CN210122318U - 用于垃圾装载箱的可移动盖板、垃圾装载箱及垃圾收集车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于垃圾装载箱的可移动盖板,其包括:滑板;第一致动件,其可驱动滑板相对于装载箱沿其纵向方向滑动;刮板,其与滑板经由第一枢轴可枢转地连接;第二致动件,其可驱动刮板经由第二枢轴相对于滑板在第一枢转位置与第二枢转位置之间枢转。在第一枢转位置中,刮板相对于滑板向上枢转以形成最大仰角,在第二枢转位置中,刮板相对于滑板向下枢转以形成最大俯角。当盖板处于关闭位置中时,它可基本上闭合住装载箱的装载口。本实用新型还提供了一种垃圾装载箱及一种垃圾收集车。利用本实用新型所提供的可移动盖板、垃圾装载箱和垃圾收集车减少了在垃圾运输过程中的垃圾遗撒问题、视觉及嗅觉污染,并提高了装载量和运输能力。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及一种用于垃圾装载箱的新型压缩装置,尤其涉及一种用于垃圾装载箱的可移动盖板。此外,本实用新型涉及一种设置有该移动盖板的垃圾装载箱及装备有该垃圾装载箱的垃圾收集车。
背景技术
随着城市建设的飞速发展和人民生活水平的日益提高,所需要处理的工业垃圾及日常生活垃圾的量随之大幅增加。为了获得清洁而舒适的生活环境,人们对于城市卫生状况改善的需求程度也日益提高。在传统方式的垃圾处理中,大量生活垃圾通过诸如垃圾桶或垃圾斗之类的垃圾存储装置集中存放在各处,随后通过小型垃圾运输车周期性地将垃圾运走,以随后进行集中处理。
然而,现有技术的垃圾收集车具有如下问题:
1.由于在现有技术的垃圾处理中,通常通过垃圾装运工以人工的方式进行垃圾的装载及运输。因此,有限的人工装载能力极大程度地导致所装载的垃圾易于堆积在垃圾收集车中的垃圾装载箱的装载口附近,从而不可避免地影响后续垃圾装载。这个问题通常由垃圾装运工将堆积在装载口的垃圾人为地推送到垃圾装载箱的远离装载口的一侧而加以解决。这种人工推送的方式必然会造成垃圾装载效率低下的问题。
2.由于通过垃圾装运工人工装载垃圾,因此,导致所装载的垃圾始终处于未压缩状态。垃圾的不规则形状及蓬松的特性导致其体积过大,从而严重减少了垃圾收集车中的垃圾装载箱的运载量,降低了垃圾收集车的实际运载能力,并且提高了人工装载成本及运输成本。
3.现有技术的垃圾装载箱通常具有敞开式的构造。在这种情况下,在完成垃圾装载之后,垃圾装载箱的敞开式构造造成垃圾在运输途中始终暴露于空气,从而不可避免地造成视觉及嗅觉污染。再者,由于该敞开式构造,导致对于垃圾在垃圾装载箱内的装载高度没有任何限制。为了降低运输成本,获得尽可能高的运载量,这很可能会出现垃圾装载箱内的垃圾装载高度过高的问题,从而提高在运输过程中出现垃圾遗撒现象的可能性,由此无意识地造成了环境污染。
4.由于人们已经意识到垃圾装载箱的上述敞开式构造所存在的问题,因此,垃圾装运工通常以帆布之类的覆盖物简单地遮覆住该垃圾装载箱的装载口。然而,这种遮覆方式是通过例如人为拉动绑缚于该覆盖物上的绳索等并将其固定于垃圾装载箱来实现的。显然,这种操作方式效率低下,且同样无法实现垃圾装载箱的密封,从而无法避免上述视觉及嗅觉污染的存在。
在这种情况下,需要提供一种用于垃圾收集车的结构件,其既能够闭合住垃圾装载箱的装载口,又能够对所装载的垃圾提供一定的压缩功能。
实用新型内容
为了解决现有技术的垃圾收集车所存在的上述问题中的至少一个,本实用新型提供了一种用于垃圾装载箱的可移动盖板,其包括:滑板;第一致动件,其能够驱动滑板相对于垃圾装载箱沿垃圾装载箱的纵向方向滑动;刮板,其与滑板经由沿垃圾装载箱的横向方向设置的第一枢轴以可枢转的方式连接;第二致动件,其能够驱动刮板经由沿垃圾装载箱的横向方向设置且与第一枢轴不同轴的第二枢轴相对于滑板在第一枢转位置与第二枢转位置之间枢转,在第一枢转位置中,刮板相对于滑板形成最大仰角,在第二枢转位置中,刮板相对于滑板形成最大俯角;其中,当刮板处于介于第一枢转位置与第二枢转位置之间的关闭位置中时,垃圾装载箱的装载口能够被基本上闭合住。
