CN115384773A - 一种用于空中巡逻探测的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于空中巡逻探测的无人机，包括机身本体，机身本体四角都设置有机翼，机翼一端都设置有旋转电机，旋转电机顶部都安装有螺旋桨，机身本体底部横向两端都设置有降落支架，机身本体横向一侧外表面设置有摄像头，机身本体内侧设置有隔断板，隔断板横向靠近摄像头一侧设置有旋转轴，另一侧设置有控制模块。本发明的有益效果是：本发明设计合理，结构简单稳定，实用性强；通过充有气体的气囊施加给无人机向上托起的升力，能够使得无人机飞行的更加轻快便捷，提高无人机的续航时间；能够摄像头镜头表面带有的灰尘吹落，提高监控探测画面的清晰度；大幅提高无人机在空中巡逻探测的时间，提高巡逻探测的效果，适合推广使用。

Description

一种用于空中巡逻探测的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于空中巡逻探测的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；侦查无人机常常用于军事领域，主要作用是对目标区域进行巡逻探测，为作战行动提供情报。

现有的无人机在空中执行巡逻探测任务时，容易出现续航不足的情况，需要返回补充能源，此外，用于监控探测的镜头暴露在外，空气中存在很多浮尘，镜头容易被灰尘覆盖，需要返航进行清理，两者都需要返回处理，降低在控制巡逻探测的时间，影响巡逻探测任务的执行效果，有待进一步开发改进。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的无人机在空中执行巡逻探测任务时，容易出现续航不足的情况，需要返回补充能源，此外，用于监控探测的镜头暴露在外，空气中存在很多浮尘，镜头容易被灰尘覆盖，需要返航进行清理，两者都需要返回处理，降低在控制巡逻探测的时间，影响巡逻探测任务的执行效果的问题而提供一种用于空中巡逻探测的无人机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于空中巡逻探测的无人机，包括机身本体，所述机身本体四角都设置有机翼，所述机翼一端都设置有旋转电机，所述旋转电机顶部都安装有螺旋桨，所述机身本体底部横向两端都设置有降落支架，所述机身本体横向一侧外表面设置有摄像头，所述机身本体内侧设置有隔断板，所述隔断板横向靠近所述摄像头一侧设置有旋转轴，另一侧设置有控制模块，所述旋转轴两端都设置有支撑轴承座，所述旋转轴一端的所述支撑轴承座外表面设置有驱动电机，所述驱动电机穿过所述支撑轴承座与所述旋转轴相连接，所述旋转轴圆周外表面位于所述摄像头两侧都设置有旋转支撑板，所述旋转支撑板一端之间设置有连接安装板，所述连接安装板靠近所述旋转轴一侧对应所述摄像头位置设置有风箱，所述风箱等距设置有若干出风口，所述摄像头两侧的所述机身本体对应所述旋转支撑板位置都具有凹槽，所述控制模块纵向一侧设置有电动进气阀，另一侧设置有微型风机，所述电动进气阀一侧设置有储气罐，所述微型风机一侧设置有电动排气阀，所述机身本体位于所述降落支架之间设置有气囊，所述电动进气阀一端与所述储气罐相连通，另一端与所述气囊相连通，所述微型风机与所述风箱相连通，所述电动排气阀与所述气囊相连通。

进一步的，所述旋转电机、所述摄像头、所述驱动电机、所述电动进气阀、所述微型风机和所述电动排气阀都与所述控制模块电性连接。

进一步的，所述机身本体、所述机翼、所述降落支架和所述隔断板均为碳纤维材质制成。

进一步的，所述机身本体上部横向一端旋转连接有防护维修盖。

进一步的，所述微型风机与所述风箱之间以及所述电动进气阀与所述储气罐之间均设置有连通软管。

进一步的，所述储气罐内存储有氢气或者氦气中的任意一种。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，结构简单稳定，实用性强；无人机在空中巡逻探测的过程中，设置的电动进气阀能够将储气罐内密度小于空气的气体充入气囊内，通过充有气体的气囊施加给无人机向上托起的升力，这样能够降低无人机因自身重量耗费过多的能源，使得无人机飞行的更加轻快便捷，提高无人机的续航时间；设置的驱动电机能够带动旋转轴旋转，使得旋转支撑板旋转至凹槽内侧，直至风箱对准摄像头，然后通过微型电机产生风力，通过风箱上的出风口排出，吹向摄像头，将摄像头镜头表面带有的灰尘吹落，提高监控探测画面的清晰度；通过上述两者相结合，大幅提高无人机在空中巡逻探测的时间，提高巡逻探测的效果，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明另一视角的立体结构示意图；

图4为图2中A部的放大图。

图中：1-机身本体、2-机翼、3-旋转电机、4-螺旋桨、5-降落支架、6-摄像头、7-隔断板、8-旋转轴、9-控制模块、10-支撑轴承座、11-驱动电机、12-旋转支撑板、13-连接安装板、14-风箱、15-凹槽、16-电动进气阀、17-微型风机、18-储气罐、19-电动排气阀、20-气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合图1至图4所示的一种用于空中巡逻探测的无人机，包括机身本体1，机身本体1四角都设置有机翼2，机翼2一端都设置有旋转电机3，旋转电机3顶部都安装有螺旋桨4，机身本体1底部横向两端都设置有降落支架5，机身本体1横向一侧外表面设置有摄像头6，机身本体1内侧设置有隔断板7，隔断板7横向靠近摄像头6一侧设置有旋转轴8，另一侧设置有控制模块9，旋转轴8两端都设置有支撑轴承座10，旋转轴8一端的支撑轴承座10外表面设置有驱动电机11，驱动电机11穿过支撑轴承座10与旋转轴8相连接，旋转轴8圆周外表面位于摄像头6两侧都设置有旋转支撑板12，旋转支撑板12一端之间设置有连接安装板13，连接安装板13靠近旋转轴8一侧对应摄像头6位置设置有风箱14，风箱14等距设置有若干出风口，摄像头6两侧的机身本体1对应旋转支撑板12位置都具有凹槽15，控制模块9纵向一侧设置有电动进气阀16，另一侧设置有微型风机17，电动进气阀16一侧设置有储气罐18，微型风机17一侧设置有电动排气阀19，机身本体1位于降落支架5之间设置有气囊20，电动进气阀16一端与储气罐18相连通，另一端与气囊20相连通，微型风机17与风箱14相连通，电动排气阀19与气囊20相连通。

