CN210668223U - 断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，包括机架，装设在机架上用于对锁扣进行自动送料的锁扣自动送料机构，装设在锁扣自动送料机构出料口一侧的锁扣挡料装置，装设在锁扣自动送料机构出料口处用于对锁扣进行翻转的锁扣翻转装置，以及装设在机架一侧用于将位于锁扣翻转装置上的锁扣进行自动移送组装的锁扣自动移送组装装置，实现了将锁扣进行自动送料并组装到断路器壳体内的功能，具有组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及断路器组件自动组装领域，特别是涉及一种断路器组件自动组装机的锁扣自动组装机构。
背景技术
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
如图1所示，断路器包括壳体01和锁扣02，在现有的技术中通常都是采用大量的人工将锁扣02装配到壳体01上，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种全自动化的、装配效率高的、装配质量稳定可靠的断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，包括机架，装设在机架上用于对锁扣进行自动送料的锁扣自动送料机构，装设在锁扣自动送料机构出料口一侧的锁扣挡料装置，装设在锁扣自动送料机构出料口处用于对锁扣进行翻转的锁扣翻转装置，以及装设在机架一侧用于将位于锁扣翻转装置上的锁扣进行自动移送组装的锁扣自动移送组装装置。
优选的，所述锁扣自动送料机构包括装设在机架上的锁扣振动盘，与锁扣振动盘出料口相连通的锁扣送料道，装设在锁扣送料道一侧的传感器固定块，装设在锁扣送料道下方与机架固定连接的震动器。
优选的，所述锁扣挡料装置包括装设在锁扣送料道出料口一侧的气缸安装座，装设在气缸安装座上的锁扣挡料气缸。
优选的，所述锁扣翻转装置包括装设在锁扣送料道出料口处的第一旋转固定座和第二旋转固定座，装设在第一旋转固定座和第二旋转固定座之间的翻转轴，与翻转轴中部固定连接的锁扣夹紧块，所述翻转轴的一端装设有驱动装置。
优选的，所述驱动装置包括装设在机架上的铰链座，装设在铰链座上的翻转气缸，与翻转气缸传动连接的翻转轴转接块，所述翻转轴转接块与翻转轴的一端固定连接。
优选的，所述锁扣自动移送组装装置包括装设在机架上的锁扣水平移送装置，装设在锁扣水平移送装置上的锁扣竖直移送装置，装设在竖直移送装置上的旋转夹爪气缸。
优选的，所述锁扣水平移送装置包括装设在机架上的水平驱动气缸，装设在机架上的水平导轨，装设在水平导轨上与水平驱动气缸传动连接的水平移动板，所述水平移动板与水平导轨滑动连接。
优选的，所述锁扣水平移送装置还包括装设在机架两侧的液压缓冲器。
优选的，所述锁扣竖直移送装置包括装设在水平移动板上的水平移动板转接板，装设在水平移动板转接板上的竖直驱动气缸，与竖直驱动气缸传动连接的竖直移动板，装设在竖直移动板上的竖直移动板转接块，所述旋转夹爪气缸装设在竖直移动板转接块上。
优选的，所述水平移动板转接板上装设有线缆固定块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设有机架，装设在机架上用于对锁扣进行自动送料的锁扣自动送料机构，装设在锁扣自动送料机构出料口一侧的锁扣挡料装置，装设在锁扣自动送料机构出料口处用于对锁扣进行翻转的锁扣翻转装置，以及装设在机架一侧用于将位于锁扣翻转装置上的锁扣进行自动移送组装的锁扣自动移送组装装置，实现了将锁扣进行自动送料并组装到断路器壳体内的功能，具有组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的断路器壳体和锁扣的分解图；
图2是本实用新型提供的断路器组件自动组装机的锁扣自动组装机构的结构示意图；
图3是本实用新型提供的锁扣自动送料机构的结构示意图；
图4是本实用新型提供的锁扣自动送料机构的正视图；
图5是图4在A处的局部放大图；
图6是本实用新型提供的锁扣翻转装置的结构示意图；
图7是本实用新型提供的锁扣自动移送组装装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图2所示，本实用新型提供了一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，包括机架1，装设在机架1上用于对锁扣进行自动送料的锁扣自动送料机构2，装设在锁扣自动送料机构2出料口一侧的锁扣挡料装置3，装设在锁扣自动送料机构2出料口处用于对锁扣进行翻转的锁扣翻转装置4，以及装设在机架1一侧用于将位于锁扣翻转装置4上的锁扣进行自动移送组装的锁扣自动移送组装装置5。
下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图3和图4所示，所述锁扣自动送料机构2包括装设在机架1上的锁扣振动盘21，与锁扣振动盘21出料口相连通的锁扣送料道22，装设在锁扣送料道22一侧的传感器固定块23，装设在锁扣送料道22下方与机架1固定连接的震动器24，所述锁扣送料道22的侧面开有条形槽口221。
