CN108562521A - 植保无人机喷雾性能检测试验台 - Google Patents

植保无人机喷雾性能检测试验台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种植保无人机喷雾性能检测试验台，包括植保无人飞机固定框架和雾滴收集装置，位于植保无人飞机四周的旋翼臂上分别安装有旋翼电机及桨叶；在植保无人飞机固定框架的中部横向安装有喷杆固定装置，喷杆携带喷头安装在该喷杆固定装置上；在植保无人飞机固定框架的下部设置有雾滴收集装置，以及在植保无人飞机固定框架的底部设置有水箱。本发明采用可拆卸、便于更换的多旋翼飞行平台，解决了机型繁杂的植保无人机喷雾性能检测困难的难题。为植保无人机喷雾性能的测试提供了更全面的手段，也为植保无人机厂家设定喷头与旋翼的最佳位置提供依据。

Description

植保无人机喷雾性能检测试验台
技术领域
本发明涉及植保无人机喷雾性能测试系统，属于农业航空植保领域，具体涉及一种植保无人机喷雾性能检测试验台。
背景技术
研发或鉴定植保无人机时，主要利用田间试验来评价喷雾性能，这种方法具有很大的不确定性，实验结果易受天气干扰；对于雾滴均匀性、沉积量的数据采集也容易受人工影响，误差较大，不能准确评价其喷雾性能。为了提高植保无人机的作业效果，进行试验验证是十分重要的环节。传统的植保无人机喷雾性能测试实验台架设中，多旋翼飞行器更换困难、多旋翼飞行器旋翼轴位置不能变更，无法测试喷雾性能测试中喷头在植保无人机风场下的最佳位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植保无人机喷雾性能测试系统，其主要用途是为进行多旋翼植保无人机风场研究、不同喷头间距和喷头在旋翼下方不同间距等因素对雾滴分布的影响。为进行风场测量，喷头安装位置不同条件下雾滴分布规律的研究提供了可靠的硬件平台。
实现上述目的所采用的技术方案：一种植保无人机喷雾性能检测试验台，包括植保无人飞机固定框架和雾滴收集装置，植保无人飞机固定框架的顶部中心位置分别安装有下固定板和上固定板，植保无人飞机机身固定在下固定板和上固定板之间；位于植保无人飞机四周的旋翼臂上分别安装有旋翼电机及桨叶；在植保无人飞机固定框架的中部横向安装有喷杆固定装置，喷杆携带喷头安装在该喷杆固定装置上；在植保无人飞机固定框架的下部设置有雾滴收集装置，以及在植保无人飞机固定框架的底部设置有水箱；所述雾滴收集装置包括设置在固定框架一侧或两侧的齿条底座，在齿条底座上侧设置有凹槽并匹配套放有齿条，同时在固定框架一侧或两侧安装有电机，电机的转轴上安装的主动齿轮与所述齿条的端部啮合；在位于齿条位置的固定框架内侧设置有试管横移架，该试管横移架包括多根平行的横杆，每根横杆的末端通过固定轴连接在同一个端部连体板上；同时，在每根固定轴上分别通过轴承安装有从动齿轮，各从动齿轮分别位于所述齿条上侧且分别与齿条啮合；在所述每根横杆上均布固定有雾滴收集试管。
位于植保无人飞机四周的旋翼臂上分别通过电机滑套安装有旋翼电机及桨叶，旋翼电机及桨叶能够在旋翼臂上滑动并被固定。
喷头通过横滑套安装在所述喷杆上能够滑动且被锁定。所述喷杆固定装置与植保无人飞机固定框架之间设置竖向或横向的滑杆和滑套的套装关系，并设置锁紧销。
本发明的有益效果：本发明采用可拆卸、便于更换的多旋翼飞行平台，解决了机型繁杂的植保无人机喷雾性能检测困难的难题。
本发明中多旋翼无人机桨叶与喷头位置的可变换设计，两喷头中间装有液压表，实时监控喷头工作压力。喷杆居于多旋翼植保无人机正下方，两端用滑块固定，固定框架标有刻度，上下移动范围为300-800mm,方便试验台测量、分析喷头在距离植保无人机旋翼不同高度喷雾分布性能参数时保持水平。为植保无人机喷雾性能的测试提供了更全面的手段，也为植保无人机厂家设定喷头与旋翼的最佳位置提供依据。
本发明中涉及的雾滴收集装置采用多组试管翻转机构，试管翻转机构主要包括试管、试管架、漏斗、试管架轴、轴承座、齿条、齿轮、电机等部分组成；采用网格化布局，收集喷幅区域内的雾滴沉积量平面数据，使得检测数据更具有说服力。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是图1的正面结构示意图。
图3是图2的俯视结构示意图。
图4是图2的左视结构示意图。
图5是图2中A部放大结构示意图。
图6是图3中B部放大结构示意图。
图7是图1中C部放啊结构示意图。
图中标号：1为植保无人飞机，2为下固定板，3为上固定板，4为植保无人机固定螺栓，5为齿条底座，6为电机，7为电机固定板，8为齿条，9a为主动齿轮，9b为从动齿轮，10为雾滴收集试管，11为铝合金型材框架，12为水箱，13为喷头，14为喷杆，15为喷杆固定装置，16为试管横移架，17为端部连体板，18为固定轴，19为旋翼臂，20为电机滑套，21为旋翼电机及桨叶，22为竖滑套，23为横滑套，24为供水管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
实施例1：本发明为研究多旋翼植保无人机风场、不同喷头13间距和喷头13在旋翼下方不同间距等因素对雾滴分布的影响，本试验台可以用于教学、生产单位，组装、移动方便，成本低、测试效率高。
如图1-图4所示的植保无人机喷雾性能检测试验台，在试验台上部分别安装有下固定板2和上固定板3，采用铝合金板加上螺栓穿孔，并设置小孔插入螺栓与铝型材配合，植保无人飞机1机身固定在下固定板2和上固定板3之间，保持固定并且在无人机飞行过程中不会发生转动。螺栓穿孔后与下方无人机顶板相连，并在顶板下方螺栓固定间加入垫片减少摩擦。
位于植保无人飞机1四周的旋翼臂19上分别安装有旋翼电机及桨叶21。在植保无人飞机1固定框架的中部横向安装有喷杆固定装置15，喷杆14携带喷头13安装在该喷杆固定装置15上。多旋翼无人机桨叶与喷头13位置的可变换设计，两喷头13中间装有液压表，实时监控喷头13工作压力。喷杆14居于多旋翼植保无人机正下方，两端用滑块固定，固定框架标有刻度，上下移动范围为300-800mm,方便试验台测量、分析喷头13在距离植保无人机旋翼不同高度喷雾分布性能参数时保持水平。为植保无人机喷雾性能的测试提供了更全面的手段，也为植保无人机厂家设定喷头13与旋翼的最佳位置提供依据。
具体结构参见图1、图2和图7所示，位于植保无人飞机1四周的旋翼臂19上分别通过电机滑套20安装有旋翼电机及桨叶21，旋翼电机及桨叶21能够在旋翼臂19上滑动并被固定。喷头13通过横滑套安装在所述喷杆14上能够滑动且被锁定。例如通过锁紧销进行固定或者锁定。
雾滴收集装置采用多组试管翻转机构，试管翻转机构主要包括试管、试管架、漏斗、试管架轴、轴承座、齿条8、齿轮、电机6等部分组成；采用网格化布局，收集喷幅区域内的雾滴沉积量平面数据，使得检测数据更具有说服力。具体结构参见图5和图6所示，在植保无人飞机1固定框架的下部设置有雾滴收集装置，并且在植保无人飞机1固定框架的底部设置有水箱12。
雾滴收集装置包括设置在固定框架一侧的齿条8底座5作为齿条8的载体，在齿条8底座5上侧设置有凹槽并匹配套放有齿条8，从而齿条8能够在齿条8底座5上沿其长度方形横向滑动。同时，在固定框架一侧安装有电机6，电机6的转轴上安装以后主动齿轮9a，主动齿轮9a与所述齿条8的端部啮合。从而通过电机6的正反转动能够驱动齿条8往复运动。
在位于齿条8位置的固定框架内侧设置有试管横移架16，该试管横移架16包括多根平行的横杆，每根横杆的末端通过固定轴18连接在同一个端部连体板17上。同时，在每根固定轴18上分别通过轴承安装有从动齿轮9b，各从动齿轮9b分别位于所述齿条8上侧且分别与齿条8啮合。在齿条8进行往复运动过程中，齿条8同时带动多个从动齿轮9b一起转动，进而驱动各横杆同时向前或向后运动。位于两端的端部连体板17的下方应当具有支撑架结构。在每根横杆上均布固定有雾滴收集试管8。各横杆同时向前或向后运动过程中，同时带动各雾滴收集试管8同时往复运动。
实施例2：在实施例1基础上，又在喷杆固定装置15与植保无人飞机1固定框架之间设置竖向或横向的滑杆和滑套的套装关系，并设置锁紧销。

