CN216102497U - 一种仓库巡检盘点机器人的车架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于仓库巡检技术领域，尤其是一种仓库巡检盘点机器人的车架结构，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括开设在机器人车架正面的安装孔，所述机器人车架上通过设在安装孔内的旋转组件连接有旋转盘，且旋转盘的顶部通过环形分布的弹簧杆连接有顶盘，所述顶盘的顶部外壁固定有收纳箱。本实用新型通过收纳箱、气缸、安装板和防护盖板的配合使用，能够避免巡检摄像机在不使用时长时间暴露在外界受到损伤，有利于对其进行有效保护，延长了使用寿命；设置有旋转组件，能够让巡检摄像机在工作时不断进行旋转，从而提高了该车架结构的灵活性，提高了巡检摄像机的拍摄范围，提高了仓库巡检盘点的工作效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库巡检技术领域，尤其涉及一种仓库巡检盘点机器人的车架结构。
背景技术
目前在仓库巡检盘点的过程中一般会使用巡检盘点机器人进行自动巡检盘点，而现有的巡检盘点机器人主要由用于行走和安装巡检摄像机的车架以及用于自动巡检盘点拍摄的巡检摄像机组成。
但是现有的仓库巡检盘点机器人的车架结构功能单一，不具备调节功能，不方便对巡检摄像机进行旋转调节，从而导致巡检摄像机的拍摄范围降低，降低了仓库巡检盘点的工作效率和质量，并且也不具备收纳功能，无法在巡检摄像机不使用时对其进行收纳。因此，我们提出了一种仓库巡检盘点机器人的车架结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仓库巡检盘点机器人的车架结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种仓库巡检盘点机器人的车架结构，包括开设在机器人车架正面的安装孔，所述机器人车架上通过设在安装孔内的旋转组件连接有旋转盘，且旋转盘的顶部通过环形分布的弹簧杆连接有顶盘，所述顶盘的顶部外壁固定有收纳箱，且收纳箱的底部内壁固定有气缸，所述气缸的输出端外壁固定有安装板，且安装板的顶部外壁固定有巡检摄像机。
优选的，所述旋转组件包括固定在安装孔底部内壁的驱动电机、固定套接在驱动电机输出轴上的小齿轮、传动柱和固定套接在传动柱上的大齿轮。
优选的，所述传动柱通过两个轴承分别与安装孔的底部内壁和顶部内壁连接，且小齿轮与大齿轮啮合。
优选的，所述弹簧杆包括竖直插设在顶盘上的T型插杆和套设在T型插杆下部的减震弹簧。
优选的，所述T型插杆的底端外壁固定在旋转盘的顶部外壁，且旋转盘的底部外壁与传动柱的顶端外壁固定连接。
优选的，所述收纳箱上铰接有防护盖板，且防护盖板与收纳箱相适配。
本实用新型的有益效果为：
1、通过收纳箱、气缸、安装板和防护盖板的配合使用，能够避免巡检摄像机在不使用时长时间暴露在外界受到损伤，有利于对其进行有效保护，延长了使用寿命，并且通过环形分布的弹簧杆，能够提高整个车架结构的减震性能，从而能够提高巡检摄像机工作的稳定性；
2、设置有旋转组件，能够让巡检摄像机在工作时不断进行旋转，从而提高了该车架结构的灵活性，提高了巡检摄像机的拍摄范围，提高了仓库巡检盘点的工作效率和质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种仓库巡检盘点机器人的车架结构的右视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种仓库巡检盘点机器人的车架结构中旋转组件的立体放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种仓库巡检盘点机器人的车架结构中收纳箱的剖视结构示意图。
图中：1机器人车架、2安装孔、3旋转组件、31驱动电机、32小齿轮、33传动柱、34大齿轮、4旋转盘、5顶盘、6收纳箱、7气缸、8安装板、9巡检摄像机、10T型插杆、11减震弹簧、12防护盖板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1和图2，一种仓库巡检盘点机器人的车架结构，由机器人车架1、安装孔2、旋转组件3、环形分布的弹簧杆、旋转盘4、顶盘5、收纳箱6、气缸7、安装板8和巡检摄像机9组成，安装孔2开设在机器人车架1的正面，旋转组件3设在安装孔2内，且旋转组件3具体是由驱动电机31、小齿轮32、传动柱33和大齿轮34组成；
