CN113460540B - 用于刮板滑板机构的自清理装置及垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于刮板滑板机构的自清理装置及垃圾车，包括垃圾箱、压缩仓和刮板滑板机构，垃圾箱与压缩仓沿长度方向连通并构成组合箱体，压缩仓的与垃圾箱连接的连接端的顶部设置有滑动腔，滑动腔与垃圾箱之间设置有物料单向流动的过流通道，刮板滑板机构的滑板机构处于压缩仓上方的滑动腔内，滑板机构朝向垃圾箱的一侧设有辅助推送机构，滑板机构在滑动腔内往复滑动过程中带动辅助推送机构往复移动，进而通过辅助推送机构将滑动腔内的物料从过流通道位置处推出至垃圾箱内，和/或通过滑板机构带至压缩仓上方并利用物料自身重力掉落至压缩仓内。借助于刮板滑板机构的动力及其动作过程。适用于各种上悬式的刮板滑板机构的物料死角清理。

Description

用于刮板滑板机构的自清理装置及垃圾车

技术领域

本发明涉及垃圾中转运输设备部件结构技术领域，特别地，涉及一种用于刮板滑板机构的自清理装置。此外，本发明还涉及一种包括上述用于刮板滑板机构的自清理装置的垃圾车。

背景技术

移动式垃圾压缩设备集“密闭、除臭、压缩、储存”于一体，实现了整洁、美观、安全、高效、环保，体现了当今环保新时尚、新理念，提高了城区、社区等场所的整体形象及美观，较好提升城市整体形象。

目前移动式垃圾压缩设备中，为了适应于日益增长的湿垃圾的中转运输要求，对于垃圾的压缩常采用上悬式的刮板滑板机构，而上悬式的刮板滑板机构压料过程往往采用的是往复式的刮料与滑动的配合动作过程，这就不可避免地导致物料在动作过程中被带动、被甩动至刮板滑板机构的滑板机构上，进而通过滑板机构将物料带动至滑板机构末端的死角位置堆积，而物料在死角位置长时间堆积且越积越多，容易导致滑板机构运动受阻进而导致整个压缩动作、甚至导致整个移动式垃圾压缩设备动作受阻，物料长时间堆积，特别式湿垃圾堆积容易发酵变质并导致刮板滑板机构的腐蚀，而导致使用寿命降低。

发明内容

本发明提供了一种用于刮板滑板机构的自清理装置及垃圾车，以解决移动式垃圾压缩设备中的上悬式的刮板滑板机构，在动作过程中容易将垃圾物料带入死角，进而导致动作受阻以及使用寿命降低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种用于刮板滑板机构的自清理装置，包括垃圾箱、压缩仓和刮板滑板机构，垃圾箱与压缩仓沿长度方向连通并构成组合箱体，压缩仓与垃圾箱连接的连接端的顶部设置有滑动腔，滑动腔与垃圾箱之间设置有物料单向流动的过流通道，刮板滑板机构的滑板机构处于压缩仓上方的滑动腔内，滑板机构朝向垃圾箱的一侧设有辅助推送机构，滑板机构在滑动腔内往复滑动过程中带动辅助推送机构往复移动，进而通过辅助推送机构将滑动腔内的物料从过流通道位置处推出至垃圾箱内，和/或通过滑板机构将滑动腔内的物料带至压缩仓上方并利用物料自身重力掉落至压缩仓内。

进一步地，过流通道包括连接口和单向门，连接口开设于滑动腔朝向垃圾箱的一侧，以使滑动腔与垃圾箱连通，单向门朝向垃圾箱方向单向开启布设，单向门包括设于垃圾箱的内顶面与压缩仓接合部位上的铰接轴以及铰接装配在铰接轴上并由垃圾箱内腔封盖于连接口上的门板，门板的板面尺寸大于连接口的开口尺寸以实现门板朝向垃圾箱方向的单向开合。

进一步地，辅助推送机构的推送面积尺寸与滑动腔横断面尺寸相匹配，或者辅助推送机构的推送面积尺寸小于连接口的开口尺寸，或者辅助推送机构的推送面积尺寸与连接口的开口尺寸相匹配。

