CN217673205U - 一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力巡检的技术领域，特别是涉及一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，其通过设置此设备，可以对摄像头进行防护，避免其受到磕碰而损坏；包括无人机本体、两组机翼、摄像头和防护装置，两组机翼分别安装在无人机本体左端和右端，摄像头通过防护装置安装在无人机本体上，防护装置包括合页、盖板、安装座、两组铰接架、两组铰接块、两组铰接轴、液压缸和推杆，无人机本体顶端设置有收纳槽，盖板通过合页转动安装在无人机本体顶端，盖板与收纳槽位置对应，两组铰接块通过两组铰接轴转动安装在两组铰接架上，液压缸底端与下侧铰接块连接，推杆底端与液压缸输出端连接，无人机本体与液压缸均与远程控制装置电连接。

Description

一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及电力巡检的技术领域，特别是涉及一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机。

背景技术

随着经济社会的发展，发电量与用电量逐年上升。电网规模不断扩大，架空线路与高压铁塔越来越多，而电力系统的稳定运行离不开巡检人员及巡检设备的巡检工作，巡检人员及时排查电力系统中电力设备的故障，通过及时发现隐患，保障电力系统稳定运行。

但目前在进行电力系统巡检工作时，随着科技的进行已经不仅仅依靠巡检人员亲到现场进行巡检来完善工作。可以借助一些巡检设备，如复合式固定翼无人机，并由巡检人员远程操作来实现巡检过程。这种方式可以用到野外的输电电路巡检，或者地下电缆通道巡检，或者一些高空设备的巡检等等，这样一些高危环境可以由复合式固定翼无人机来完成。

但是现有电力巡检用无人机上的摄像头是固定安装在无人机上的，其缺乏防护，从而容易被损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对摄像头进行防护，避免其受到磕碰而损坏的用于电力巡检的复合式固定翼无人机。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，包括无人机本体、两组机翼、摄像头和防护装置，两组机翼分别安装在无人机本体左端和右端，摄像头通过防护装置安装在无人机本体上，防护装置包括合页、盖板、安装座、两组铰接架、两组铰接块、两组铰接轴、液压缸和推杆，无人机本体顶端设置有收纳槽，盖板通过合页转动安装在无人机本体顶端，盖板与收纳槽位置对应，摄像头通过安装座安装在盖板底端，两组铰接架分别安装在收纳槽底端和盖板底端，两组铰接块通过两组铰接轴转动安装在两组铰接架上，推杆顶端与上侧铰接块连接，液压缸底端与下侧铰接块连接，推杆底端与液压缸输出端连接，无人机本体与液压缸均与远程控制装置电连接。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，还包括气泵、排气管和两组吸盘，气泵安装在无人机本体后部，气泵输出端与排气管输入端连接，两组吸盘安装在无人机本体底端，气泵输入端与两组吸盘输入端连通。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，还包括GPS定位器，GPS定位器安装在无人机本体顶端。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，还包括标识牌，标识牌安装在无人机本体前端。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，还包括四组太阳能板，四组太阳能板分别安装在两组机翼顶端和底端，四组太阳能板给无人机本体、摄像头、液压缸和GPS定位器供电。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，还包括注油嘴，注油嘴输出端与液压缸连通。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，还包括注油帽，注油帽盖装在注油嘴上。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，所述机翼、合页、盖板、安装座、铰接架、铰接块和铰接轴均采用硬质不锈钢合金材质，其表面涂有漆料。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作人员通过远程控制装置操控无人机本体飞行，在无人机本体飞行过程中，通过远程控制装置启动液压缸，推杆则在两组铰接架、两组铰接块和两组铰接轴的铰接下带动盖板向上运动，从而使摄像头露出，然后摄像头进行电力巡检，通过设置此设备，可以对摄像头进行防护，避免其受到磕碰而损坏。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧图；

