CN211212969U - 一种智能扫地机器人的垃圾箱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能扫地机器人的垃圾箱结构，包括垃圾箱本体，垃圾箱本体前端设有垃圾进入口,垃圾箱本体后端设有垃圾清除口,垃圾箱本体后端的垃圾清除口处盖设有垃圾箱门,垃圾箱本体上安装有箱体转轴,箱体转轴安装于智能扫地机器人的骨架上,垃圾箱本体底部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与垃圾箱本体底部相连接，垃圾箱门顶部安装有箱门转轴，箱门转轴在长度方向上架设固定于骨架上，箱门转轴处设置有连接垃圾箱本体与垃圾箱门的推杆机构，垃圾箱门通过推杆机构打开或关闭；本实用新型实现了智能扫地机器人自动清扫之后无需人员操作即可实现垃圾倾倒并继续工作的目的，节省了时间和人力成本。

Description

一种智能扫地机器人的垃圾箱结构

[技术领域]

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体地说是一种智能扫地机器人的垃圾箱结构。

[背景技术]

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室外和大型室内环境，例如广场、公园、社区、地下车库及其他封闭区域的道路。

目前，市面上的智能扫地机器人仍属于半智能状态，其可以通过程序指令自行在规划的路径中进行垃圾清扫作业，但清扫进智能扫地机器人所设的垃圾桶结构内的垃圾仍需要人为地进行垃圾倾倒作业，需要人工定时定点对垃圾桶内的垃圾做倾倒和重新放置垃圾桶于垃圾桶结构内的人为操作，因此并未达到真正的智能化效果。

因此，有必要对现有的智能扫地机器人的垃圾桶结构进行改进，以克服上述缺陷。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种智能扫地机器人的垃圾箱结构，实现了智能扫地机器人自动清扫之后无需人员操作即可实现垃圾倾倒并继续工作的目的，节省了时间和人力成本。

为实现上述目的设计一种智能扫地机器人的垃圾箱结构，包括垃圾箱本体1，所述垃圾箱本体1前端设有垃圾进入口,所述垃圾箱本体1后端设有垃圾清除口,所述垃圾箱本体1后端的垃圾清除口处盖设有垃圾箱门2,所述垃圾箱本体1上安装有箱体转轴6,所述箱体转轴6安装于智能扫地机器人的骨架101上, 所述垃圾箱本体1底部设置有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3的伸缩端与垃圾箱本体1底部相连接，所述垃圾箱门2顶部安装有箱门转轴4，所述箱门转轴4 在长度方向上架设固定于骨架101上，所述箱门转轴4处设置有连接垃圾箱本体1与垃圾箱门2的推杆机构5，所述垃圾箱门2通过推杆机构5打开或关闭。

进一步地，所述垃圾箱本体1由左右两侧板体及底部板体围设形成，所述垃圾箱本体1的上端形成有与垃圾进入口相互连通的上端口，所述上端口用于将垃圾箱本体1内升高压力的气体排出。

进一步地，所述电动伸缩杆3呈后倾式安装于垃圾箱本体1底部，所述电动伸缩杆3的伸缩端与垃圾箱本体1的底部板体相连接，所述电动伸缩杆3另一端连接于智能扫地机器人的骨架101上。

进一步地，所述推杆机构5设置为一对并分别安装于垃圾箱门2两侧。

进一步地，所述推杆机构5包括摆杆52、弹性件53、滚轮54，所述摆杆 52一端通过螺栓连接件51固定于箱门转轴4的端部，所述摆杆52另一端连接弹性件53，所述弹性件53另一端固定有滚轮54，所述垃圾箱门2两侧设置有侧栏，所述侧栏上设有沿上下方向延伸的滑道21，所述滚轮54可滑动式设于滑道21内。

进一步地，所述弹性件53为一弹簧，所述摆杆52与弹簧形成一V字型结构。

进一步地，所述摆杆52与弹性件53以轴承相接，且摆杆52与弹性件53 均可围绕该轴承旋转。

进一步地，当垃圾箱结构100需要倾倒垃圾时，所述电动伸缩杆3伸长以将垃圾箱本体1的前端向上抬起，同时，推杆机构5的滚轮54在滑道21内滚动并抵开垃圾箱门2，电动伸缩杆3不断伸长，至垃圾箱本体1后端的垃圾清除口倾斜向下倾倒出垃圾箱本体1内的垃圾为止。

进一步地，当垃圾箱结构100需要恢复原位时，电动伸缩杆3收缩以将垃圾箱本体1摆正，同时，垃圾箱本体1在弹性件53的弹性恢复下被拉动至盖设于垃圾箱本体1后端的原始状态。