进一步地，连接口朝向垃圾箱的一侧呈倾斜布设，且倾斜面采用底部朝向垃圾箱方向倾斜，以利用门板的重力封盖在连接口上。

进一步地，铰接轴上设有用于驱使门板朝向连接口方向盖合的弹性件，弹性件的弹力小于门板的重力。

进一步地，刮板滑板机构包括滑动连接于滑动腔内的滑轨上的滑板机构、用于驱使滑板机构沿滑轨往复运动的滑移驱动装置、铰接连接在滑板机构上的刮料板以及两端分别铰接连接在压缩仓内和刮料板上的铰接连杆，滑轨、滑板机构、刮料板和铰接连杆组合构成由滑移驱动装置驱动的组合联动机构；通过滑移驱动装置使滑板机构沿滑轨往复运动并带动刮料板在铰接连杆的限制作用下往复运动，进而实现刮料板对压缩仓内物料的循环压料动作。

进一步地，压缩仓与垃圾箱连通并组合构成全封闭腔体结构，滑动腔和刮板滑板机构均处于全封闭腔体结构内。

进一步地，压缩仓上方开设有带盖板的上料口，且压缩仓外设有与上料口匹配设置的上料机构，压缩仓的端部设有与钩臂车的钩臂配合的连接件；垃圾箱的端部设有用于卸料的卸料门，卸料门的上部铰接在垃圾箱的卸料口上，进而通过向上翻转以开启卸料门，卸料门与卸料口之间还设有锁闭装置，卸料口底部设有滚轮。

根据本发明的另一方面，还提供了一种垃圾车，其包括用于刮板滑板机构的自清理装置。

进一步地，包括底盘，底盘上设有承载组合箱体并对组合箱体进行固定定位的承载基板，承载基板朝向垃圾箱的一端与底盘通过升降式铰接座铰接连接，底盘与承载基板还设有用于向上举升承载基板以使承载基板携带组合箱体绕升降式铰接座铰接转动，进而实现垃圾箱卸料的举升油缸；通过推动升降式铰接座上升以使承载基板与底盘铰接连接，通过控制升降式铰接座下降以使承载基板与底盘面贴合，进而减少升降式铰接座受到的承载力。

本发明具有以下有益效果：

本发明用于刮板滑板机构的自清理装置，专门针对于上悬式的刮板滑板机构进行了结构改进，刮板滑板机构的滑板机构处于压缩仓的上方的滑动腔内，刮板滑板机构的动作过程中，滑板机构会沿着滑动腔往复移动，基于刮板滑板机构的结构特点以及动作过程，在滑板机构朝向所述垃圾箱的一侧设置辅助推送机构，以使得辅助推送机构随滑板机构在滑动腔内往复移动，进而使落入滑板机构两端的物料分别被推向垃圾箱内腔以及由重力作用掉落至压缩仓内腔；同时刮板滑板机构在动作过程中，会产生一定程度的振动力以及惯性力，配合滑动机构的往复动作，能够使掉落至滑板机构上的物料向滑板机构两端运动并脱离滑板机构，能够辅助掉落至滑板机构上的物料从滑板机构的两端脱离，从而减少刮板滑板机构上的物料积留问题，减少物料对刮板滑板机构的腐蚀的可能，避免积留的物料对刮板滑板机构的动作过程构造阻碍，确保刮板滑板机构对物料的压缩过程能够顺畅进行；滑动腔朝向垃圾箱的一侧设置有朝向垃圾箱方向单向开启或单向输出的过流通道，随着滑板机构的往复运动过程，使得落入到辅助推送机构与垃圾箱之间的物料，及时地被滑板机构推向垃圾箱方向，并掉落至垃圾箱内腔中，实时地对压缩仓上方滑动腔内的物料死角进行清理。整个滑动腔的清理过程，完全借助于刮板滑板机构的动力及其动作过程，无需设置额外的动力装置，可以在原有结构基础上进行微小的改变即可实现，简单且实用。适用于各种类型的上悬式的刮板滑板机构的物料死角清理使用，包括全封闭式压缩仓内使用、半封闭式压缩仓内使用、开放式压缩仓内使用等等。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的用于刮板滑板机构的自清理装置的压缩仓顶部垃圾推进垃圾箱的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的用于刮板滑板机构的自清理装置的防止垃圾箱垃圾进入压缩仓顶部的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的垃圾车卸料的结构示意图；

