杆式翻盖机构的箱体的开盖角度可以达到180°甚至更大开盖角度，固定铰接轴、随动铰接轴、箱盖转轴仍未处于一条直线，未出现死点，机构可正常运动；且结构紧凑、占用空间小，开合方便、顺滑。
附图说明
图1为电机直驱式机构示意图；
图2为推杆直推式机构示意图；
图3为本发明带连杆式翻盖机构的箱体结构示意图；
图4为图3中电推杆与固定铰接轴连接示意图；
图5为图3中滑块组件结构示意图；
图6为图3中旋转组件结构示意图；
图7为图3中下铰接轴与连杆连接示意图；
图8为图3的尺寸示意图；
图9为本发明带连杆式翻盖机构的箱体开盖角度示意图；
图10为对比例开盖角度示意图。
其中：箱盖1、箱本体2、电推杆3、固定铰接轴4、上铰接轴5、连杆6、箱盖转轴7、下铰接轴8、随动铰接轴9、滑杆10、滑块11、固定铰接轴轴承12、固定铰接轴挡盖13、箱盖左支耳14、箱盖右支耳15、滑杆挡盖16、滑动轴承17、转轴固定板18、箱盖支耳19、箱体支耳20、箱盖转轴轴承21、箱盖转轴轴承座22、角度编码器23、保护罩24、下铰接轴压盖25、箱本体下支耳26、下铰接轴轴承27、下铰接轴轴承座28、防尘罩29、端盖30、台阶面31。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图3所示为带连杆式翻盖机构的箱体，包括箱本体2、箱盖1及两套连杆式翻盖机构，按照图3的方位，两套连杆式翻盖机构对称的布置在箱本体2前表面和后表面，每套连杆式翻盖机构包括电推杆组件、连杆组件、滑动组件及旋转组件。
结合图4所示，电推杆组件包括电推杆3、固定铰接轴4及固定铰接轴挡盖13，固定铰接轴4的前端和中后端分别装有一固定铰接轴轴承12，两个固定铰接轴轴承12均内置在电推杆3右端部的轴承孔内，固定铰接轴4的前端面装有固定铰接轴挡盖13，固定铰接轴挡盖13通过螺钉安装在固定转接轴4上，固定铰接轴挡盖13可防止固定转接轴4和前端固定铰接轴轴承12分离脱落，固定铰接轴4后端部通过螺钉固定在箱本体2上。
结合图5所示，滑动组件包括滑杆10、安装在滑杆10上的滑块11及滑杆挡盖16，滑杆10的左端穿过箱盖左支耳14后其右端的台阶面31抵在箱盖右支耳15端面上，且箱盖左支耳14的左端面安装有滑杆挡盖16，滑杆挡盖16通过螺钉固定在箱盖左支耳14上。本实施例中，滑杆10为两个，每个滑杆上10均布置有一个滑块11，两个滑块的外壳通过螺栓固定连接，且两个滑块内部均装有滑动轴承17，可使滑块11以较小的摩擦力在滑杆上滑动。
结合图7所示，连杆组件包括连杆6、上铰接轴5、下铰接轴8和随动铰接轴9，连杆6的中部凸耳通过随动铰接轴9与电推杆3的左端部铰接，连杆6的上端通过上铰接轴5与滑块11铰接；下铰接轴8前端部与连杆6下端铰接，下铰接轴8前端面外侧安装有下铰接轴压盖25，下铰接轴压盖25通过螺钉固定在下铰接轴8上，防止下铰接轴8与连杆6脱开；下铰接轴8的中前部和后端部的位置处各装有下铰接轴轴承27，下铰接轴轴承27通过下铰接轴轴承座28固定在箱本体下支耳26上；另外，下铰接轴8的后端部安装有端盖30，端盖30通过螺钉固定在下铰接轴8上，防止下铰接轴8从箱本体下支耳26的轴承孔中脱出。同时，随动铰接轴9位于下铰接轴8和上铰接轴5之间连线的中点上，固定铰接轴4和随动铰接轴9处于同一水平高度。