进一步地，所述垃圾箱本体1分别以箱体转轴6和箱门转轴4为轴线转动。

本实用新型同现有技术相比，结构新颖，设计合理，通过电动伸缩杆及设有摆杆和弹性件的推杆机构实现了垃圾箱本体自动向后倾倒垃圾的目的，并能实现垃圾箱本体的自动收回功能，从而保证了智能扫地机器人自动清扫之后无需人员操作即可实现垃圾倾倒并继续工作的目的，节省时间和人力成本，符合扫地机器人的智能化发展和社会所需，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图一(未倾倒状态)；

图3是本实用新型的结构示意图二(向后倾倒状态)；

图4是本实用新型的安装示意图；

图中：1、垃圾箱本体2、垃圾箱门21、滑道3、电动伸缩杆4、箱门转轴5、推杆机构51、螺栓连接件52、摆杆53、弹性件54、滚轮6、箱体转轴100、垃圾箱结构101、骨架。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

请参照图1与图4所示，本实用新型提供了一种智能扫地机器人的垃圾箱结构100，该垃圾箱结构100设置于智能扫地机器人的后下方，其前端作为垃圾的进入口与智能扫地机器人内的滚刷机构相接，以接收滚刷机构抛洒起来的垃圾。该垃圾箱结构100包括垃圾箱本体1，垃圾箱本体1前端设有垃圾进入口,垃圾箱本体1后端设有垃圾清除口,垃圾箱本体1后端的垃圾清除口处盖设有垃圾箱门2,垃圾箱本体1上安装有箱体转轴6,箱体转轴6安装于智能扫地机器人的骨架101上,垃圾箱本体1底部设置有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的伸缩端与垃圾箱本体1底部相连接，垃圾箱门2顶部安装有箱门转轴4，箱门转轴4 在长度方向上架设固定于智能扫地机器人的骨架101上，箱门转轴4处设置有连接垃圾箱本体1与垃圾箱门2的推杆机构5，垃圾箱门2通过推杆机构5打开或关闭。

其中，垃圾箱本体1由左右两侧板体及底部板体围设形成，垃圾箱本体1 的后端为垃圾清除口，垃圾箱门2由推杆机构5拉接封闭该垃圾清除口，当需要清除垃圾箱本体1内存贮的垃圾时，推杆机构5再打开垃圾箱门2以倾倒垃圾；垃圾箱本体1的上端形成有与垃圾进入口相互连通的上端口，垃圾进入口用于垃圾的抛入，当垃圾箱本体1在接收滚刷机构抛洒进来的垃圾时，会同时接收前端口涌进来的气流和灰土等颗粒物，不断涌入的气流会造成垃圾箱本体1 内的气压升高，而上端口则用于将升高压力的气体的排出，灰尘等颗粒物受重力影响则被留在垃圾箱本体1内。

本实用新型中，电动伸缩杆3呈后倾式安装于垃圾箱本体1底部，具体为，电动伸缩杆3的伸缩端与垃圾箱本体1的底部板体相连接，电动伸缩杆3另一端连接于智能扫地机器人的骨架101上，该电动伸缩杆3可进行伸缩以实现垃圾箱本体1的翻转和正位。

推杆机构5设置为一对并分别安装于垃圾箱门2两侧，垃圾箱门2的两侧设置有带有滑道21的侧栏；各推杆机构5包括摆杆52、弹性件53、滚轮54，摆杆52一端通过螺栓连接件51固定于箱门转轴4的端部，摆杆52另一端通过轴承与弹性件53相连接，摆杆52与弹性件53均可围绕该轴承旋转，弹性件53 另一端固定有滚轮54，垃圾箱门2两侧的侧栏位于垃圾箱本体1后端的侧部，侧栏上设有沿上下方向延伸的滑道21，滚轮54可滑动式设于滑道21内。本申请弹性件53为一弹簧，摆杆52与弹簧形成一V字型结构。

请一并参照图2与图3所示，本实用新型的工作原理为：当垃圾箱结构100 需要倾倒垃圾时，电动伸缩杆3接收控制信号后开始伸长，智能扫地机器人的骨架101为其伸长提供支撑力而使得电动伸缩杆3将垃圾箱本体1的前端向上抬起，垃圾箱本体1分别以箱体转轴6和箱门转轴4为轴线转动，同时，推杆机构5的滚轮54在滑道21内滚动并抵开垃圾箱门2，电动伸缩杆3不断伸长，至垃圾箱本体1后端的垃圾清除口倾斜向下倾倒出垃圾箱本体1内的垃圾为止。当垃圾倾倒完毕垃圾箱结构100需要恢复原位时，电动伸缩杆3接收信号收缩，垃圾箱本体1和垃圾箱门2也随之向前转动，垃圾箱本体1的倾斜角度逐渐变小，直至电动伸缩杆3完全收回时，垃圾箱本体1也摆正恢复至原始状态，同时，垃圾箱门2在弹性件53的弹性恢复下被拉动至盖设于垃圾箱本体1后端的原始状态。在垃圾箱本体1旋转倾倒及回收的过程中，摆杆52和弹性件53能够保证垃圾箱本体1不被过度倾倒及实现收回的同时，也能保证垃圾箱门2与垃圾箱本体1具有最佳的接触密封，以避免垃圾和灰尘从垃圾箱门2与垃圾箱本体1的缝隙处溢出。