图4是本发明优选实施例的用于刮板滑板机构的自清理装置的压缩仓顶部垃圾卸料的结构示意图。

图例说明：

1、垃圾箱；101、卸料口；2、压缩仓；3、刮板滑板机构；301、滑板机构；302、刮料板；303、铰接连杆；4、滑动腔；401、连接口；5、辅助推送机构；6、单向门；601、铰接轴；602、门板；7、上料口；8、上料机构；9、连接件；10、卸料门；11、锁闭装置；12、滚轮；13、底盘；14、承载基板；15、升降式铰接座；16、举升油缸；17、物料。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的用于刮板滑板机构的自清理装置的压缩仓顶部垃圾推进垃圾箱的结构示意图；图2是本发明优选实施例的用于刮板滑板机构的自清理装置的防止垃圾箱垃圾进入压缩仓顶部的结构示意图；图3是本发明优选实施例的垃圾车卸料的结构示意图；图4是本发明优选实施例的用于刮板滑板机构的自清理装置的压缩仓顶部垃圾卸料的结构示意图。

如图1所示，本实施例的用于刮板滑板机构的自清理装置，包括垃圾箱1、压缩仓2和刮板滑板机构3，垃圾箱1与压缩仓2沿长度方向连通并构成组合箱体，压缩仓2与垃圾箱1连接的连接端的顶部设置有滑动腔4，滑动腔4与垃圾箱1之间设置有物料单向流动的过流通道，刮板滑板机构3的滑板机构301处于压缩仓2上方的滑动腔4内，滑板机构301朝向垃圾箱1的一侧设有辅助推送机构5，滑板机构301在滑动腔4内往复滑动过程中带动辅助推送机构5往复移动，进而通过辅助推送机构5将滑动腔4内的物料从过流通道位置处推出至垃圾箱1内，和/或通过滑板机构301将滑动腔4内的物料带至压缩仓2上方并利用物料自身重力掉落至压缩仓2内。可选地，过流通道为过流面积渐缩的漏斗型通道，或者可单向闭合的物料通道。具体地，过流通道采用朝向垃圾箱1方向单向开启的单向门6的结构形式。具体地，过流通道为过流面积渐缩的漏斗型通道，漏斗型通道朝向垃圾箱1的一端采用弹性壁体，当垃圾箱1内的物料堆积过多并形成朝向滑动腔4方向运动的趋势时，会挤压弹性壁体而使得漏斗型通道封闭，进而阻止垃圾箱1内的物料反向流入滑动腔4内。本发明用于刮板滑板机构的自清理装置，专门针对于上悬式的刮板滑板机构3进行了结构改进，刮板滑板机构3的滑板机构301处于压缩仓2的上方的滑动腔4内，刮板滑板机构3的动作过程中，滑板机构301会沿着滑动腔4往复移动，基于刮板滑板机构3的结构特点以及动作过程，在滑板机构301朝向所述垃圾箱1的一侧设置辅助推送机构5，以使得辅助推送机构5随滑板机构301在滑动腔4内往复移动，进而使落入滑板机构301两端的物料17分别被推向垃圾箱1内腔以及由重力作用掉落至压缩仓2内腔；同时刮板滑板机构3在动作过程中，会产生一定程度的振动力以及惯性力，配合滑动机构301的往复动作，能够使掉落至滑板机构301上的物料17向滑板机构301两端运动并脱离滑板机构301，从而减少刮板滑板机构3上的物料17积留问题，减少物料17对刮板滑板机构3的腐蚀的可能，避免积留的物料17对刮板滑板机构3的动作过程构造阻碍，确保刮板滑板机构3对物料17的压缩过程能够顺畅进行；滑动腔4朝向垃圾箱1的一侧设置有朝向垃圾箱1方向单向开启或单向输出的过流通道，随着滑板机构301的往复运动过程，使得落入到辅助推送机构5与垃圾箱1之间的物料17，及时地被滑板机构301推向垃圾箱1方向，并掉落至垃圾箱1内腔中，实时地对压缩仓2上方滑动腔4内的物料死角进行清理。整个滑动腔4的清理过程，完全借助于刮板滑板机构3的动力及其动作过程，无需设置额外的动力装置，可以在原有结构基础上进行微小的改变即可实现，简单且实用。适用于各种类型的上悬式的刮板滑板机构3的物料死角清理使用，包括全封闭式压缩仓内使用、半封闭式压缩仓内使用、开放式压缩仓内使用等等。可选地，滑动腔4与压缩仓2设置有支撑台架，支撑台架靠向垃圾箱一侧设置，支撑台架靠向压缩仓的端部的一侧留有用于刮板滑板机构3伸入至压缩仓2内进行压缩作业的作业开口。可选地，辅助推送机构5采用推块、推铲或者推板。可选地，垃圾箱1与压缩仓2连通并构成阶梯状的组合箱体。