Claims (4)

1.一种植保无人机喷雾性能检测试验台，包括植保无人飞机固定框架和雾滴收集装置，其特征是：植保无人飞机固定框架的顶部中心位置分别安装有下固定板和上固定板，植保无人飞机机身固定在下固定板和上固定板之间；位于植保无人飞机四周的旋翼臂上分别安装有旋翼电机及桨叶；在植保无人飞机固定框架的中部横向安装有喷杆固定装置，喷杆携带喷头安装在该喷杆固定装置上；在植保无人飞机固定框架的下部设置有雾滴收集装置，以及在植保无人飞机固定框架的底部设置有水箱；所述雾滴收集装置包括设置在固定框架一侧或两侧的齿条底座，在齿条底座上侧设置有凹槽并匹配套放有齿条，同时在固定框架一侧或两侧安装有电机，电机的转轴上安装的主动齿轮与所述齿条的端部啮合；在位于齿条位置的固定框架内侧设置有试管横移架，该试管横移架包括多根平行的横杆，每根横杆的末端通过固定轴连接在同一个端部连体板上；同时，在每根固定轴上分别通过轴承安装有从动齿轮，各从动齿轮分别位于所述齿条上侧且分别与齿条啮合；在所述每根横杆上均布固定有雾滴收集试管。
2.根据权利要求1所述的植保无人机喷雾性能检测试验台，其特征是：位于植保无人飞机四周的旋翼臂上分别通过电机滑套安装有旋翼电机及桨叶，旋翼电机及桨叶能够在旋翼臂上滑动并被固定。
3.根据权利要求1所述的植保无人机喷雾性能检测试验台，其特征是：喷头通过横滑套安装在所述喷杆上能够滑动且被锁定。
4.根据权利要求1所述的植保无人机喷雾性能检测试验台，其特征是：所述喷杆固定装置与植保无人飞机固定框架之间设置竖向或横向的滑杆和滑套的套装关系，并设置锁紧销。
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