图2是图1的后视结构示意图；

图3是图1的右视结构示意图；

图4是图1的左视剖面结构示意图；

附图中标记：1、无人机本体；2、机翼；3、摄像头；4、收纳槽；5、合页；6、盖板；7、安装座；8、铰接架；9、铰接块；10、铰接轴；11、液压缸；12、推杆；14、排气管；15、吸盘；16、GPS定位器；17、标识牌；18、太阳能板；19、注油嘴；20、注油帽；21、气泵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，包括无人机本体1、两组机翼2、摄像头3和防护装置，两组机翼2分别安装在无人机本体1左端和右端，摄像头3通过防护装置安装在无人机本体1上，防护装置包括合页5、盖板6、安装座7、两组铰接架8、两组铰接块9、两组铰接轴10、液压缸11和推杆12，无人机本体1顶端设置有收纳槽4，盖板6通过合页5转动安装在无人机本体1顶端，盖板6与收纳槽4位置对应，摄像头3通过安装座7安装在盖板6底端，两组铰接架8分别安装在收纳槽4底端和盖板6底端，两组铰接块9通过两组铰接轴10转动安装在两组铰接架8上，推杆12顶端与上侧铰接块9连接，液压缸11底端与下侧铰接块9连接，推杆12底端与液压缸11输出端连接，无人机本体1与液压缸11均与远程控制装置电连接；工作人员通过远程控制装置操控无人机本体1飞行，在无人机本体1飞行过程中，通过远程控制装置启动液压缸11，推杆12则在两组铰接架8、两组铰接块9和两组铰接轴10的铰接下带动盖板6向上运动，从而使摄像头3露出，然后摄像头3进行电力巡检，通过设置此设备，可以对摄像头3进行防护，避免其受到磕碰而损坏。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，还包括气泵21、排气管14和两组吸盘15，气泵21安装在无人机本体1后部，气泵21输出端与排气管14输入端连接，两组吸盘15安装在无人机本体1底端，气泵21输入端与两组吸盘15输入端连通；通过设置气泵21、排气管14和吸盘15，当无人机本体1飞行至指定建筑物上需要固定对电力巡检时，使两组吸盘15与建筑物接触，然后打开气泵21，两组吸盘15内的空气则通过气泵21和排气管14排出，从而将两组吸盘15吸附在建筑物上来对无人机本体1整体进行固定，便于对无人机本体1整体进行固定。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，还包括GPS定位器16，GPS定位器16安装在无人机本体1顶端；通过设置GPS定位器16，便于对无人机本体1进行定位。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，还包括标识牌17，标识牌17安装在无人机本体1前端；通过设置标识牌17，便于对无人机本体1进行区分。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，还包括四组太阳能板18，四组太阳能板18分别安装在两组机翼2顶端和底端，四组太阳能板18给无人机本体1、摄像头3、液压缸11和GPS定位器16供电；通过设置太阳能板18，可以吸收太阳能来对无人机本体1、摄像头3、液压缸11和GPS定位器16供电，节省电力资源。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，还包括注油嘴19，注油嘴19输出端与液压缸11连通；通过设置注油嘴19，可以起对液压缸11和推杆12注油润滑的作用。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，还包括注油帽20，注油帽20盖装在注油嘴19上；通过设置注油帽20，可以起对注油嘴19保护的作用。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，所述机翼2、合页5、盖板6、安装座7、铰接架8、铰接块9和铰接轴10均采用硬质不锈钢合金材质，其表面涂有漆料；硬质不锈钢合金材质结构强度较高，不易变形损坏，而且不易生锈、耐腐蚀。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，其在工作时，首先工作人员通过远程控制装置操控无人机本体1飞行，在无人机本体1飞行过程中，通过远程控制装置启动液压缸11，推杆12则在两组铰接架8、两组铰接块9和两组铰接轴10的铰接下带动盖板6向上运动，从而使摄像头3露出，然后摄像头3进行电力巡检即可。

本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机的无人机本体1、摄像头3、液压缸11、GPS定位器16、太阳能板18和气泵21为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、两组机翼(2)、摄像头(3)和防护装置，两组机翼(2)分别安装在无人机本体(1)左端和右端，所述摄像头(3)通过防护装置安装在无人机本体(1)上；

防护装置包括合页(5)、盖板(6)、安装座(7)、两组铰接架(8)、两组铰接块(9)、两组铰接轴(10)、液压缸(11)和推杆(12)，所述无人机本体(1)顶端设置有收纳槽(4)，所述盖板(6)通过合页(5)转动安装在无人机本体(1)顶端，所述盖板(6)与收纳槽(4)位置对应，所述摄像头(3)通过安装座(7)安装在盖板(6)底端，两组铰接架(8)分别安装在收纳槽(4)底端和盖板(6)底端，两组铰接块(9)通过两组铰接轴(10)转动安装在两组铰接架(8)上，所述推杆(12)顶端与上侧铰接块(9)连接，所述液压缸(11)底端与下侧铰接块(9)连接，所述推杆(12)底端与液压缸(11)输出端连接，所述无人机本体(1)与液压缸(11)均与远程控制装置电连接。

2.如权利要求1所述的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，其特征在于，还包括气泵(21)、排气管(14)和两组吸盘(15)，所述气泵(21)安装在无人机本体(1)后部，所述气泵(21)输出端与排气管(14)输入端连接，两组吸盘(15)安装在无人机本体(1)底端，所述气泵(21)输入端与两组吸盘(15)输入端连通。

3.如权利要求1所述的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，其特征在于，还包括GPS定位器(16)，所述GPS定位器(16)安装在无人机本体(1)顶端。

4.如权利要求1所述的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，其特征在于，还包括标识牌(17)，所述标识牌(17)安装在无人机本体(1)前端。

5.如权利要求1所述的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，其特征在于，还包括四组太阳能板(18)，四组太阳能板(18)分别安装在两组机翼(2)顶端和底端，四组太阳能板(18)给无人机本体(1)、摄像头(3)、液压缸(11)和GPS定位器(16)供电。

6.如权利要求1所述的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，其特征在于，还包括注油嘴(19)，所述注油嘴(19)输出端与液压缸(11)连通。

7.如权利要求6所述的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，其特征在于，还包括注油帽(20)，所述注油帽(20)盖装在注油嘴(19)上。

8.如权利要求1所述的一种用于电力巡检的复合式固定翼无人机，其特征在于，所述机翼(2)、合页(5)、盖板(6)、安装座(7)、铰接架(8)、铰接块(9)和铰接轴(10)均采用硬质不锈钢合金材质，其表面涂有漆料。

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