如图1和图2所示，本实施例中，过流通道包括连接口401和单向门6，连接口401开设于滑动腔4朝向垃圾箱1的一侧，以使滑动腔4与垃圾箱1连通，单向门6朝向垃圾箱1方向单向开启布设，单向门6包括设于垃圾箱1的内顶面与压缩仓2接合部位上的铰接轴601以及铰接装配在铰接轴601上并由垃圾箱1内腔封盖于连接口401上的门板602，门板602的板面尺寸大于连接口401的开口尺寸以实现门板602朝向垃圾箱1方向的单向开合。滑动腔4朝向垃圾箱1的一侧设置有朝向垃圾箱1方向单向开启的单向门6，随着滑板机构301的往复运动过程，使得落入到辅助推送机构5与垃圾箱1之间的物料17，及时地被滑板机构301推向垃圾箱1方向，并推开单向门6而掉落至垃圾箱1内腔中，实时地对压缩仓2上方滑动腔4内的物料死角进行清理。采用铰接装配在垃圾箱1内腔一侧的门板602，利用门板602的自身重力，自然盖合在连接口401上，以实现对连接口401的封闭；且由于门板602的板面尺寸大于连接口401的开口尺寸，使得门板602无法朝向压缩仓2内腔方向运动，进能够贴合于连接口401朝向垃圾箱1内腔的一侧的四周壁面上，从而实现单向门6的单向开启功能。门板602密封封盖连接口401的状态，一定程度上，防止垃圾箱1内的气味向滑动腔内溢出，即使压缩仓2采用半封闭或开放式时有效阻止气味外溢；另外，由于单向门6处于垃圾箱1和压缩仓2的上方且结合其单向开闭的特性，能够有效阻止垃圾箱1内的污水朝向滑动腔4方向渗出、溢出。可选地，门板602通过上方的铰接轴601铰接在垃圾箱1的内顶面与压缩仓2接合部位上，使得门板602通过朝向垃圾箱1内腔方向并向上翻转以实现连接口401的开启。当滑动腔4内的滑板机构301往复运动带动辅助推送机构5往复运动并将压缩仓2中的物料17推向门板602，辅助推送机构5和物料17向门板602方向运动并撞开门板602，以使物料17处于连接口401，进而实现物料朝向垃圾箱1内腔的掉落，当物料掉落后，门板602又在重力作用下恢复至封闭连接口401的状态，周而复始从而实现滑动腔4的及时清理过程。可选地，当垃圾箱1内物料填满后，物料从垃圾箱1内腔朝向滑动腔4方向挤压顶抵门板602，进而使门板602紧贴于连接口401的四周壁面上，以阻止物料朝向滑动腔4移动。可选地，当垃圾箱1进行卸料操作时，开启锁闭装置11，压缩仓2一侧举升，垃圾箱1的卸料口101以及滑动腔4的连接口401均呈倾斜向下进行卸料的状态，此时门板602和卸料门10均在自身重力下呈竖直状态，进而实现垃圾箱1的卸料口101与滑动腔4的连接口401同步卸料的状态，从而同步时垃圾箱1内腔与滑动腔4内腔中的垃圾同步卸除，如图3、4所示。

