CN112869643A - 扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人。扫地机器人用垃圾箱包括垃圾箱本体、门体和垃圾拨动组件，垃圾箱本体上开设有倾倒口；门体安装于垃圾箱本体上，门体用于启闭倾倒口；垃圾拨动组件安装门体置于垃圾箱本体内的一侧，垃圾拨动组件在门体打开时对垃圾箱本体内的垃圾进行拨动。本发明提供的扫地机器人用垃圾箱，在门体上设置垃圾拨动组件，垃圾拨动组件在门体打开时对垃圾箱本体内的垃圾进行拨动，打破了垃圾箱本体内垃圾的平衡，解决了靠自重无法自动下落的长条形垃圾的排泄问题，确保垃圾倾倒干净，无需人工干预，保证扫地机器人能正常工作，降低了扫地机器人的故障率。

Description

扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。扫地机器人适用于各种室外环境，应用广泛，例如景区、工业园、公园、厂区道路等，都可以应用扫地机器人进行清洁，代替人工清扫。

在现有技术中，部分扫地机器人已经能够实现自主清扫并自主倾倒垃圾的任务，但是由于清扫的场景不同，扫地机器人需要处理的垃圾也就多种多样。在扫地机器人清理的垃圾中夹杂了过多的长树枝、长竹签等垃圾后，扫地机器人在执行自动倾倒垃圾时，会出现垃圾倾倒不干净甚至无法倾倒、需要人工干预的问题，影响扫地机器人的正常工作甚至导致故障的发生。

因此，亟需提供一种扫地机器人用垃圾箱以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人，解决了垃圾倾倒不干净甚至无法倾倒、需要人工干预的问题，降低了扫地机器人的故障率。

为达此目的，一方面，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种扫地机器人用垃圾箱，包括：

垃圾箱本体，所述垃圾箱本体上开设有倾倒口；

门体，安装于所述垃圾箱本体上，所述门体用于启闭所述倾倒口；

垃圾拨动组件，安装所述门体置于所述垃圾箱本体内的一侧，所述垃圾拨动组件在所述门体打开时对所述垃圾箱本体内的垃圾进行拨动。

优选地，所述门体设有两个，两个所述门体对开设置于所述倾倒口处，至少一个所述门体上安装所述垃圾拨动组件。

优选地，所述垃圾拨动组件包括至少一个垃圾拨杆，所述垃圾拨杆的一端与所述门体连接，在所述门体关闭时，所述垃圾拨杆贴合所述垃圾箱本体的内壁设置。

优选地，两个所述门体上均安装有所述垃圾拨动组件，且两个所述垃圾拨动组件的垃圾拨杆交错设置。

优选地，还包括门体驱动组件，所述门体驱动组件驱动所述门体启闭于所述倾倒口。

优选地，所述门体驱动组件包括：

驱动件；

连杆机构，所述连杆机构的输出端与两个所述门体连接，所述连杆机构的输入端与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件驱动所述连杆机构带动两个所述门体同时打开或关闭。

优选地，所述连杆机构包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与其中一个所述门体铰接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，且所述第二连杆的中部与所述垃圾箱本体铰接，所述第二连杆的另一端与所述驱动件的输出端铰接；

第三连杆，所述第三连杆的一端与另一个所述门体铰接，所述第三连杆的另一端与所述驱动件的输出端铰接；

在所述门体关闭时，所述驱动件的输出端的驱动方向与所述第一连杆平行，且所述输出端能朝向所述第三连杆一侧伸出。

优选地，所述驱动件包括推杆电机，所述推杆电机的输出端与所述连杆机构的输入端连接。

优选地，所述倾倒口开设于所述垃圾箱本体的底部，所述门体向下翻转打开。

另一方面，本发明实施例还提供了以下技术方案：

一种扫地机器人，包括上述的扫地机器人用垃圾箱。

本发明的有益效果：

本发明提供的扫地机器人用垃圾箱，在门体上设置垃圾拨动组件，垃圾拨动组件在门体打开时对垃圾箱本体内的垃圾进行拨动，打破了垃圾箱本体内垃圾的平衡，解决了靠自重无法自动下落的长条形垃圾的排泄问题，确保垃圾倾倒干净，无需人工干预，保证扫地机器人能正常工作，降低了扫地机器人的故障率。