所述传感器固定块23上装设有光纤传感器，光纤传感器透过条形槽口221能判断锁扣送料道22内部是否有锁扣物料，为后续的自动化作业奠定了基础，通过震动器24对锁扣送料道22的震动，锁扣02会不断沿着锁扣送料道22的出料方向运动，如图5所示为锁扣送料道22的出料形状。
如图5所示，所述锁扣挡料装置3包括装设在锁扣送料道22出料口一侧的气缸安装座31，装设在气缸安装座31上的锁扣挡料气缸32，作业时，锁扣挡料气缸32驱动自身的活塞杆向下运动，对锁扣送料道22的出料口进行阻挡操作，从而实现对锁扣02的挡料。
如图2和图6所示，所述锁扣翻转装置4包括装设在锁扣送料道22出料口处的第一旋转固定座41和第二旋转固定座42，所述第一旋转固定座41和第二旋转固定座42均为铝件，装设在第一旋转固定座41和第二旋转固定座42之间的翻转轴43，所述翻转轴43为不锈钢构件，与翻转轴43中部固定连接的锁扣夹紧块44，所述锁扣夹紧块44为铝件，所述翻转轴43的一端装设有驱动装置6，所述驱动装置6包括装设在机架1上的铰链座61，所述铰链座61为铝件，装设在铰链座61上的翻转气缸62，所述翻转气缸62为标准型气缸，与翻转气缸62传动连接的翻转轴转接块63，所述翻转轴转接块63为铝件，所述翻转轴转接块63与翻转轴43的一端固定连接，所述翻转轴转接块63开有一字槽，通过螺丝穿过一字槽对翻转轴43进行夹紧固定，所述翻转气缸62的尾端通过转轴与铰链座61转动连接，所述翻转气缸62的活塞杆通过鱼眼轴承与翻转轴转接块63固定连接，所述驱动装置6还可以是电机，电机输出轴通过联轴器与所述翻转轴43一端固定连接，通过电机带动翻转轴43的旋转，作业时，翻转气缸62驱动翻转轴转接块63旋转90度，翻转轴转接块63带动翻转轴43翻转90度，翻转轴43带动夹紧块44翻转90度，从而使夹紧块44上的锁扣翻转90度，便于后续的锁扣自动移送组装装置5对锁扣进行抓取。
如图2和图7所示，所述锁扣自动移送组装装置5包括装设在机架1上的锁扣水平移送装置51，装设在锁扣水平移送装置51上的锁扣竖直移送装置52，装设在竖直移送装置52上的旋转夹爪气缸53。
如图7所示，所述锁扣水平移送装置51包括装设在机架1上的水平驱动气缸511，装设在机架1上的水平导轨512，装设在水平导轨512上与水平驱动气缸511传动连接的水平移动板513，所述水平移动板513为铝件，所述水平移动板513与水平导轨512滑动连接，所述锁扣水平移送装置51还包括装设在机架1两侧的液压缓冲器514，装设在水平移动板513上的第一传感器515和第二传感器516，所述水平移动板513上设置有条形的调节槽5131，所述第一传感器515和第二传感器516分别能够在所述调节槽5131上移动并通过螺丝固定在水平移动板513上，所述机架1上还装设有呈L型的传感器感应片517，作业时水平驱动气缸511能够驱动水平移动板513以水平导轨512作为导向作水平移动，当机架1上的传感器感应片517感应到水平移动板513上的第一传感器515和第二传感器516时，水平驱动气缸511停止作业。
如图7所示，所述锁扣竖直移送装置52包括装设在水平移动板513上的水平移动板转接板521，所述水平移动板转接板521为铝件，装设在水平移动板转接板521上的竖直驱动气缸522，与竖直驱动气缸522传动连接的竖直移动板523，所述竖直驱动气缸522的缸体固定在水平移动板转接板521上，所述竖直驱动气缸522的活塞杆固定在竖直移动板523上，所述竖直移动板523为铝件，装设在竖直移动板523上的竖直移动板转接块524，所述竖直移动板转接块524为铝件，所述旋转夹爪气缸53装设在竖直移动板转接块524上，所述竖直驱动气缸522驱动竖直移动板523在竖直方向上作升降运动，所述水平移动板转接板521上还装设有线缆固定块525，所述线缆固定块525用于整理电气线路，避免在机构运动的过程中线缆与零件之间出现干涉的现象。
作业时，水平驱动气缸511驱动旋转夹爪气缸53作水平移动，同时竖直驱动气缸522驱动旋转夹爪气缸53在竖直方向下降，从而将旋转夹爪气缸53移动到锁扣翻转装置4的锁扣夹紧块44的正上方，此时旋转夹爪气缸53对位于锁扣夹紧块44上的锁扣进行夹取，此时竖直驱动气缸522驱动旋转夹爪气缸53上升，水平驱动气缸511驱动旋转夹爪气缸53作水平移动，竖直驱动气缸522驱动旋转夹爪气缸53再次下降，在旋转夹爪气缸53下降的同时所述旋转夹爪气缸53将夹爪上的锁扣旋转90度，将锁扣02放置在壳体01中，从而实现将锁扣自动组装到壳体的功能。
综上所述，本实用新型设有机架1，装设在机架1上用于对锁扣进行自动送料的锁扣自动送料机构2，装设在锁扣自动送料机构2出料口一侧的锁扣挡料装置3，装设在锁扣自动送料机构2出料口处用于对锁扣进行翻转的锁扣翻转装置4，以及装设在机架1一侧用于将位于锁扣翻转装置4上的锁扣进行自动移送组装的锁扣自动移送组装装置5，实现了将锁扣进行自动送料并组装到断路器壳体内的功能，具有组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上用于对锁扣进行自动送料的锁扣自动送料机构(2)，装设在锁扣自动送料机构(2)出料口一侧的锁扣挡料装置(3)，装设在锁扣自动送料机构(2)出料口处用于对锁扣进行翻转的锁扣翻转装置(4)，以及装设在机架(1)一侧用于将位于锁扣翻转装置(4)上的锁扣进行自动移送组装的锁扣自动移送组装装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，其特征在于，所述锁扣自动送料机构(2)包括装设在机架(1)上的锁扣振动盘(21)，与锁扣振动盘(21)出料口相连通的锁扣送料道(22)，装设在锁扣送料道(22)一侧的传感器固定块(23)，装设在锁扣送料道(22)下方与机架(1)固定连接的震动器(24)。