驱动电机31通过螺栓安装在安装孔2的底部内壁，且小齿轮32固定套接在驱动电机31的输出轴上，安装孔2的顶部内壁和底部内壁分别开设有通孔和插槽，且传动柱33通过两个轴承分别与通孔的内壁以及插槽的内壁连接，大齿轮34固定套接在传动柱33上的，且小齿轮32与大齿轮34啮合，旋转盘4焊接在传动柱33的顶端外壁，且大齿轮34的有效齿数大于小齿轮32的有效齿数；
环形分布的弹簧杆均是由T型插杆10和减震弹簧11组成，顶盘5上开设有与T型插杆10相适配的插孔，T型插杆10的外壁与插孔的内壁滑动连接，且T型插杆10的底端外壁焊接在旋转盘4的顶部外壁，减震弹簧11套设在T型插杆10的下部，且减震弹簧11的两端外壁分别焊接在旋转盘4的顶部外壁和顶盘5的底部外壁，通过环形分布的弹簧杆，能够提高整个车架结构的减震性能，从而能够提高巡检摄像机9工作的稳定性；
在本实施例中，通过驱动电机31驱动小齿轮32转动，进而与小齿轮32啮合的大齿轮34带动传动柱33转动，进而使得旋转盘4带动顶盘5上的巡检摄像机9不断进行旋转，并且利用小齿轮32和大齿轮34的减速效果，使得巡检摄像机9不会转动的过快，给巡检摄像机9的拍摄工作预留一定的时间，保证拍摄质量，从而提高了该车架结构的灵活性，提高了巡检摄像机9的拍摄范围，提高了仓库巡检盘点的工作效率和质量。
实施例2，参照图3，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：
收纳箱6焊接在顶盘5的顶部外壁，且气缸7通过螺栓安装在收纳箱6的底部内壁，安装板8焊接在气缸7的输出端外壁上，且巡检摄像机9通过螺栓安装在安装板8的顶部外壁；
另外，收纳箱6上通过合页转动安装有防护盖板12，且防护盖板12与收纳箱6相适配；
在本实施例中，在巡检摄像机9不使用时，通过气缸7的输出轴收缩带动安装板8顶部固定的巡检摄像机9下降至收纳箱6内，并将防护盖板12关上，这样一来能够避免巡检摄像机9在不使用时长时间暴露在外界受到损伤，有利于对其进行有效保护，延长了使用寿命。
工作原理：在工作时，通过驱动电机31驱动小齿轮32转动，进而与小齿轮32啮合的大齿轮34带动传动柱33转动，进而使得旋转盘4带动顶盘5上的巡检摄像机9不断进行旋转；
在机器人车架1受到震动时，此时顶盘5活动使得减震弹簧11发生弹性形变进行缓冲减震；
最后，在巡检摄像机9不使用时，通过气缸7的输出轴收缩带动安装板8顶部固定的巡检摄像机9下降至收纳箱6内，并将防护盖板12关上进行防护。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种仓库巡检盘点机器人的车架结构，包括开设在机器人车架(1)正面的安装孔(2)，其特征在于，所述机器人车架(1)上通过设在安装孔(2)内的旋转组件(3)连接有旋转盘(4)，且旋转盘(4)的顶部通过环形分布的弹簧杆连接有顶盘(5)，所述顶盘(5)的顶部外壁固定有收纳箱(6)，且收纳箱(6)的底部内壁固定有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端外壁固定有安装板(8)，且安装板(8)的顶部外壁固定有巡检摄像机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种仓库巡检盘点机器人的车架结构，其特征在于，所述旋转组件(3)包括固定在安装孔(2)底部内壁的驱动电机(31)、固定套接在驱动电机(31)输出轴上的小齿轮(32)、传动柱(33)和固定套接在传动柱(33)上的大齿轮(34)。
3.根据权利要求2所述的一种仓库巡检盘点机器人的车架结构，其特征在于，所述传动柱(33)通过两个轴承分别与安装孔(2)的底部内壁和顶部内壁连接，且小齿轮(32)与大齿轮(34)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种仓库巡检盘点机器人的车架结构，其特征在于，所述弹簧杆包括竖直插设在顶盘(5)上的T型插杆(10)和套设在T型插杆(10)下部的减震弹簧(11)。
5.根据权利要求4所述的一种仓库巡检盘点机器人的车架结构，其特征在于，所述T型插杆(10)的底端外壁固定在旋转盘(4)的顶部外壁，且旋转盘(4)的底部外壁与传动柱(33)的顶端外壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种仓库巡检盘点机器人的车架结构，其特征在于，所述收纳箱(6)上铰接有防护盖板(12)，且防护盖板(12)与收纳箱(6)相适配。
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