本发明提供的扫地机器人采用上述的扫地机器人用垃圾箱，确保垃圾倾倒干净，降低了扫地机器人的故障率，保证扫地机器人能正常工作。

附图说明

图1是本发明实施例提供的扫地机器人用垃圾箱的第一视角结构示意图；

图2是本发明实施例提供的扫地机器人用垃圾箱的第二视角结构示意图；

图3是本发明实施例提供的扫地机器人用垃圾箱的第三视角结构示意图。

图中：

1、垃圾箱本体；2、倾倒口；3、门体；41、垃圾拨杆；51、驱动件；52、连杆机构；521、第一连杆；522、第二连杆；523、第三连杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中在扫地机器人清理的垃圾中夹杂了过多的长树枝、长竹签等垃圾后，扫地机器人在执行自动倾倒垃圾时，会出现垃圾倾倒不干净甚至无法倾倒、需要人工干预，影响扫地机器人的正常工作甚至导致故障发生的问题，本实施例提供一种扫地机器人用垃圾箱以解决上述问题。

如图1所示，本实施例提供的扫地机器人用垃圾箱包括垃圾箱本体1、门体3和垃圾拨动组件，垃圾箱本体1上开设有倾倒口2，门体3安装于垃圾箱本体1上，门体3用于启闭倾倒口2，垃圾拨动组件安装门体3置于垃圾箱本体1内的一侧，垃圾拨动组件在门体3打开时对垃圾箱本体1内的垃圾进行拨动。

在门体3上设置垃圾拨动组件，垃圾拨动组件在门体3打开时对垃圾箱本体1内的垃圾进行拨动，打破了垃圾箱本体1内垃圾的平衡，解决了靠自重无法自动下落的长条形垃圾的排泄问题，确保垃圾倾倒干净，无需人工干预，保证扫地机器人能正常工作，降低了扫地机器人的故障率。

具体地，在本实施例中，如图2所示，门体3设有两个，两个门体3对开设置于倾倒口2处，至少一个门体3上安装垃圾拨动组件。两个门体3对开设置于倾倒口2处，在门体3打开时不占用空间，且便于调整垃圾拨动组件的安装位置。

在其他实施例中，门体3还可以设置一个，门体3转动连接于垃圾箱本体1上，便于控制门体3的开闭，简化了结构。

在本实施例中，倾倒口2开设于垃圾箱本体1的底部，门体3向下翻转打开，垃圾可以靠自重倾倒出，长条形状的垃圾在垃圾拨动组件的推动下排出，提高了垃圾倾倒的效率，并且能使垃圾充分被排出。门体3向下翻转打开，不占用其他空间，提高了扫地机器人使用的便捷性。

结合图1和图2，垃圾拨动组件包括至少一个垃圾拨杆41，垃圾拨杆41的一端与门体3连接，在门体3关闭时，垃圾拨杆41贴合垃圾箱本体1的内壁设置，不会影响垃圾箱本体1内盛放垃圾的容积，采用垃圾拨杆41，在垃圾拨杆41随门体3打开时，可以由垃圾箱本体1内部向外推送垃圾，以确保垃圾能被充分排出，且垃圾拨杆41结构简单，易于实施。

具体地，垃圾拨杆41的形状与垃圾箱本体1的内壁的形状一致，在门体3关闭时，垃圾拨杆41贴合到垃圾箱本体1的内壁上，不会影响门体3的正常打开和关闭。在垃圾拨杆41设置一个时，垃圾拨杆41优选设置于垃圾箱本体1内沿高度方向的中间位置，以能充分打破垃圾的平衡。垃圾拨杆41还可以设置两个、三个或者更多个，多个垃圾拨杆41沿高度方向间隔设置。

在本实施例中，由于门体3设有两个，且两个门体3对开设置于倾倒口2处，为了提高作业效率，优选地，两个门体3上均安装有垃圾拨动组件，且两个垃圾拨动组件的垃圾拨杆41沿垃圾箱本体1的高度方向交错设置，避免在门体3打开时，设置于两个门体3上的垃圾拨杆41发生碰撞。

如图3所示，在倾倒垃圾时，为了实现扫地机器人的智能化，门体3自动打开，因此，设置门体驱动组件驱动门体3启闭于倾倒口2，并且能同时带动垃圾拨动组件拨动垃圾，简化了结构，降低了扫地机器人的成本。

进一步地，门体驱动组件包括驱动件51和连杆机构52，连杆机构52的输出端与两个门体3连接，连杆机构52的输入端与驱动件51的输出端连接，驱动件51驱动连杆机构52带动两个门体3同时打开或者关闭，实现了两个门体3打开或者关闭的同步性，且便于控制，提高了垃圾倾倒的效率。