根据本实用新型的一个实施例,第一致动件具有第一固定端和第一自由端,第一固定端被固接于垃圾装载箱,第一自由端被固接于滑板。
根据本实用新型的另一实施例,第二致动件具有第二固定端和第二自由端,第二固定端以可枢转的方式附接于滑板,第二自由端经由第二枢轴以可枢转的方式附接于刮板。
根据本实用新型的再一实施例,盖板还包括与滑板相互作用的滑动件以及设置于垃圾装载箱的相对的两个侧板上的滑轨,滑动件与滑轨相互配合以有助于稳定滑板相对于垃圾装载箱的滑动。
根据本实用新型的一个实施例,当处于第一枢转位置中时,刮板的远离滑板的自由边缘与处于倾倒状态的垃圾存储装置之间的最小距离不小于5cm。
根据本实用新型的另一实施例,当处于第二枢转位置中时,刮板相对于滑板的最大俯角为约90°。
根据本实用新型的再一实施例,刮板的沿垃圾装载箱的纵向方向的长度大致等于滑板与垃圾装载箱的底板之间的距离。
根据本实用新型的又一实施例,刮板呈矩形平板的形式或呈矩形的略微内凹的弧形板的形式。
本实用新型还提供了一种垃圾装载箱,其包括:带有装载口的箱体;和如上述实施例中的任一个所述的可移动盖板。
本实用新型还提供了一种垃圾收集车,其装备有如上所述的垃圾装载箱。
利用本实用新型提供的用于垃圾收集车的可移动盖板、装载有可移动盖板的垃圾装载箱及装备有该垃圾装载箱的垃圾收集车,既能够闭合住垃圾装载箱的装载口,又能够对所装载的垃圾提供一定的压缩功能,并且由此减少了在垃圾运输过程中的垃圾遗撒问题、视觉及嗅觉污染,并提高了装载量和运输能力。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型进行详细的描述,其中:
图1示出了设置有根据本实用新型的可移动盖板的垃圾装载箱的透视图;
图2a和图2b分别示出了具有使用内置式滑轨的根据本实用新型的可移动盖板的垃圾装载箱的局部俯视透视图和侧视局部截面示意图;
图3a和图3b分别示出了具有使用外置式滑轨的根据本实用新型的可移动盖板的垃圾装载箱的局部俯视透视图和侧视局部截面示意图,其中,图3b中出于清楚的目的仅示出了滑动件与滑动轨道的配合关系;
图4a和图4b分别示出了根据本实用新型的可移动盖板的侧视图和俯视透视图,其中,滑板处于最大伸展位置处,并且刮板处于最大仰角位置处;
图5a和图5b分别示出了根据本实用新型的可移动盖板的侧视图和俯视透视图,其中,滑板处于最大回缩位置处,并且刮板处于最大仰角位置处;
图6a和图6b分别示出了根据本实用新型的可移动盖板的侧视图和俯视透视图,其中,滑板处于最大伸展位置处,并且刮板处于最大仰角位置处;
图7a和图7b分别示出了根据本实用新型的可移动盖板的侧视图和俯视透视图,其中,滑板处于最大回缩位置处,并且刮板处于最大俯角位置处;
图8a示出了具有根据本实用新型的可移动盖板的垃圾装载箱的侧视图,其中,滑板处于最大伸展位置处,并且刮板处于最大仰角位置处;
图8b示出了具有根据本实用新型的可移动盖板的垃圾装载箱的侧视图,其中,滑板处于最大回缩位置处,并且刮板处于最大仰角位置处;
图8c示出了具有根据本实用新型的可移动盖板的垃圾装载箱的侧视图,其中,滑板处于最大伸展位置处,并且刮板处于最大俯角位置处;
图8d示出了具有根据本实用新型的可移动盖板的垃圾装载箱的侧视图,其中,滑板处于最大回缩位置处,并且刮板处于最大俯角位置处。
具体实施方式
