CN203373695U - 一种多用途双控清洁小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多用途双控清洁小车，前车架与后车架连接，后车架底架上分别安装有交流电机II、直流电机、二个后轮、二个前轮、小滚筒，后车架上端安装有电池箱、控制装置、大滚筒、垃圾箱，大滚筒和小滚筒上设有闭环式运输带，前车架底架上安装有大滚筒刷、小滚筒刷，前车架底架前端安装照明灯和二个立刷，前车架上端安装有控制箱、交流电机I，控制箱内设有电路控制板，控制箱外设有传感器，交流电机I与小滚筒连接，升降电动升缩杆的一端与前车架连接，另一端与后车架的框架连接，本实用新型集扫地、扫雪、扫草坪于一体，蓄电池提供动力源，可实现手动或遥控或自动操作。体积小，重量轻，无噪声，制造成本低，节能环保，实用性较强。

Description

一种多用途双控清洁小车

技术领域

本实用新型涉及一种清洁小车，特别涉及一种多用途双控清洁小车，该车是一种手动控制和自动控制的环保设备，是尤其具备扫地、扫树叶、扬雪等功能的新型清洁小车，包括驱动系统、清扫系统、控制系统和遥控系统等部分，能在学校、街道小区、小型企业或工厂使用。

背景技术

根据实际观察和市场调研, 现在市场上大多数的清洁车一般都只有单一的功能，要么只是单纯的扫地,要么只是单纯的清扫树叶,要么单纯的扫雪，没有一种清洁车能够完成不同环境的工作，如果每样工作都使用不同机器就显得占地面积大，又不经济。

市面上已有的清洁车一般都是专门为大马路或大厂区专门设计的，结构复杂，体型比较大，而学校、街道小区、小企业或小型工厂采用等小的地方用这种大清洁车来完成所工作就太浪费，而且噪声和空气污染也很大。我们针对街道小区，学校，小企业和小工厂专门设计了这款小型多功能清洁小车，降低了雇佣清洁工人的成本。

市场上已有的清洁车体积大重量大，而且价格都在几万块甚至几十万，而本车制造成本仅有万元左右，成本低，经济实惠又方便。

现在市面上有吸扫式、滚筒式的清洁车，吸尘式的原理是利用除尘设备中产生高速负压气流，通过特殊设计的吸尘罩，吸入路面上的垃圾尘土，经各级除尘设备滤尘，是垃圾尘土与流动气流分离，最后将干净空气排入大气，完成一个工作循环，但在特殊的天气下，比如大风、扬沙等恶劣的天就受到限制；滚筒式是利用车底盘的滚筒将垃圾直接滚到垃圾箱里，利用洒水来减少尘土飞扬，而且它的清扫范围受到滚筒长度的限制，一般不会超过清洁车的整体宽度，存在死角，清扫的不干净。

发明内容

鉴于现有技术的状况及存在的不足，本实用新型提供了一种多用途双控清洁小车，该车是一车多用，能完成道路清扫，树叶收集和扬雪的功能，减少了采购成本，可为学校、街道小区、小型企业或工厂等区域清扫，同样兼顾园林，厂房等。

本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方案是：一种多用途双控清洁小车，其特征在于：包括立刷、V形皮带I、交流电机I、前轮、连杆、转向电动伸缩杆、后轮、驱动链轮、连杆架、垫块、V带轮I、大滚筒刷、小滚筒刷、V带轮II、开口垫块、支撑座I、升降电动伸缩杆、V形皮带II、支撑座II、电池箱、运输带、大滚筒、垃圾箱、后车架、小滚筒、控制箱、前车架、齿轮轴、小锥齿轮、大锥齿轮、立轴、轴承座I、轴承座II、轴承座III、小轴承座I、小轴承座II、大链条、转向轴、交叉带轮I、交叉带轮II、交叉带、交流电机II、直流电机、后轮轴、前轮轴、V带轮III、小链条、大链轮、V带轮IV、支撑座III、控制装置、传感器、照明灯。