结合图6所示，旋转组件包括箱盖转轴7、转轴固定板18及角度编码器23，箱盖转轴7插入箱盖支耳19的轴孔内，转轴固定板18安装在箱盖转轴7前端面并通过螺钉将转轴固定板18固定在箱盖支耳19上，箱盖转轴7的中后部装有箱盖转轴轴承21，箱盖转轴轴承21安装在箱盖转轴轴承座22中，箱盖转轴轴承座22通过螺钉固定在箱体支耳20上，角度编码器23通过螺钉安装在箱盖转轴7后端。当箱盖转轴7转动时，角度编码器23会同步向控制器反馈箱盖转轴7转动的角度，该角度即为箱盖运动的角度。
本实施例中，还包括防尘罩29和保护罩24，防尘罩29通过螺钉固定在箱本体下支耳26上，将下铰接轴套在中间；保护罩24通过螺钉安装在箱盖转轴轴承座22上。
结合图8所示，箱盖1的长度为L，滑杆10的长度为0.2～1L；滑杆左端面距离箱盖左侧面的水平距离为0.1～0.2L；箱盖转轴中心与上铰接轴中心的高度距离为0.01～0.02L；上铰接轴、随动铰接轴、下铰接轴中心在一条直线上，且该直线与滑杆的角度为33～34°；上铰接轴中心与下铰接轴中心连线的长度为0.3～0.4L；随动铰接轴的中心位于上铰接轴中心与下铰接轴中心连线的中点上；固定铰接轴中心与上铰接轴中心的高度距离为0.1～0.12L；随动铰接轴中心与固定铰接轴中心处在同一水平高度上。
优选的，滑杆的长度为0.233L，该长度为滑杆的最小值；滑杆左端面距离箱盖左侧面的水平距离为0.138L；箱盖转轴中心与上铰接轴中心的高度距离为0.012L；上铰接轴、随动铰接轴、下铰接轴中心在一条直线上，且该直线与滑杆的角度为33.7°；上铰接轴中心与下铰接轴中心连线的长度为0.381L；固定铰接轴中心与上铰接轴中心的高度距离为0.105L。
从图9可以看出，本发明带连杆式翻盖机构的箱体的开盖角度可以达到180°，且固定铰接轴、随动铰接轴、箱盖转轴仍未处于一条直线，未出现死点，机构可正常运动。如图10所示，采用相同的电推杆，相同位置的固定铰接轴和箱盖转轴，根据固定铰接轴的位置和电推杆的长度确定了随动铰接轴在箱盖上的位置，当箱盖打开至145°附近时，固定铰接轴、随动铰接轴、箱盖转轴已基本处于一条直线上，机构已接近死点，机构将出现不稳定状态，无法继续运动。

Claims (9)

1.一种带连杆式翻盖机构的箱体，包括箱本体(2)、箱盖(1)及两套连杆式翻盖机构，所述两套连杆式翻盖机构对称的布置在所述箱本体(2)前表面和后表面；其特征在于：每套连杆式翻盖机构包括电推杆组件、连杆组件、滑动组件及旋转组件；
所述电推杆组件包括电推杆(3)及固定铰接轴(4)，所述固定铰接轴(4)前端与电推杆(3)右端部铰接，所述固定铰接轴(4)后端部通过螺钉固定在所述箱本体(2)上；
所述滑动组件包括安装在所述箱盖(1)上的滑杆(10)及安装在所述滑杆(10)上的滑块(11)；
所述连杆组件包括连杆(6)、上铰接轴(5)、下铰接轴(8)和随动铰接轴(9)，所述连杆(6)的中部凸耳通过所述随动铰接轴(9)与所述电推杆(3)的左端部铰接，所述连杆(6)的上端通过上铰接轴(5)与所述滑块(11)铰接，所述下铰接轴(8)前端部与所述连杆(6)下端铰接，所述下铰接轴(8)的后端部固定在箱本体(2)上；
所述旋转组件包括箱盖转轴(7)，所述箱盖转轴(7)的前端铰接在箱盖支耳(19)上，所述箱盖转轴(7)的后端铰接在箱体支耳(20)上；
且所述上铰接轴、所述随动铰接轴、所述下铰接轴中心在一条直线上，所述随动铰接轴(9)位于所述下铰接轴(8)和所述上铰接轴(5)之间连线的中点上，所述固定铰接轴(4)和所述随动铰接轴(9)处于同一水平高度；