参见图1,示出了结合有根据本实用新型的可移动式盖板的垃圾装载箱1。该垃圾装载箱1设置有顶板11、盖板12、两个侧板13(图1中仅示出一个)、靠近驾驶室的背板(图中未示出)、设置有垃圾桶提升机构的尾板14、及底板(图中未示出)。如图1中所示,侧板13、底板、背板和尾板14通过诸如铆接或焊接之类的本领域公知的技术两两固接,并且顶板11与背板及侧板13以相同或类似的方式两两固接。各个板的尺寸均由垃圾装载箱1的预期装载容量所限定。顶板11、背板、侧板13、底板及尾板14的固接形成了具有装载口(参见图2a和图3a,并未标识出)的垃圾装载箱。其中,顶板11的长度以不影响盖板12的运作(如下所述)且在盖板12处于关闭位置(如图1中所示)中时,使盖板12能够大致闭合住垃圾装载箱1的装载口为限。
如图1中所示,盖板12包括滑板121、滑动致动件122及刮板123。滑动致动件122可为诸如液压杆、电动推杆或气压弹簧、乃至连杆机构之类的具有伸缩功能的部件或部件组,其伸缩行程决定了滑板121的行程大小。尽管附图中所示示例仅示出了一个滑动致动件122,但如本领域技术人员所明白的那样,可以使用其它数量的滑动致动件122。如图1中所示,滑动致动件122沿垃圾收集车的纵向轴线方向设置,并具有固定端122a和伸缩端122b,其固定端122a以诸如铆接或焊接之类的方式在顶板11的上方固接于背板和/或邻近于背板固接于顶板11的上表面,其伸缩端122b固接于盖板12的滑板121,以便当滑动致动件122伸展(即,远离背板移动)时,滑板121背向背板在顶板11的上方滑过;当滑动致动件122回缩(即,朝向背板移动)时,滑板121朝向背板在顶板11的上方滑过。
可对滑动致动件122进行选择,使得当滑动致动件122处于完全伸展状态中,即达到最大伸展位置时,能够通过盖板12大致闭合住垃圾装载箱1的装载口。
为了稳定住滑板121在顶板11上方的滑动,可以采用在侧板13的壁面上沿垃圾收集车的纵向轴线的方向在位于该顶板11的上方设置大致平行于顶板11的滑轨131a的方式来实现。滑轨131a可以多种方式设置在侧板13上。例如,在侧板13的内侧壁或外侧壁上开设具有一定深度的沟槽,或者将诸如截面为U型的槽钢之类的本身带有沟槽的部件以诸如焊接或铆接之类的本领域公知的方式固接于侧板13的上边缘。利用上述任何一种布置方式,上述沟槽均可起到滑轨的作用。构成上述沟槽的槽壁上可沿垃圾收集车的纵向轴线方向设置连续的肋,从而有助于与滑板121相互作用的滑动件131b与滑轨131a之间的滑动配合,并由此有助于滑板121与侧板13之间的滑动配合。
下面结合图2a和图2b对内置式滑轨(即,滑轨131a的沟槽朝向侧板13的内侧开设)的情形进行详细说明。
参见图2a和图2b,滑板121在其沿垃圾收集车的纵向轴线的方向行进的两个侧向边缘上各设置有滑动件131b。该滑动件131b可以是沿相应的侧向边缘从其前边缘延伸至其后边缘设置的大致呈杆状或条状的部件。这些滑动件131b可以诸如栓接或熔接之类的本领域公知的方式固接于滑板121的相应侧向边缘。这些滑动件131b的尺寸与滑轨131a的沟槽的尺寸相匹配,以允许将滑动件131b放置在两个侧板13上的相应滑轨131a的沟槽内,以便能够在相应滑轨131a中自由滑动。作为选择,滑动件131b可以呈至少两个彼此间隔开的滑动部的形式。滑动件131b可以由诸如橡胶之类的耐磨材料制成。
下面结合图3a和图3b对外置式滑轨(即,滑轨131a的沟槽朝向侧板13的外侧开设)的情形进行详细说明。
滑板121的横向于垃圾收集车的纵向轴线的方向的宽度与两个侧板13之间的间距大致相等,使得滑板121可在两个侧板13之间、在滑动致动件122的作用下朝向背板以及背向背板自由地往返滑动。滑板121上设置有横跨滑板121的整个宽度延伸越过两个侧板13的至少一个支架,以实现滑板121与侧板13之间的滑动连接。具体来说,每个支架均包括中间部分和与该中间部分一体地或以诸如螺栓连接之类的本领域公知的方式分体地设置的两个端部。每个支架的中间部分均以诸如铆接或焊接之类的本领域公知的方式经由诸如杆之类的附接件(图中未示出)附接于滑板121。