所述前车架与后车架连接，在后车架底架上分别安装有四个装有轴承的轴承座I、交流电机II和直流电机，所述后轮轴的两端分别穿过后车架底架后端的两个轴承座I上的轴承各自安装一个后轮，所述交流电机II通过链条与后轮轴一端上设有的驱动链轮连接，所述小滚筒两端的轴分别置于后车架底架前端的两个轴承座I上的轴承中，在所述后车架前端底架的两侧面上分别安装有支撑座I，在两个所述支撑座I中分别安装一个转向轴，两个转向轴的一端分别螺接一根前轮轴，在每个前轮轴上安装有前轮，两个转向轴的另一端上分别套装固定一个连杆架，两个连杆架通过连杆连接在一起，其中一个连杆架的凸起端与转向电动伸缩杆的一端连接，转向电动伸缩杆的另一端通过支撑座II与后车架固定在一起，转向电动伸缩杆的伸缩动作通过连杆带动两个转向轴可顺时针、逆时针旋转，使两个前轮达到转向目的；在所述后车架上端的立架上分别安装有电池箱、控制装置及两个装有轴承的轴承座II，大滚筒两端的轴分别置于两个轴承座II的轴承中，其直流电机通过大链条与大滚筒一端上设有的大链轮连接，在所述大滚筒和小滚筒上安装有闭环式运输带，在运输带下方的后车架上安装有垃圾箱。

所述前车架底架上分别安装有四个装有轴承的轴承座III，所述大滚筒刷两端的轴分别置于前车架底架后端的两个轴承座III上的轴承中，其一端伸出轴承座III的轴固定有交叉带轮I，所述小滚筒刷两端的轴分别置于前车架底架前端的两个轴承座III上的轴承中，其伸出一端轴承轴的一端依次固定有交叉带轮II、大锥形齿轮，伸出另一端轴承轴的另一端依次固定V带轮III、大锥形齿轮，交叉带轮II通过交叉带与大滚筒刷的交叉带轮I连接，大滚筒刷顺时针旋转，小滚筒刷逆时针旋转。

所述前车架底架前端安装有两个照明灯，前车架底架前端的两侧面上分别安装有两个装有轴承的小轴承座I，在两侧的二个轴承中分别安装一个立轴，伸出两个轴承一端的轴固定有V带轮I，伸出两个轴承另一端的轴固定有立刷，在前车架底架前端的两个侧面上分别安装有垫块、开口垫块，在垫块I和开口垫块上分别安装有两个装有轴承的小轴承座II，在两侧的二个轴承中分别安装一个齿轮轴，二个所述齿轮轴的一端分别固定有V带轮II，V带轮II通过V形皮带I与立轴上的V带轮I连接，二个齿轮轴的另一端分别固定有小锥形齿轮齿轮，二个小锥形齿轮齿轮分别与两个大锥形齿轮啮合。

所述前车架上端的立架上分别安装有控制箱、交流电机I，控制箱内设有电路控制板，控制箱外设有传感器，交流电机I轴上设有的V带轮I通过V形皮带与小滚筒刷上的V带轮III连接，所述升降电动升缩杆的一端与前车架连接，升降电动升缩杆的另一端通过支撑座III与后车架的框架连接，升降电动升缩杆的伸缩动作可带动前车架上下升降。

本实用新型的有益效果是：多用途双控清洁小车采用轻质材料，蓄电池提供动力源，体积小，重量轻，无噪声，制造成本低，节能环保，较已有的清洁车，能够完成同样的工作，实用性较强。

本实用新型集扫地、扫雪、扫草坪于一体，通过更换滚筒上刷子的种类完成不同要求的清扫工作，功能多，应用范围广。

本实用新型在滚筒前设有两个立刷，立刷旋转也可完成清洁工作，两立刷的宽度大于车身的宽度，扩大了清扫范围，不留死角，清洁质量提高了。

本实用新型利用双滚筒配合输送带的方式，确保了垃圾收集的完全，还可避免使用吸尘器带来的功率大、耗能多的不足。

本实用新型即可实现手动操作又可实现遥控操作或自动操作。可以通过设定待清洁的广场的形状、尺寸灯参数实现自动清扫，节省了人力劳动，效率高。

本实用新型操作简单，前方安装有障碍识别传感器和报警器，当遇到障碍物时会自动报警并停止当前的工作，安全可靠，降低了对清洁工人的技术水平，节省了用车单位的财力成本。

本实用新型体型小，重量轻，使用灵活，便于运输，适用于学校、街道小区、小型企业或工厂、机场、体育场跑道等人群较多的场所，使用范围广。

本实用新型采用电动伸缩杆和连杆完成转弯，可以遥控操作完成，操作简单。

与已有设备相比，本实用新型实用性强、适用性广，具有较高市场开发性和推广型，经济效益高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A-A放大图；