所述箱盖(1)的长度为L，滑杆(10)的长度为0.2～1L；所述滑杆(10)左端面距离箱盖左侧面的水平距离为0.1～0.2L；所述箱盖转轴(7)中心与上铰接轴中心的高度距离为0.01～0.02L；所述上铰接轴、随动铰接轴、下铰接轴中心在一条直线上，且该直线与滑杆的角度为33～34°；所述上铰接轴中心与下铰接轴中心连线的长度为0.3～0.4L；所述固定铰接轴中心与上铰接轴中心的高度距离为0.1～0.12L。
2.根据权利要求1所述带连杆式翻盖机构的箱体，其特征在于：所述滑杆(10)的长度为0.233L；所述滑杆(10)左端面距离箱盖左侧面的水平距离为0.138L；所述箱盖转轴(7)中心与上铰接轴(5)中心的高度距离为0.012L；上铰接轴、随动铰接轴、下铰接轴中心在一条直线上，且该直线与滑杆的角度为33.7°；所述上铰接轴中心与下铰接轴中心连线的长度为0.381L；所述固定铰接轴中心与上铰接轴中心的高度距离为0.105L。
3.根据权利要求1所述带连杆式翻盖机构的箱体，其特征在于：所述固定铰接轴(4)的前端和中后端分别装有一固定铰接轴轴承(12)，两个固定铰接轴轴承(12)均内置在电推杆(3)右端部的轴承孔内，所述固定铰接轴(4)的前端面装有固定铰接轴挡盖(13)，所述固定铰接轴挡盖(13)安装在固定转接轴(4)上。
4.根据权利要求1所述带连杆式翻盖机构的箱体，其特征在于：所述滑杆(10)的左端穿过箱盖左支耳(14)后其右端的台阶面(31)抵在箱盖右支耳(15)端面上，且所述箱盖左支耳(14)的左端面安装有滑杆挡盖(16)，所述滑杆挡盖(16)固定在箱盖左支耳(14)上。
5.根据权利要求1所述带连杆式翻盖机构的箱体，其特征在于：所述滑杆(10)为两个，每个所述滑杆上(10)均布置有一个滑块(11)，两个滑块的外壳固定连接，且两个所述滑块(11)内部均装有滑动轴承(17)。
6.根据权利要求1所述带连杆式翻盖机构的箱体，其特征在于：所述下铰接轴(8)前端面外侧安装有下铰接轴压盖(25)，下铰接轴压盖(25)固定在下铰接轴(8)上；所述下铰接轴(8)的中前部和后端部的位置处各装有下铰接轴轴承(27)，下铰接轴轴承(27)通过下铰接轴轴承座(28)固定在箱本体下支耳(26)上；所述下铰接轴(8)的后端部安装有端盖(30)，所述端盖(30)固定在下铰接轴(8)上。
7.根据权利要求1所述带连杆式翻盖机构的箱体，其特征在于：所述箱盖转轴(7)插入箱盖支耳(19)的轴孔内，转轴固定板(18)安装在箱盖转轴(7)前端面并将所述转轴固定板(18)固定在箱盖支耳(19)上，所述箱盖转轴(7)的中后部装有箱盖转轴轴承(21)，所述箱盖转轴轴承(21)安装在箱盖转轴轴承座(22)中，所述箱盖转轴轴承座(22)固定在箱体支耳(20)上。
8.根据权利要求1所述带连杆式翻盖机构的箱体，其特征在于：所述旋转组件还包括安装在所述箱盖转轴(7)后端的角度编码器(23)。
9.根据权利要求1所述带连杆式翻盖机构的箱体，其特征在于：还包括防尘罩(29)和保护罩(24)，所述防尘罩(29)通过螺钉固定在箱本体下支耳(26)上；所述保护罩(24)通过螺钉安装在箱盖转轴轴承座(22)上。
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