每个支架的两个端部都以大致垂直于该中间部分的方式向下延伸,并朝向内侧(即,在装配状态下,朝向垃圾收集车的纵向轴线的方向)设置滑动件131b。每个支架的各个端部上设置的滑动件131b沿垃圾收集车的纵向轴线方向的尺寸与该端部的沿同一方向获得的尺寸可以是相同的或不同的。作为选择,滑动件131b可为设置在该端部上的被彼此间隔开的至少两个滑动部。同样,滑动件131b的尺寸与滑轨131a的沟槽的尺寸相匹配。在装配好之后,这些滑动件131b被分别放置在两个侧板13上的相应滑轨131a中,以便能够在相应的滑轨131a中自由滑动。
作为选择,上述支架中的每一个可各自被以两个分离开的单独的子支架15(参见图3a)进行替代。每个子支架15被分别以大致呈倒U型的方式跨置在相应的侧板13上。子支架15的邻近于滑板121的侧向边缘的一端以诸如铆接或焊接之类的本领域公知的方式直接或间接地附接于滑板121的上表面。如图3a中所示,子支架15的位于侧板13的内侧的一侧被固接于相对于滑板11固定的部件。子支架15的另一侧以诸如熔接或栓接之类的本领域公知的方式设置有朝向内侧(即,在装配状态中,朝向车辆纵向轴线的方向)的滑动件131b。同样,每个端部上设置的滑动件131b沿垃圾收集车的纵向轴线方向的尺寸与该侧部的沿同一方向的尺寸可以相同或不同。作为选择,滑动件131b可为设置在该侧部上的被彼此间隔开的至少两个滑动部。此外,滑动件131b的尺寸与滑轨131a的沟槽的尺寸相匹配。在装配好之后,这些滑动件131b被分别放置在两个侧板13上的相应滑轨131a中,以便能够在该滑轨131a中自由滑动。
刮板123可以呈矩形平板的形式,优选地呈矩形的略微内凹的弧形板的形式(如图4b、图5b、图6b及图7b中所示)。刮板123的沿垃圾收集车的纵向轴线的方向行进的侧向边缘分别与两个侧板13邻接,其间的间隙应尽可能地小。在实际操作中,刮板123的侧向边缘与相应侧板13之间的间隙不应超过2cm。在盖板12处于关闭位置中时,刮板123的远离背板的后边缘与尾板邻接,以大致闭合住垃圾装载箱1的装载口。在实际操作中,刮板123的后边缘与尾板14之间的间隙大致为2cm。
在滑板121的远离背板的后边缘处,滑板121与刮板123的前边缘经由横向贯穿或越过该刮板123的旋转枢轴A可枢转地连接。作为选择,旋转枢轴A可呈设置在刮板123的前边缘处的至少一个枢转部的形式。优选地,旋转枢轴A为分别邻近该前边缘彼此间隔地设置的两个枢转部,如图4a、图5a、图6a和图7a中所示。在刮板123的前边缘处设置有驱动枢轴B,该驱动枢轴B被设置成,当刮板123经由旋转枢轴A相对于滑板121旋转时,驱动枢轴B围绕该旋转枢轴A旋转。驱动枢轴B可以是越过刮板123的横向宽度延伸,可以是沿着刮板123的前边缘居中设置的一个枢转部,也可以是沿着该前边缘均匀地分布的至少两个枢转部。优选地,驱动枢轴B为沿着该前边缘设置在刮板123的两个前侧拐角处的两个彼此间隔开的枢转部。
利用与滑动致动件122类似的枢转致动件124(参见图1)来实现刮板123相对于滑板121的枢转运动。该枢转致动件124同样具有固定端124a和伸缩端124b(参见图2a)。固定端124a以可相对于滑板121枢转的方式附接于滑板121。尽管图2a示出为固定端124a附接于滑板121的上表面,但本领域技术人员能够了解到的是,其同样可附接于滑板121的下表面。伸缩端124b以可相对于刮板123枢转的方式附接于上述驱动枢轴B(如图4a、图5a、图6a和图7a中清楚所示)。当枢转致动件124回缩时,刮板123围绕驱动枢轴B如图4a中所示逆时针枢转,以增大刮板123相对于滑板121的仰角α,从而进一步扩大垃圾装载箱1的装载口(如图8a中所示);当枢转致动件124伸展时,刮板123围绕驱动枢轴B如图6a中所示顺时针枢转,以减小刮板123相对于滑板121的仰角α,缩小垃圾装载箱1的装载口,并继而增大刮板123相对于滑板121的俯角β(参见图8c),从而开始对已装载在装载箱1内的垃圾(尤其是堆积在位于尾板14附近的装载位置处的垃圾)实施压缩,如下文中进一步详细描述的那样。刮板123所施加的压缩力取决于枢转致动件124的作用力。尽管将刮板123沿垃圾收集车的纵向轴线的尺寸示出为仅为垃圾装载箱1的从顶板11到底板的高度的一部分(参见图8c和图8d),但该刮板123的该尺寸可与上述高度大致相等(参见图2a和图3a)。