图3为图1的B-B放大图；

图4为本实用新型结构主视图；

图5为本实用新型结构后视图；

图6为图5的C-C放大图；

图7为本实用新型结构俯视图；

图8为本实用新型结构仰视图。

具体实施方式

如图1至8所示，一种多用途双控清洁小车，包括立刷1、V形皮带I2、交流电机I3、前轮4、连杆5、转向电动伸缩杆6、后轮7、驱动链轮8、连杆架9、垫块10、V带轮I11、大滚筒刷12、小滚筒刷13、V带轮II14、开口垫块15、支撑座I16、升降电动伸缩杆17、V形皮带II18、支撑座II19、电池箱20、运输带21、大滚筒22、垃圾箱23、后车架24、小滚筒25、控制箱26、前车架27、齿轮轴28、小锥齿轮29、大锥齿轮30、立轴31、轴承座I32-1、轴承座II32-2、轴承座III32-3、小轴承座I32-4、小轴承座II32-5、大链条33、转向轴34、交叉带轮I35-1、交叉带轮II35-2、交叉带36、交流电机II37、直流电机38、后轮轴39、前轮轴40、V带轮III41、小链条42、大链轮43、V带轮IV44、支撑座III45、控制装置46、传感器47、照明灯48。

前车架27与后车架24连接，在后车架24底架上分别安装有四个装有轴承的轴承座I32-1、交流电机II37和直流电机38，后轮轴39的两端分别穿过后车架底架后端的两个轴承座I32-1上的轴承各自安装一个后轮7，交流电机II37通过链条42与后轮轴39一端上设有的驱动链轮8连接，小滚筒25两端的轴分别置于后车架底架前端的两个轴承座I32-1上的轴承中，在后车架24前端底架的两侧面上分别安装有支撑座I16，在两个支撑座I16中分别安装一个转向轴34，两个转向轴34的一端分别螺接一根前轮轴40，在每个前轮轴40上安装有前轮4，两个转向轴34的另一端上分别套装固定一个连杆架9，两个连杆架9通过连杆5连接在一起，其中一个连杆架9的凸起端9-1与转向电动伸缩杆6的一端连接，转向电动伸缩杆6的另一端通过支撑座II19与后车架24固定在一起，转向电动伸缩杆6的伸缩动作通过连杆5带动两个转向轴34可顺时针、逆时针旋转，使两个前轮4达到转向目的。在后车架24上端的立架上分别安装有电池箱20、控制装置46及两个装有轴承的轴承座II32-2，大滚筒22两端的轴分别置于两个轴承座II32-2的轴承中，其直流电机38通过大链条33与大滚筒22一端上设有的大链轮43连接，在大滚筒22和小滚筒25上安装有闭环式运输带21，在运输带21下方的后车架24上安装有垃圾箱23。

前车架27底架上分别安装有四个装有轴承的轴承座III32-3，大滚筒刷12两端的轴分别置于前车架底架后端的两个轴承座III32-3上的轴承中，其一端伸出轴承座III32-3的轴固定有交叉带轮I35-1，小滚筒刷13两端的轴分别置于前车架底架前端的两个轴承座III32-3上的轴承中，其伸出一端轴承轴的一端依次固定有交叉带轮II35-2、大锥形齿轮30，伸出另一端轴承轴的另一端依次固定V带轮III41、大锥形齿轮30，交叉带轮II35-2通过交叉带36与大滚筒刷12的交叉带轮I35-1连接，大滚筒刷12顺时针旋转，小滚筒刷13逆时针旋转。

前车架27底架前端安装有两个照明灯48，前车架27底架前端的两侧面上分别安装有两个装有轴承的小轴承座I32-4，在两侧的二个轴承中分别安装一个立轴31，伸出两个轴承一端的轴固定有V带轮I11，伸出两个轴承另一端的轴固定有立刷1，在前车架27底架前端的两个侧面上分别安装有垫块10、开口垫块15，在垫块I10和开口垫块15上分别安装有两个装有轴承的小轴承座II32-5，在两侧的二个轴承中分别安装一个齿轮轴28，二个齿轮轴28的一端分别固定有V带轮II14，V带轮II14通过V形皮带I2与立轴31上的V带轮I11连接，二个齿轮轴28的另一端分别固定有小锥形齿轮齿轮29，二个小锥形齿轮齿轮29分别与两个大锥形齿轮30啮合。