如图1和图2所示，本实施例中，辅助推送机构5的推送面积尺寸与滑动腔4横断面尺寸相匹配，或者辅助推送机构5的推送面积尺寸小于连接口401的开口尺寸，或者辅助推送机构5的推送面积尺寸与连接口401的开口尺寸相匹配。可以根据需要选择辅助推送机构5的推送面积尺寸，进而实现对特定区域进行往复推送，在节约材料用量、节省空间、减少运动阻碍的基础上选择最优的推送方案，既能够实现压缩仓2的及时清理，又不会对刮板滑板机构3的物料压缩作业过程构成阻碍。可选地，辅助推送机构5的推送面积尺寸依据滑动腔4径向断面形状、连接口401的开口形状、压缩仓2的类型（开放式、半开放式、全封闭式）、刮板滑板机构3的动力综合考虑进而进行设计。

本实施例中，连接口401朝向垃圾箱1的一侧呈倾斜布设，且倾斜面采用底部朝向垃圾箱1方向倾斜，以利用门板602的重力封盖在连接口401上。门板602与连接口401四周壁面采用斜面配合，利用门板602的自身重力压盖在连接口401，进而实现一定程度的密封；滑板机构301朝向门板602方向滑动时，辅助推送机构5先与门板602接触进而顶开门板602，从而使物料17从开启的连接口401向垃圾箱1内腔中掉落；滑板机构301朝向远离门板602的方向滑动时，辅助推送机构5进入滑动腔4内并离开门板602，门板602在自身重力作用下压盖在连接口401上，进而实现对连接口401的封闭。可选地，当垃圾箱1进行卸料操作时，开启锁闭装置11，压缩仓2一侧举升，垃圾箱1的卸料口101以及滑动腔4的连接口401均呈倾斜向下进行卸料的状态，此时门板602和卸料门10均在自身重力下呈竖直状态，进而实现垃圾箱1的卸料口101与滑动腔4的连接口401同步卸料的状态，从而同步时垃圾箱1内腔与滑动腔4内腔中的垃圾同步卸除，如图3、4所示。

本实施例中，铰接轴601上设有用于驱使门板602朝向连接口401方向盖合的弹性件，弹性件的弹力小于门板602的重力。可选地，弹性件采用卷簧、拉结弹簧等。门板602在弹性件作用下形成朝向连接口401方向的运动驱使，进而实现门板602对连接口401的密封封盖；滑板机构301朝向门板602方向滑动时，辅助推送机构5和/或物料与门板602接触进而顶开门板602，从而使物料17从开启的连接口401向垃圾箱1内腔中掉落；物料掉落完毕后，辅助推送机构5进入滑动腔4内，同时门板602在自身重力和弹性件的双重作用下压盖在连接口401上，进而实现对连接口401的封闭。可选地，当垃圾箱1进行卸料操作时，开启锁闭装置11，压缩仓2一侧举升，垃圾箱1的卸料口101以及滑动腔4的连接口401均呈倾斜向下进行卸料的状态，此时门板602和卸料门10均在自身重力下呈竖直状态，进而实现垃圾箱1的卸料口101与滑动腔4的连接口401同步卸料的状态，从而同步时垃圾箱1内腔与滑动腔4内腔中的垃圾同步卸除，如图3、4所示。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，刮板滑板机构3包括滑动连接于滑动腔4内的滑轨上的滑板机构301、用于驱使滑板机构301沿滑轨往复运动的滑移驱动装置、铰接连接在滑板机构301上的刮料板302以及两端分别铰接连接在压缩仓2内和刮料板302上的铰接连杆303，滑轨、滑板机构301、刮料板302和铰接连杆303组合构成由滑移驱动装置驱动的组合联动机构；通过滑移驱动装置使滑板机构301沿滑轨往复运动并带动刮料板302在铰接连杆303的限制作用下往复运动，进而实现刮料板302对压缩仓2内物料的循环压料动作；循环压料动作过程，既是对压缩仓2内物料的压料过程，又是使飞落至刮板滑板机构3上的物料在循环压料动作和物料自身重力的双重作用下甩落至压缩仓2的物料甩落过程，以避免物料长时间的粘附于刮板滑板机构3上而造成对刮板滑板机构3的腐蚀以及对刮板滑板机构3运动过程的阻碍，使得刮板滑板机构3的循环压料动作更为顺畅，使得刮板滑板机构3的使用寿命更长、维护时间延长。