优选地,对枢转致动件124进行选择,使得当枢转致动件124达到最大伸展位置时,即,当刮板123相对于滑板121的俯角α达到最大时,枢转致动件124大致平行于滑板121,即大致处于水平状态,且刮板123所在的平面大致垂直于滑板121所在的平面。
下面结合图4a、4b、5a、5b、6a、6b、7a、7b、8a、8b、8c和8d描述盖板12的运作过程。
当垃圾收集车到达垃圾桶所在地时,盖板12处于关闭位置中。在该关闭位置中,滑动致动件122处于最大伸展位置,盖板12闭合住装载箱11的装载口,即,刮板123的后边缘邻近于尾板14。
当准备进行装载操作时,控制器16(如图1中所示)指令枢转致动件124回缩,从而促使刮板123相对于滑板121如图4a、图4b和图8a中所示逆时针枢转至达到最大仰角α的状态。而后,控制器16指令滑动致动件122回缩,以促使滑板121相对于顶板11朝向背板滑动,直到达到滑动致动件122达到最大回缩位置为止,参见图5a、图5b和图8b所示。当然,如本领域技术人员可以获知的那样,上述枢转和回缩步骤可同时进行。
之后,垃圾装运工可利用安装在尾板14上的垃圾桶驱动机构将垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾装载箱1内。所需要注意的是,当垃圾桶到达最高点时,处于最大仰角α的状态中的刮板123的后边缘与垃圾桶之间的最小距离应不小于5cm。随后,仍旧利用该垃圾桶驱动机构将垃圾桶放回地面,并通过垃圾装运工将垃圾桶复位。
在垃圾桶驱动机构将垃圾桶放回地面的同时或之后,控制器16指令滑动驱动件122伸展至最大伸展位置(参见图4a、图4b和图8a),并指令枢转驱动件124驱动刮板123相对于滑板121向下枢转至俯角β处于最大的位置(参见图6a、图6b和图8c)。优选地,在该位置中,俯角β通常为90度。在此过程中,刮板123将堆积在装载位置处的垃圾朝向装载箱1的内侧推动,从而实现垃圾的压缩。
随后,控制器16指令滑动驱动件122回缩至最大回缩位置(参见图7a、图7b和图8d)处,刮板123由此将装载到垃圾装载箱1内的垃圾进一步朝向背板压缩。
最后,控制器16指令枢转驱动件124回缩,从而致使刮板123相对于滑板121向上枢转,直至刮板123相对于滑板121的仰角α处于最大的位置为止(参见图5a、图5b和图8b)。
至此,一个装载周期完成。如需进一步装载,则反复进行上述操作即可。
在装载完成之后,控制器16指令滑动致动件122伸展至最大伸展位置,并指令枢转致动件124相对于滑板121枢转刮板123至关闭位置(如图1中所示)。随后,垃圾装载工可将垃圾收集车驶离装载地。
尽管已经参照附图描述了本实用新型的多个实施例,但如本领域技术人员所明白的那样,可对上述实施例做出多种改进,而并不背离所附权利要求所限定的范围。上述实施例仅作为示例提供,以用于说明本实用新型的技术方案,而并不意在限制本实用新型的保护范围。在一个实施例中所描述的特征或元件可被结合到另一实施例中实施,除非其与另一实施例中的已有特征或元件相矛盾。
Claims (10)
1.一种用于垃圾装载箱(1)的可移动盖板(12),其特征在于,所述盖板(12)包括:
滑板(121);
第一致动件(122),所述第一致动件能够驱动所述滑板(121)相对于所述垃圾装载箱(1)沿所述垃圾装载箱(1)的纵向方向滑动;