前车架27上端的立架上分别安装有控制箱26、交流电机I3，控制箱26内设有电路控制板，控制箱26外设有传感器47，交流电机I3轴上设有的V带轮I44通过V形皮带18与小滚筒刷13上的V带轮III41连接，升降电动升缩杆17的一端与前车架27连接，升降电动升缩杆17的另一端通过支撑座III45与后车架24的框架连接，升降电动升缩杆17的伸缩动作可带动前车架27上下升降。

在小滚筒刷前面设置有两个立刷，通过立刷和滚筒刷的配合，不仅扩大了清扫范围，而且它还可以把普通清洁车清扫不到的卫生死角清扫干净。

小滚筒刷上的刷子种类繁多，而且方便拆卸，可以通过改变刷子的种类和数量，完成在不同卫生环境的各类清洁工作。

本实用新型采用电动推拉杆和连杆结合的结构完成转弯，通过电动推拉杆的伸和缩带动连杆的摆动完成转弯。

垃圾收集采用双滚筒配合传送带输送方式，既可以确保垃圾全部被收集进车尾的垃圾箱，还可以避免使用吸尘器带来的诸多不便，如：吸尘器的功率大，耗能多。

本实用新型在刷子支撑架的前方设有障碍识别传感器，当小车前方一米的范围内有一定宽度和高度的障碍物时，传感器将障碍物的信号传给电路控制板，电路控制板发出警报信号及停止工作的指令，保证了小车的安全，防止事故发生。

本实用新型安装照明灯，便于夜间的清洁作业。

交流电机I的型号为：61K250RGU-CFW。

交流电机II的型号为：51K60GU-CF。

直流电机的型号为：09SGN/SP-24V-120W。

升降电动伸缩杆的型号为：WD-A-6直流电动推拉杆300mm。

转向电动伸缩杆的型号为：WD-A-6直流电动推拉杆50mm。

工作原理：打开电源开关，交流电机II37通过小链条42传动驱动后轮轴39转动，小车实现前进。直流电机38通过大链条33传动驱动大滚筒22转动，大滚筒22转动通过运输带21带动小滚筒25转动，运输系统就开始工作。交流电机I3通过V带轮IV44传动驱动小滚筒刷13转动，小滚筒刷13转动通过交叉带36带动大滚筒刷12转动，同时小滚筒刷13通过V形皮带I2带动前边两个立刷1的转动。转向电动伸缩杆6的伸缩动作通过连杆5带动两个转向轴34可顺时针、逆时针旋转，使两个前轮4达到转向目的即可实现小车的拐弯，通过升降电动升缩杆17的伸缩动作，可实现前车架27的升起和降落，实现保护毛刷的作用。

清扫系统工作原理：当小车要进入工作时，首先检查升降电动升缩杆17是否已经降落到贴近上地面的位置，然后打开开关让小车行走起来，小车前方的宽于小车车身左右各150mm的位置的垃圾就会被左右的两个立刷1扫在车身的正前方，由小滚筒刷13将垃圾统一清扫到小滚筒刷13的后面，然后由1大滚筒刷12将垃圾卷到运输带21上，最终将垃圾送到垃圾箱23中实现整个垃圾的收集。

多用途双控清洁小车的各项功能的实现，可通过控制装置46的操作来实现，或通过遥控器向与控制装置46连接的电路控制板发出指令，由电路控制板控制交流电机I3、交流电机II37、直流电机38、转向电动伸缩杆6电机和升降电动伸缩杆17电机的动作实现各项功能。交流电机I3和交流电机II37由电池箱的直流电源通过逆变器提供电源。

Claims (1)

1. 一种多用途双控清洁小车，其特征在于：包括立刷（1）、V形皮带I（2）、交流电机I（3）、前轮（4）、连杆（5）、转向电动伸缩杆（6）、后轮（7）、驱动链轮（8）、连杆架（9）、垫块（10）、V带轮I（11）、大滚筒刷（12）、小滚筒刷（13）、V带轮II（14）、开口垫块（15）、支撑座I（16）、升降电动伸缩杆（17）、V形皮带II（18）、支撑座II（19）、电池箱（20）、运输带（21）、大滚筒（22）、垃圾箱（23）、后车架（24）、小滚筒（25）、控制箱（26）、前车架（27）、齿轮轴（28）、小锥齿轮（29）、大锥齿轮（30）、立轴（31）、轴承座I（32-1）、轴承座II（32-2）、轴承座III（32-3）、小轴承座I（32-4）、小轴承座II（32-5）、大链条（33）、转向轴（34）、交叉带轮I（35-1）、交叉带轮II（35-2）、交叉带（36）、交流电机II（37）、直流电机（38）、后轮轴（39）、前轮轴（40）、V带轮III（41）、小链条（42）、大链轮（43）、V带轮IV（44）、支撑座III（45）、控制装置（46）、传感器（47）、照明灯（48）；