本实用新型提供的智能扫地机器人垃圾箱机构通过电动伸缩杆3及设有摆杆52和弹性件53的推杆机构5实现了垃圾箱本体1自动向后倾倒垃圾的目的，并能实现垃圾箱本体1的自动收回功能，能保证智能扫地机器人自动清扫之后无需人员操作即可实现垃圾倾倒并继续工作的目的，节省时间和人力成本的同时，更是符合扫地机器人的智能化发展和社会所需。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能扫地机器人的垃圾箱结构，其特征在于：包括垃圾箱本体(1)，所述垃圾箱本体(1)前端设有垃圾进入口,所述垃圾箱本体(1)后端设有垃圾清除口,所述垃圾箱本体(1)后端的垃圾清除口处盖设有垃圾箱门(2),所述垃圾箱本体(1)上安装有箱体转轴(6),所述箱体转轴(6)安装于智能扫地机器人的骨架(101)上,所述垃圾箱本体(1)底部设置有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的伸缩端与垃圾箱本体(1)底部相连接，所述垃圾箱门(2)顶部安装有箱门转轴(4)，所述箱门转轴(4)在长度方向上架设固定于骨架(101)上，所述箱门转轴(4)处设置有连接垃圾箱本体(1)与垃圾箱门(2)的推杆机构(5)，所述垃圾箱门(2)通过推杆机构(5)打开或关闭。

2.如权利要求1所述的智能扫地机器人的垃圾箱结构，其特征在于：所述垃圾箱本体(1)由左右两侧板体及底部板体围设形成，所述垃圾箱本体(1)的上端形成有与垃圾进入口相互连通的上端口，所述上端口用于将垃圾箱本体(1)内升高压力的气体排出。

3.如权利要求2所述的智能扫地机器人的垃圾箱结构，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)呈后倾式安装于垃圾箱本体(1)底部，所述电动伸缩杆(3)的伸缩端与垃圾箱本体(1)的底部板体相连接，所述电动伸缩杆(3)另一端连接于智能扫地机器人的骨架(101)上。

4.如权利要求3所述的智能扫地机器人的垃圾箱结构，其特征在于：所述推杆机构(5)设置为一对并分别安装于垃圾箱门(2)两侧。

5.如权利要求4所述的智能扫地机器人的垃圾箱结构，其特征在于：所述推杆机构(5)包括摆杆(52)、弹性件(53)、滚轮(54)，所述摆杆(52)一端通过螺栓连接件(51)固定于箱门转轴(4)的端部，所述摆杆(52)另一端连接弹性件(53)，所述弹性件(53)另一端固定有滚轮(54)，所述垃圾箱门(2)两侧设置有侧栏，所述侧栏上设有沿上下方向延伸的滑道(21)，所述滚轮(54)可滑动式设于滑道(21)内。

6.如权利要求5所述的智能扫地机器人的垃圾箱结构，其特征在于：所述弹性件(53)为一弹簧，所述摆杆(52)与弹簧形成一V字型结构。

7.如权利要求5所述的智能扫地机器人的垃圾箱结构，其特征在于：所述摆杆(52)与弹性件(53)以轴承相接，且摆杆(52)与弹性件(53)均围绕该轴承旋转。

8.如权利要求5所述的智能扫地机器人的垃圾箱结构，其特征在于：当垃圾箱结构(100)需要倾倒垃圾时，所述电动伸缩杆(3)伸长以将垃圾箱本体(1)的前端向上抬起，同时推杆机构(5)的滚轮(54)在滑道(21)内滚动并抵开垃圾箱门(2)，所述电动伸缩杆(3)不断伸长，至垃圾箱本体(1)后端的垃圾清除口倾斜向下倾倒出垃圾箱本体(1)内的垃圾为止。

9.如权利要求8所述的智能扫地机器人的垃圾箱结构，其特征在于：当垃圾箱结构(100)需要恢复原位时，所述电动伸缩杆(3)收缩以将垃圾箱本体(1)摆正，同时垃圾箱本体(1)在弹性件(53)的弹性恢复下被拉动至盖设于垃圾箱本体(1)后端的原始状态。

10.如权利要求8或9所述的智能扫地机器人的垃圾箱结构，其特征在于：所述垃圾箱本体(1)分别以箱体转轴(6)和箱门转轴(4)为轴线转动。

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