3.根据权利要求2所述的一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，其特征在于，所述锁扣挡料装置(3)包括装设在锁扣送料道(22)出料口一侧的气缸安装座(31)，装设在气缸安装座(31)上的锁扣挡料气缸(32)。
4.根据权利要求2所述的一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，其特征在于，所述锁扣翻转装置(4)包括装设在锁扣送料道(22)出料口处的第一旋转固定座(41)和第二旋转固定座(42)，装设在第一旋转固定座(41)和第二旋转固定座(42)之间的翻转轴(43)，与翻转轴(43)中部固定连接的锁扣夹紧块(44)，所述翻转轴(43)的一端装设有驱动装置(6)。
5.根据权利要求4所述的一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，其特征在于，所述驱动装置(6)包括装设在机架(1)上的铰链座(61)，装设在铰链座(61)上的翻转气缸(62)，与翻转气缸(62)传动连接的翻转轴转接块(63)，所述翻转轴转接块(63)与翻转轴(43)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，其特征在于，所述锁扣自动移送组装装置(5)包括装设在机架(1)上的锁扣水平移送装置(51)，装设在锁扣水平移送装置(51)上的锁扣竖直移送装置(52)，装设在竖直移送装置(52)上的旋转夹爪气缸(53)。
7.根据权利要求6所述的一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，其特征在于，所述锁扣水平移送装置(51)包括装设在机架(1)上的水平驱动气缸(511)，装设在机架(1)上的水平导轨(512)，装设在水平导轨(512)上与水平驱动气缸(511)传动连接的水平移动板(513)，所述水平移动板(513)与水平导轨(512)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，其特征在于，所述锁扣水平移送装置(51)还包括装设在机架(1)两侧的液压缓冲器(514)。
9.根据权利要求7所述的一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，其特征在于，所述锁扣竖直移送装置(52)包括装设在水平移动板(513)上的水平移动板转接板(521)，装设在水平移动板转接板(521)上的竖直驱动气缸(522)，与竖直驱动气缸(522)传动连接的竖直移动板(523)，装设在竖直移动板(523)上的竖直移动板转接块(524)，所述旋转夹爪气缸(53)装设在竖直移动板转接块(524)上。
10.根据权利要求9所述的一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，其特征在于，所述水平移动板转接板(521)上装设有线缆固定块(525)。
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| CN201921757148.4U CN210668223U (zh) | 2019-10-19 | 2019-10-19 | 断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构 |
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| CN201921757148.4U CN210668223U (zh) | 2019-10-19 | 2019-10-19 | 断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110600332A (zh) * | 2019-10-19 | 2019-12-20 | 广东益诚自动化科技有限公司 | 断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构 |
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2019
- 2019-10-19 CN CN201921757148.4U patent/CN210668223U/zh active Active
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| CN110600332A (zh) * | 2019-10-19 | 2019-12-20 | 广东益诚自动化科技有限公司 | 断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构 |
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