如图3所示，本实施例中，压缩仓2与垃圾箱1连通并组合构成全封闭腔体结构，滑动腔4和刮板滑板机构3均处于全封闭腔体结构内。在面临现有日益增多的湿垃圾的中转运输，由于垃圾在运输过程中容易形成厌氧、潮湿环境下的发酵、腐化变质，进而向四周散发出刺激性的气味，造成对四周环境的污染，而采用全封闭腔体结构，能够很好的防止该问题的产生。本发明用于刮板滑板机构的自清理装置及采用该用于刮板滑板机构的自清理装置的垃圾车，采用全封闭腔体结构，结合上悬式的刮板滑板机构3和自清理装置，在循环压料过程中及时清理刮板滑板机构3周围的物料，既能够有效防止刺激性气味向四周散发，同时又能够避免湿垃圾发酵、腐化变质后对上悬式的刮板滑板机构3的腐蚀和对上悬式的刮板滑板机构3构成的动作阻碍，使得刮板滑板机构3的维护时间延长、使用寿命更长。

本实施例中，压缩仓2上方开设有带盖板的上料口7，且压缩仓2外设有与上料口7匹配设置的上料机构8，压缩仓2的端部设有与钩臂车的钩臂配合的连接件9；垃圾箱1的端部设有用于卸料的卸料门10，卸料门10的上部铰接在垃圾箱1的卸料口101上，进而通过向上翻转以开启卸料门10，卸料门10与卸料口101之间还设有锁闭装置11，卸料口101底部设有滚轮12。可选地，上料口7、上料机构8、连接件9均处于压缩仓2的端部，即装载在钩臂车上处于钩臂车靠向车头的一端；卸料门10与卸料口101处于垃圾箱1的端部，即装载在钩臂车上处于钩臂车靠向车尾的一端。

如图3所示，本实施例的垃圾车，其包括用于刮板滑板机构的自清理装置。

本实施例中，包括底盘13，底盘13上设有承载组合箱体并对组合箱体进行固定定位的承载基板14，承载基板14朝向垃圾箱1的一端与底盘13通过升降式铰接座15铰接连接，底盘13与承载基板14还设有用于向上举升承载基板14以使承载基板14携带组合箱体绕升降式铰接座15铰接转动，进而实现垃圾箱1卸料的举升油缸16；通过推动升降式铰接座15上升以使承载基板14与底盘13铰接连接，通过控制升降式铰接座15下降以使承载基板14与底盘13面贴合，进而减少升降式铰接座15受到的承载力。可选地，升降式铰接座15的升降控制可以采用举升油缸。

实施时，提供一种用于刮板滑板机构的自清理装置，以移动式垃圾压缩设备加以说明，如图1所示，自清理装置在垃圾箱1与压缩仓2顶部之间增开一个单向门6，单向门6可以向垃圾箱1内打开，不能向压缩仓2顶部方向打开；在滑板机构301尾部增加一个推板（辅助推送机构5），当压缩垃圾时，滑板机构301向垃圾箱1方向压缩，推板（辅助推送机构5）将压缩仓2顶部堆积的垃圾通过单向门6推进垃圾箱1，这样可以将压缩仓2顶部堆积的大部分垃圾推进垃圾箱1内。

当垃圾箱1压满垃圾后，垃圾箱1内垃圾会阻止单向门6打开，防止垃圾箱1内垃圾进入压缩仓2顶部，如图2所示。此时单向门6打不开，压缩仓顶部会积留少量垃圾。

当移动式垃圾压缩设备卸料时，配套车辆将设备举升卸料，垃圾箱1内的垃圾卸出，如图3所示，同时单向门6在重力的作用下打开，压缩仓2顶部积留的少量垃圾会从单向门6的开口处卸出，如图3所示，完成压缩仓2顶部堆积垃圾的自清理功能。