刮板(123),所述刮板与所述滑板(121)经由沿所述垃圾装载箱(1)的横向方向设置的第一枢轴(A)以可枢转的方式连接;
第二致动件(124),所述第二致动件能够驱动所述刮板(123)经由沿所述垃圾装载箱(1)的横向方向设置且与所述第一枢轴(A)不同轴的第二枢轴(B)相对于所述滑板(121)在第一枢转位置与第二枢转位置之间枢转,在所述第一枢转位置中,所述刮板(123)相对于所述滑板(121)形成最大仰角(α),在所述第二枢转位置中,所述刮板(123)相对于所述滑板(121)形成最大俯角(β);
其中,当所述刮板(123)处于介于所述第一枢转位置与所述第二枢转位置之间的关闭位置中时,所述垃圾装载箱(1)的装载口能够被基本上闭合住。
2.根据权利要求1所述的可移动盖板,其特征在于,所述第一致动件(122)具有第一固定端(122a)和第一自由端(122b),所述第一固定端被固接于所述垃圾装载箱(1),所述第一自由端被固接于所述滑板(121)。
3.根据权利要求1所述的可移动盖板,其特征在于,所述第二致动件具有第二固定端(124a)和第二自由端(124b),所述第二固定端以可枢转的方式附接于所述滑板(121),所述第二自由端经由所述第二枢轴(B)以可枢转的方式附接于所述刮板(123)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的可移动盖板,其特征在于,所述盖板(12)还包括与所述滑板(121)相互作用的滑动件(131b)以及设置于所述垃圾装载箱(1)的相对的两个侧板(13)上的滑轨(131a),所述滑动件(131b)与所述滑轨(131a)相互配合以有助于稳定所述滑板(121)相对于所述垃圾装载箱(1)的滑动。
5.根据权利要求1所述的可移动盖板,其特征在于,当处于所述第一枢转位置中时,所述刮板(123)的远离所述滑板(121)的自由边缘与处于倾倒状态的垃圾存储装置之间的最小距离不小于5cm。
6.根据权利要求1所述的可移动盖板,其特征在于,当处于所述第二枢转位置中时,所述刮板(123)相对于所述滑板(121)的最大俯角为约90°。
7.根据权利要求6所述的可移动盖板,其特征在于,所述刮板(123)的沿所述垃圾装载箱(1)的纵向方向的长度大致等于所述滑板(121)与所述垃圾装载箱(1)的底板之间的距离。
8.根据权利要求1所述的可移动盖板,其特征在于,所述刮板(123)呈矩形平板的形式或呈矩形的略微内凹的弧形板的形式。
9.一种垃圾装载箱(1),其特征在于,所述垃圾装载箱(1)包括:
带有所述装载口的箱体;和
如前述权利要求中的任一项所述的可移动盖板(12)。
10.一种垃圾收集车,其特征在于,所述垃圾收集车装备有如权利要求9所述的垃圾装载箱(1)。
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Cited By (1)
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2019
- 2019-04-16 CN CN201920512241.2U patent/CN210122318U/zh active Active
Cited By (2)
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CN111252420A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-09 | 绍兴文理学院 | 一种垃圾清运装备 |
CN111252420B (zh) * | 2020-03-06 | 2021-08-17 | 绍兴文理学院 | 一种垃圾清运装备 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |