CN109349261A - 一种检测植保机械喷雾均匀性的装置 - Google Patents

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李�赫
张亚辉
张开飞
秦超彬
崔迎涛
张志�
尚增强
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    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089Regulating or controlling systems

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Abstract

本发明涉及植保机械雾滴检测技术领域,具体涉及一种检测植保机械喷雾均匀性的装置,包括移动架,移动架上成排均匀分布有翻转板和取样试管,取样试管内设置有液位传感器,翻转板左端的转轴穿过固定板转动安装于移动架上,翻转板右端的转轴穿过固定板并套装有传动齿轮;移动架上安装有能够沿导轨移动的平移齿条,传动齿轮均匀间隔设置于平移齿条上且分别与平移齿条相互啮合,在平移齿条的端部通过主动齿轮与驱动电机的输出轴连接;在导轨上设置有限位开关,本发明可实现自动翻转和高度调节,通过自动翻转改变采样试管的倾斜角度,能够提供多角度雾滴的采样,采集更加精确。

Description

一种检测植保机械喷雾均匀性的装置
技术领域
本发明涉及植保机械雾滴检测技术领域,具体涉及一种检测植保机械喷雾均匀性的装置。
背景技术
现阶段植保使用的喷雾机在作业时,雾滴分布特性的好坏直接影响到喷雾机作业的效果,是喷雾机性能测定的重要指标,因此在喷雾机的研制过程及喷雾机作业前,必须对其喷雾量分布的均匀性进行测试,以获得喷雾分布均匀性的主要因素和变化规律,获得最佳作业条件,提高农药的使用效率和有效利用率。
其中雾滴的分布有垂直雾滴分布和水平雾滴分布,现有的检测装置只能单纯在水平面或者垂直面进行雾滴均匀性测试,不能再立体空间上进行各种角度、各种梯度的雾滴分布均匀性测试,因此这样的检测结果在一定程度上不够精准,同时由于田间测试易受外界因素干扰,单一角度的雾滴收集试管也不能精确检测到喷雾是否均匀。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷和问题,本发明提供一种检测植保机械喷雾均匀性的装置。
本发明解决其技术问题所采用的方案是:一种检测植保机械喷雾均匀性的装置,包括移动架以及设置于移动架上的雾滴取样组件和倾角调节机构,所述移动架下端安装有移动轮,所述倾角调节机构控制雾滴取样组件进行左右翻转;
所述雾滴取样组件包括成排均匀分布于移动架上的翻转板、设置于翻转板上的取样试管以及位于翻转板两端且安装于移动架上的固定板,所述取样试管内设置有液位传感器,所述翻转板的两端通过转轴活动安装于固定板上,位于翻转板左端的转轴穿过固定板转动安装于移动架上,位于翻转板右端的转轴穿过固定板并套装有传动齿轮;
所述角度调节机构包括设置于移动架上的导轨和可沿导轨移动的平移齿条,所述传动齿轮均匀间隔设置于平移齿条上且分别与平移齿条相互啮合,在平移齿条的端部还设置有与平移齿条相互啮合的主动齿轮,主动齿轮的轮轴与驱动电机的输出轴连接;在所述导轨上设置有限位开关。
进一步的,所述翻转架的上端均匀设置卡扣,翻转架的下端设置有凸台,所述取样试管套装于卡扣中,且取样试管的下端放置于凸台上。
进一步的,所述翻转板的两端分别设置有高度调节机构,所述高度调节机构包括位于固定板与翻转板之间的竖直导轨板,竖直导轨板上安装有竖直导轨,所述翻转板卡装于竖直导轨中可沿竖直导轨升降,在竖直导轨的两侧壁上安装有紧定螺栓,紧定螺栓端部压触翻转板将翻转板固定。
进一步的,在竖直导轨的两侧壁上对称开有竖槽,竖槽中安装有弹簧片,所述翻转板的侧壁分别与两个弹簧片弹性接触。
进一步的,所述移动架上安装有集液槽,所述翻转板位于集液槽上方,集液槽的下方开有集液口。
进一步的,在所述移动架的一端安装有手推杆架。
进一步的,在所述移动架上固定安装有电机固定架,所述驱动电机安装于电机固定架上。
本发明的有益效果:本发明的一种检测植保机械喷雾均匀性的装置,可实现自动翻转和高度调节,通过自动翻转改变采样试管的倾斜角度,能够提供多角度雾滴的采样,采集更加精确,同时通过上下升降来分别调整各排采样试管的高度,从而使各排试管在竖直面上和水平面上的位置以及结合倾斜角度能够实现采样试管的梯度分布,使采样试管能够均匀性分布,增加了测试结果的可靠性。并且利用齿轮齿条相互啮合传动,通过控制限位开关实现自动翻转,可实现多排共同运动和自动翻转;增加了可移动式驱动车轮,整个试验台可以随时移动,方便在不同地点进行测试。通过液位传感器精准自动检测喷雾量,利用液位传感器测试每个收集点的样本数据,反应喷雾效果,试管自动翻转及数据自动检测,实现了精准自动化测试的技术,克服了手动检测、装置位移麻烦,测量误差较大,试验台测试性能利用率低下的问题,提高了测试效率;同时采用集液槽能够对雾滴进行重复收集,避免雾滴浪费。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图一;
图2为本发明的整体结构示意图二;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的主视图;
图5为本发明的侧视图;
图6为本发明的高度调节机构的结构示意图;
图7为图6中沿A-A的剖视图。
图中:1-移动架,2-翻转板,3-取样试管,4-固定板,5-转轴,6-传动齿轮,7-导轨,8-平移齿条,9-主动齿轮,10-驱动电机,11-限位开关,12-卡扣,13-凸台,14-竖直导轨板,15-竖直导轨,16-紧定螺栓,17-竖槽,18-弹簧片,19-集液槽,20-手推杆架,21-移动轮,22-电机固定架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1:一种检测植保机械喷雾均匀性的装置,如图1-7所示,包括移动架1,移动架1的一端安装有手推杆架20,在移动架的下端安装有移动轮21,通过推动手推杆架,使车轮转动实现机构的整体位移。在移动架上设置有雾滴取样组件和倾角调节机构,其中,倾角调节机构控制雾滴取样组件进行左右翻转。
雾滴取样组件包括成排均匀分布于移动架上的翻转板2,在翻转板上均匀设置有取样试管3,翻转板的上端均匀安装圆形的卡扣12,翻转架的下端设置有凸台13,取样试管3从上往下套装于卡扣中,并且取样试管的下端正好放置于凸台13上,在取样试管内设置有液位传感器,对试管内药液进行测量,与计时器结合,将一段时间内的每个采样试管内的数据保存在数据收集卡中,利用液位传感器测试每个收集点的样本数据,进行喷雾分布均匀性的自动化检测,实现喷雾的实时测量。在移动架上还安装有集液槽19,翻转板2位于集液槽上方,集液槽的下方开有集液口,集液槽可收集雾滴,可进行多次测试,解决了浪费和污染的问题。固定板4的下端安装在移动架1上,且固定板4分别位于翻转板2的两端,固定板上开有孔,孔内安装有轴承,转轴5通过轴承活动安装于固定板4上,翻转板2的两端分别与转轴5连接,从而使转轴5能够带动翻转板2进行转动。其中,位于位于翻转板2一端的转轴穿过固定板通过轴承安装于移动架1上,位于翻转板另一端的转轴5穿过固定板并套装有传动齿轮6,传动齿轮6与角度调节机构传动连接,动力传递至传动齿轮6上进行转动并带动转轴同步转动,以实现翻转板2的转动。
其中,角度调节机构包括安装移动架1一端沿的导轨7,导轨为矩形导轨,导轨内安装有平移齿条8,在平移齿条的端部还设置有主动齿轮9,主动齿轮9与平移齿条8相互啮合,移动架1上固定安装有电机固定架22,电机固定架上安装有驱动电机10,主动齿轮9的轮轴与驱动电机的输出轴连接,在驱动电机10的带动下,主动齿轮9转动同时与平移齿条8啮合使平移齿条发生水平移动,平移齿条8沿导轨7进行水平移动。同时传动齿轮6均匀间隔设置于平移齿条8上,并且每一个传动齿轮6分别与平移齿条8相互啮合,并且转轴5活动安装于固定板4上,因此在平移齿条8水平移动的过程中,传动齿轮6会发生转动,以至于转轴5发生同步转动,从而带动翻转板2进行转动。
在导轨7上设置有两个限位开关11,在翻转的过程中,当接触到两个限位开关11时,驱动电机10会改变转动方向,使平移齿条8向相反方向移动,这样可实现往复运动,使采样试管3左右摆动。
实施例2:本实施例的一种检测植保机械喷雾均匀性的装置以与实施例1中的不同点为中心进行说明。
如图6-7所示,本实施例中,翻转板2的两端分别设置有高度调节机构,高度调节机构包括位于固定板4与翻转板2之间的竖直导轨板14,竖直导轨板与固定板不接触,竖直导轨板14的内侧安装有竖直导轨15,翻转板2卡装于竖直导轨15中可沿竖直导轨升降,在竖直导轨15的两侧壁上对称开有竖槽17,竖槽中安装有弹簧片18,翻转板2的侧壁分别与两个弹簧片18弹性接触,弹簧片18的作用是使翻转板2始终被弹簧片压紧,使翻转板2在竖直导轨内上下升降至目标位置后,能够被弹簧片压紧,不至于掉落,此时,再旋紧竖直导轨15的两侧壁上的紧定螺栓16,使紧定螺栓16端部压触翻转板2将翻转板固定。

Claims (7)

1.一种检测植保机械喷雾均匀性的装置,其特征在于:包括移动架以及设置于移动架上的雾滴取样组件和倾角调节机构,所述移动架下端安装有移动轮,所述倾角调节机构控制雾滴取样组件进行左右翻转;
所述雾滴取样组件包括成排均匀分布于移动架上的翻转板、设置于翻转板上的取样试管以及位于翻转板两端且安装于移动架上的固定板,所述取样试管内设置有液位传感器,所述翻转板的两端通过转轴活动安装于固定板上,位于翻转板左端的转轴穿过固定板转动安装于移动架上,位于翻转板右端的转轴穿过固定板并套装有传动齿轮;
所述角度调节机构包括设置于移动架上的导轨和可沿导轨移动的平移齿条,所述传动齿轮均匀间隔设置于平移齿条上且分别与平移齿条相互啮合,在平移齿条的端部还设置有与平移齿条相互啮合的主动齿轮,主动齿轮的轮轴与驱动电机的输出轴连接;在所述导轨上设置有两个限位开关。
2.根据权利要求1所述的一种检测植保机械喷雾均匀性的装置,其特征在于:所述翻转架的上端均匀设置卡扣,翻转架的下端设置有凸台,所述取样试管套装于卡扣中,且取样试管的下端放置于凸台上。
3.根据权利要求1所述的一种检测植保机械喷雾均匀性的装置,其特征在于:所述翻转板的两端分别设置有高度调节机构,所述高度调节机构包括位于固定板与翻转板之间的竖直导轨板,竖直导轨板上安装有竖直导轨,所述翻转板卡装于竖直导轨中可沿竖直导轨升降,在竖直导轨的两侧壁上安装有紧定螺栓,紧定螺栓端部压触翻转板将翻转板固定。
4.根据权利要求3所述的一种检测植保机械喷雾均匀性的装置,其特征在于:在竖直导轨的两侧壁上对称开有竖槽,竖槽中安装有弹簧片,所述翻转板的侧壁分别与两个弹簧片弹性接触。
5.根据权利要求1所述的一种检测植保机械喷雾均匀性的装置,其特征在于:所述移动架上安装有集液槽,所述翻转板位于集液槽上方,集液槽的下方开有集液口。
6.根据权利要求1所述的一种检测植保机械喷雾均匀性的装置,其特征在于:在所述移动架的一端安装有手推杆架。
7.根据权利要求1所述的一种检测植保机械喷雾均匀性的装置,其特征在于:在所述移动架上固定安装有电机固定架,所述驱动电机安装于电机固定架上。
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