本发明不限于移动式垃圾压缩设备，可用于包含刮板滑板机构3的其它设备，如垃圾压缩车等。

本发明结构简单，通过单向门6及推板（辅助推送机构5）的作用，利用垃圾自身的重力完成清理压缩仓2顶部垃圾堆积的难题。

刮板滑板机构3，因其结构特点，会在压缩仓2的顶部留垃圾，给设备运行带来安全隐患，同时造成环境污染。本发明以移动式垃圾压缩设备上的刮板滑板机构进行说明。移动式垃圾压缩设备因其刮板滑板机构，解决压缩仓顶部积留垃圾是一道难题。现有的滑板机构301与压缩仓2之间的配合处存在有间隙，刮板机构（刮料板302），滑板机构301在压填过程中，垃圾的压填方向呈倾斜向上，所以压填时部分垃圾会通过滑板机构301与压缩仓2之间的间隙进入压缩仓2顶部，而在压缩仓2顶部积留垃圾，进入此区域的垃圾无法自动清理，垃圾会在上面形成积料，如不及时清理会影响设备的正常工作。为防止垃圾进入压缩仓2顶部，目前采取的方案时“堵”，尽量减小滑板机构301与压缩仓2之间配合处的间隙，减少垃圾进入量。人工定期到设备压缩仓2顶部清理堆积的垃圾。采用本发明用于刮板滑板机构的自清理装置能够很好的解决上述问题。

如图1所示，当垃圾箱1内垃圾没有装满时，单向门6可以自由打开，推板（辅助推送机构5）通过跟随滑板机构301的运动，可随时将压缩仓2顶部堆积的垃圾通过单向门6推进垃圾箱1，实现垃圾自清理的功能。

如图2所示，当垃圾箱1压满垃圾后，垃圾箱1内垃圾会阻止单向门6打开，防止垃圾箱内垃圾进入压缩仓2顶部。

如图3、图4所示，当移动式垃圾压缩设备卸料时，配套车辆将设备举升卸料，垃圾箱1内的垃圾卸出，同时单向门6在重力的作用下打开，压缩仓顶部积留的少量垃圾会从单向门6的开口处卸出，完成压缩仓2顶部堆积垃圾的自清理功能。

本发明用于刮板滑板机构的自清理装置的优势在于：

1、结构简单，制作要求低，成本低。

2、通过滑板机构301的运动，实现在压缩垃圾过程中的自清理；同时在卸料过程中的自清理，双重清理将使清理效果更好。

3、无需增加驱动机构。

4、通过自清理装置，无需人工定时清理，降低了操作人员的工作强度，提升了设备的环保性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于刮板滑板机构的自清理装置，包括垃圾箱（1）、压缩仓（2）和刮板滑板机构（3），

所述垃圾箱（1）与所述压缩仓（2）沿长度方向连通并构成组合箱体，

其特征在于，所述压缩仓（2）与垃圾箱（1）连接的连接端的顶部设置有滑动腔（4），所述滑动腔（4）与垃圾箱（1）之间设置有物料单向流动的过流通道，所述刮板滑板机构（3）的滑板机构（301）处于所述压缩仓（2）上方的滑动腔（4）内，所述滑板机构（301）朝向所述垃圾箱（1）的一侧设有辅助推送机构（5），

所述滑板机构（301）在所述滑动腔（4）内往复滑动过程中带动所述辅助推送机构（5）往复移动，进而通过所述辅助推送机构（5）将所述滑动腔（4）内的物料从所述过流通道位置处推出至所述垃圾箱（1）内，并且通过所述滑板机构（301）将所述滑动腔（4）内的物料带至压缩仓（2）上方并利用物料自身重力掉落至压缩仓（2）内。

2.根据权利要求1所述的用于刮板滑板机构的自清理装置，其特征在于，

所述过流通道包括连接口（401）和单向门（6），连接口（401）开设于所述滑动腔（4）朝向所述垃圾箱（1）的一侧，以使所述滑动腔（4）与所述垃圾箱（1）连通，单向门（6）朝向垃圾箱（1）方向单向开启布设，