旋转电机3、摄像头6、驱动电机11、电动进气阀16、微型风机17和电动排气阀19都与控制模块9电性连接，便于接收摄像头6监控拍摄到的画面，控制旋转电机3、驱动电机11、电动进气阀16、微型风机17和电动排气阀19的工作状态，其中旋转电机3和驱动电机11均采用伺服电机，此外，控制模块9还电性连接有电源模块，为无人机整体供电，电源模块采用直流电源，优选充电锂电池；机身本体1、机翼2、降落支架5和隔断板7均为碳纤维材质制成，在保证自身强度的同时，大幅降低无人机重量，进一步提高无人机的续航时间；机身本体1上部横向一端旋转连接有防护维修盖，用于保护内部电子元器件，同时便于后期维修维护；微型风机17与风箱14之间以及电动进气阀19与储气罐18之间均设置有连通软管，用于实现微型风机17与风箱14之间以及电动进气阀19与储气罐18相连通；储气罐18内存储有氢气或者氦气中的任意一种，两者密度均小于空气，与气囊相配合，对无人机整体施加一个向上的升力，降低在无人机飞行时其自身重量而消耗的能源，提高续航时间。

使用时，通过控制模块控制旋转电机带动螺旋桨旋转，带动无人机整体飞起，在空中巡逻探测，飞入空中后，通过控制模块控制电动进气阀将储气罐内的气体充入气囊内，气囊内充入的气体小于正常空气的密度，会带动气囊整体上升，进而通过气囊会施加给无人机整体一个向上的升力，减少旋转电机工作的功率，减少飞行时能源的输出，进而提高无人机的续航时间；然后在摄像头镜头粘有灰尘时，通过控制驱动电机带动旋转轴旋转，使得旋转支撑板进入凹槽内，直至风箱对准摄像头，随后，控制微型风机工作，输出风力，通过风箱的出风口吹出，将摄像头镜头上的灰尘吹落，进而大幅提高无人机在空中巡逻探测的时间，提高巡逻探测的效果，适合推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于空中巡逻探测的无人机，包括机身本体（1），所述机身本体（1）四角都设置有机翼（2），所述机翼（2）一端都设置有旋转电机（3），所述旋转电机（3）顶部都安装有螺旋桨（4），所述机身本体（1）底部横向两端都设置有降落支架（5），其特征在于：所述机身本体（1）横向一侧外表面设置有摄像头（6），所述机身本体（1）内侧设置有隔断板（7），所述隔断板（7）横向靠近所述摄像头（6）一侧设置有旋转轴（8），另一侧设置有控制模块（9），所述旋转轴（8）两端都设置有支撑轴承座（10），所述旋转轴（8）一端的所述支撑轴承座（10）外表面设置有驱动电机（11），所述驱动电机（11）穿过所述支撑轴承座（10）与所述旋转轴（8）相连接，所述旋转轴（8）圆周外表面位于所述摄像头（6）两侧都设置有旋转支撑板（12），所述旋转支撑板（12）一端之间设置有连接安装板（13），所述连接安装板（13）靠近所述旋转轴（8）一侧对应所述摄像头（6）位置设置有风箱（14），所述风箱（14）等距设置有若干出风口，所述摄像头（6）两侧的所述机身本体（1）对应所述旋转支撑板（12）位置都具有凹槽（15），所述控制模块（9）纵向一侧设置有电动进气阀（16），另一侧设置有微型风机（17），所述电动进气阀（16）一侧设置有储气罐（18），所述微型风机（17）一侧设置有电动排气阀（19），所述机身本体（1）位于所述降落支架（5）之间设置有气囊（20），所述电动进气阀（16）一端与所述储气罐（18）相连通，另一端与所述气囊（20）相连通，所述微型风机（17）与所述风箱（14）相连通，所述电动排气阀（19）与所述气囊（20）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于空中巡逻探测的无人机，其特征在于:所述旋转电机（3）、所述摄像头（6）、所述驱动电机（11）、所述电动进气阀（16）、所述微型风机（17）和所述电动排气阀（19）都与所述控制模块（9）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于空中巡逻探测的无人机，其特征在于:所述机身本体（1）、所述机翼（2）、所述降落支架（5）和所述隔断板（7）均为碳纤维材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种用于空中巡逻探测的无人机，其特征在于:所述机身本体（1）上部横向一端旋转连接有防护维修盖。

5.根据权利要求1所述的一种用于空中巡逻探测的无人机，其特征在于:所述微型风机（17）与所述风箱（14）之间以及所述电动进气阀（19）与所述储气罐（18）之间均设置有连通软管。

6.根据权利要求1所述的一种用于空中巡逻探测的无人机，其特征在于:所述储气罐（18）内存储有氢气或者氦气中的任意一种。

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