再进一步地，连杆机构52包括第一连杆521、第二连杆522和第三连杆523，第一连杆521的一端与其中一个门体3铰接，第二连杆522的一端与第一连杆521的另一端铰接，且第二连杆522的中部与垃圾箱本体1铰接，第二连杆522的另一端与驱动件51的输出端铰接；第三连杆523的一端与另一个门体3铰接，第三连杆523的另一端与驱动件51的输出端铰接；在门体3关闭时，驱动件51的输出端的驱动方向与第一连杆521平行，且输出端能朝向第三连杆523的一侧伸出。在驱动件51的输出端伸出时能同时带动第三连杆523和第二连杆522运动，第三连杆523运动能推开与其连接的门体3，第二连杆522运动带动第一连杆521运动，使第一连杆521推开与其连接的门体3，进而实现了两个门体3的同时打开。在驱动件51的输出端缩回时能同时带动第三连杆523和第二连杆522复位，第三连杆523复位使与其连接的门体3关闭，第二连杆522带动第一连杆521复位，使第一连杆521带动与其连接的门体3关闭。连杆机构52结构简单，且能实现两个门体3的联动。在其他实施例中，连杆机构52还可以是其他结构，在此不再详细叙述。

优选地，驱动件51包括推杆电机，推杆电机的输出端与连杆机构52的输入端连接。推杆电机重量轻，可以减小垃圾箱的重量，且便于控制，运行稳定性好。

在其他实施例中，驱动件51还可以是气缸，气缸的活塞杆端部与连杆机构52的输入端连接。气缸的活塞杆伸出驱动两个门体3打开，气缸的活塞杆缩回驱动两个门体3关闭。

本实施例还提供了一种扫地机器人，包括上述的扫地机器人用垃圾箱，确保垃圾倾倒干净，降低了扫地机器人的故障率，保证扫地机器人能正常工作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，包括：

垃圾箱本体(1)，所述垃圾箱本体(1)上开设有倾倒口(2)；

门体(3)，安装于所述垃圾箱本体(1)上，所述门体(3)用于启闭所述倾倒口(2)；

垃圾拨动组件，安装所述门体(3)置于所述垃圾箱本体(1)内的一侧，所述垃圾拨动组件在所述门体(3)打开时对所述垃圾箱本体(1)内的垃圾进行拨动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，所述门体(3)设有两个，两个所述门体(3)对开设置于所述倾倒口(2)处，至少一个所述门体(3)上安装所述垃圾拨动组件。

3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，所述垃圾拨动组件包括至少一个垃圾拨杆(41)，所述垃圾拨杆(41)的一端与所述门体(3)连接，在所述门体(3)关闭时，所述垃圾拨杆(41)贴合所述垃圾箱本体(1)的内壁设置。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，两个所述门体(3)上均安装有所述垃圾拨动组件，且两个所述垃圾拨动组件的垃圾拨杆(41)交错设置。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，还包括门体驱动组件，所述门体驱动组件驱动所述门体(3)启闭于所述倾倒口(2)。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，所述门体驱动组件包括：

驱动件(51)；

连杆机构(52)，所述连杆机构(52)的输出端与两个所述门体(3)连接，所述连杆机构(52)的输入端与所述驱动件(51)的输出端连接，所述驱动件(51)驱动所述连杆机构(52)带动两个所述门体(3)同时打开或关闭。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，所述连杆机构(52)包括：

第一连杆(521)，所述第一连杆(521)的一端与其中一个所述门体(3)铰接；

第二连杆(522)，所述第二连杆(522)的一端与所述第一连杆(521)的另一端铰接，且所述第二连杆(522)的中部与所述垃圾箱本体(1)铰接，所述第二连杆(522)的另一端与所述驱动件(51)的输出端铰接；

第三连杆(523)，所述第三连杆(523)的一端与另一个所述门体(3)铰接，所述第三连杆(523)的另一端与所述驱动件(51)的输出端铰接；

在所述门体(3)关闭时，所述驱动件(51)的输出端的驱动方向与所述第一连杆(521)平行，且所述输出端能朝向所述第三连杆(523)一侧伸出。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，所述驱动件(51)包括推杆电机，所述推杆电机的输出端与所述连杆机构(52)的输入端连接。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，所述倾倒口(2)开设于所述垃圾箱本体(1)的底部，所述门体(3)向下翻转打开。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的扫地机器人用垃圾箱。

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