所述单向门（6）包括设于所述垃圾箱（1）的内顶面与压缩仓（2）接合部位上的铰接轴（601）以及铰接装配在所述铰接轴（601）上并由所述垃圾箱（1）内腔封盖于所述连接口（401）上的门板（602），

所述门板（602）的板面尺寸大于所述连接口（401）的开口尺寸以实现所述门板（602）朝向所述垃圾箱（1）方向的单向开合。

3.根据权利要求2所述的用于刮板滑板机构的自清理装置，其特征在于，

所述辅助推送机构（5）的推送面积尺寸与所述滑动腔（4）横断面尺寸相匹配，或者

所述辅助推送机构（5）的推送面积尺寸小于所述连接口（401）的开口尺寸，或者

所述辅助推送机构（5）的推送面积尺寸与所述连接口（401）的开口尺寸相匹配。

4.根据权利要求2所述的用于刮板滑板机构的自清理装置，其特征在于，

所述连接口（401）朝向所述垃圾箱（1）的一侧呈倾斜布设，且倾斜面采用底部朝向所述垃圾箱（1）方向倾斜，以利用所述门板（602）的重力封盖在所述连接口（401）上。

5.根据权利要求2所述的用于刮板滑板机构的自清理装置，其特征在于，

所述铰接轴（601）上设有用于驱使所述门板（602）朝向所述连接口（401）方向盖合的弹性件，弹性件的弹力小于所述门板（602）的重力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于刮板滑板机构的自清理装置，其特征在于，

所述刮板滑板机构（3）包括滑动连接于所述滑动腔（4）内的滑轨上的滑板机构（301）、用于驱使所述滑板机构（301）沿滑轨往复运动的滑移驱动装置、铰接连接在所述滑板机构（301）上的刮料板（302）以及两端分别铰接连接在所述压缩仓（2）内和所述刮料板（302）上的铰接连杆（303），

滑轨、滑板机构（301）、刮料板（302）和铰接连杆（303）组合构成由滑移驱动装置驱动的组合联动机构；

通过滑移驱动装置使所述滑板机构（301）沿滑轨往复运动并带动所述刮料板（302）在所述铰接连杆（303）的限制作用下往复运动，进而实现所述刮料板（302）对所述压缩仓（2）内物料的循环压料动作。

7.根据权利要求6所述的用于刮板滑板机构的自清理装置，其特征在于，

所述压缩仓（2）与所述垃圾箱（1）连通并组合构成全封闭腔体结构，

所述滑动腔（4）和所述刮板滑板机构（3）均处于全封闭腔体结构内。

8.根据权利要求6所述的用于刮板滑板机构的自清理装置，其特征在于，

所述压缩仓（2）上方开设有带盖板的上料口（7），且所述压缩仓（2）外设有与所述上料口（7）匹配设置的上料机构（8），所述压缩仓（2）的端部设有与钩臂车的钩臂配合的连接件（9）；

所述垃圾箱（1）的端部设有用于卸料的卸料门（10），所述卸料门（10）的上部铰接在所述垃圾箱（1）的卸料口（101）上，进而通过向上翻转以开启所述卸料门（10），所述卸料门（10）与所述卸料口（101）之间还设有锁闭装置（11），所述卸料口（101）底部设有滚轮（12）。

9.一种垃圾车，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的用于刮板滑板机构的自清理装置。

10.根据权利要求9所述的垃圾车，其特征在于，

包括底盘（13），

所述底盘（13）上设有承载组合箱体并对组合箱体进行固定定位的承载基板（14），

所述承载基板（14）朝向所述垃圾箱（1）的一端与所述底盘（13）通过升降式铰接座（15）铰接连接，

所述底盘（13）与所述承载基板（14）还设有用于向上举升所述承载基板（14）以使所述承载基板（14）携带组合箱体绕所述升降式铰接座（15）铰接转动，进而实现所述垃圾箱（1）卸料的举升油缸（16）；

通过推动所述升降式铰接座（15）上升以使所述承载基板（14）与所述底盘（13）铰接连接，通过控制所述升降式铰接座（15）下降以使所述承载基板（14）与所述底盘（13）面贴合，进而减少所述升降式铰接座（15）受到的承载力。

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