所述前车架（27）与后车架（24）连接，在后车架（24）底架上分别安装有四个装有轴承的轴承座I（32-1）、交流电机II（37）和直流电机（38），所述后轮轴（39）的两端分别穿过后车架底架后端的两个轴承座I（32-1）上的轴承各自安装一个后轮（7），所述交流电机II（37）通过链条（42）与后轮轴（39）一端上设有的驱动链轮（8）连接，所述小滚筒（25）两端的轴分别置于后车架底架前端的两个轴承座I（32-1）上的轴承中，在所述后车架（24）前端底架的两侧面上分别安装有支撑座I（16），在两个所述支撑座I（16）中分别安装一个转向轴（34），两个转向轴（34）的一端分别螺接一根前轮轴（40），在每个前轮轴（40）上安装有前轮（4），两个转向轴（34）的另一端上分别套装固定一个连杆架（9），两个连杆架（9）通过连杆（5）连接在一起，其中一个连杆架（9）的凸起端（9-1）与转向电动伸缩杆（6）的一端连接，转向电动伸缩杆（6）的另一端通过支撑座II（19）与后车架（24）固定在一起，转向电动伸缩杆（6）的伸缩动作通过连杆（5）带动两个转向轴（34）可顺时针、逆时针旋转，使两个前轮（4）达到转向目的；在所述后车架（24）上端的立架上分别安装有电池箱（20）、控制装置（46）及两个装有轴承的轴承座II（32-2），大滚筒（22）两端的轴分别置于两个轴承座II（32-2）的轴承中，其直流电机（38）通过大链条（33）与大滚筒（22）一端上设有的大链轮（43）连接，在所述大滚筒（22）和小滚筒（25）上安装有闭环式运输带（21），在运输带（21）下方的后车架（24）上安装有垃圾箱（23）；

所述前车架（27）底架上分别安装有四个装有轴承的轴承座III（32-3），所述大滚筒刷（12）两端的轴分别置于前车架底架后端的两个轴承座III（32-3）上的轴承中，其一端伸出轴承座III（32-3）的轴固定有交叉带轮I（35-1），所述小滚筒刷（13）两端的轴分别置于前车架底架前端的两个轴承座III（32-3）上的轴承中，其伸出一端轴承轴的一端依次固定有交叉带轮II（35-2）、大锥形齿轮（30），伸出另一端轴承轴的另一端依次固定V带轮III（41）、大锥形齿轮（30），交叉带轮II（35-2）通过交叉带（36）与大滚筒刷（12）的交叉带轮I（35-1）连接，大滚筒刷（12）顺时针旋转，小滚筒刷（13）逆时针旋转；

所述前车架（27）底架前端安装有两个照明灯（48），前车架（27）底架前端的两侧面上分别安装有两个装有轴承的小轴承座I（32-4），在两侧的二个轴承中分别安装一个立轴（31），伸出两个轴承一端的轴固定有V带轮I（11），伸出两个轴承另一端的轴固定有立刷（1），在前车架（27）底架前端的两个侧面上分别安装有垫块（10）、开口垫块（15），在垫块I（10）和开口垫块（15）上分别安装有两个装有轴承的小轴承座II（32-5），在两侧的二个轴承中分别安装一个齿轮轴（28），二个所述齿轮轴（28）的一端分别固定有V带轮II（14），V带轮II（14）通过V形皮带I（2）与立轴（31）上的V带轮I（11）连接，二个齿轮轴（28）的另一端分别固定有小锥形齿轮齿轮（29），二个小锥形齿轮齿轮（29）分别与两个大锥形齿轮（30）啮合；

所述前车架（27）上端的立架上分别安装有控制箱（26）、交流电机I（3），控制箱（26）内设有电路控制板，控制箱（26）外设有传感器（47），交流电机I（3）轴上设有的V带轮I（44）通过V形皮带（18）与小滚筒刷（13）上的V带轮III（41）连接，所述升降电动升缩杆（17）的一端与前车架（27）连接，升降电动升缩杆（17）的另一端通过支撑座III（45）与后车架（24）的框架连接，升降电动升缩杆（17）的伸缩动作可带动前车架（27）上下升降。

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