CN216509056U - 用于线路绝缘子巡检的无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于线路绝缘子巡检的无人机装置。该技术方案在不改变巡检模式的前提下，对无人机的机体构造进行了创新性改进。具体来看，本实用新型不仅采用旋翼提供升力，而且在机体上增设了氢气包，因而可在一定程度上降低整备重量，尤其为无人机的悬停降低能耗；同时，在机体前端增设了带有毛刷的转盘机构，当利用转盘驱动毛刷旋转时，可对绝缘子表面起到一定的擦拭作用，缓解污物遮挡问题；此外，本实用新型在摄像头前后两侧分别增设了加宽的防撞框，既不影响摄像头视线又达到了防撞保护作用。应用本实用新型，能够在一定程度上改善设备能耗，同时具有更高的安全性和便捷性，具有良好的运行表现。

Description

用于线路绝缘子巡检的无人机装置

技术领域

本实用新型涉及电力工程技术领域，具体涉及一种用于线路绝缘子巡检的无人机装置。

背景技术

电能的远距离传输主要采用架空线，其主要由电线，铁塔，连接的绝缘子和配件等组成。在长时间的输送过程中，由于自然环境因素和人为外力破坏，架空线路的一些组成部分会遭受到不同程度的损坏。输电线路的重要组成部分之一的绝缘子，更易出现各种缺陷。例如：复合绝缘子由于使用时间长出现破损；玻璃绝缘子由于雷击出现炸裂等等。为保证电能的安全可靠传输，输电线路的运维单位需要及时确定缺陷绝缘子并及时进行更换和维修。

随着无人机智能系统逐渐应用于各行各业，输电线路的维护也开始通过无人机搭载影像设备来采集所需的图像数据。相较于之前人工巡视，无人机巡视对于地理环境和气候条件的要求更低，这种巡视工具也逐渐被现场工作人员所采纳，巡视方式也演变为高效、迅速的人机结合模式。输电线路的运维人员在现场通过操纵无人机对特定位置进行拍摄，并对采集回的图像人工查看判别，确认输电线路上是否有异物，金具、绝缘子及附属设施是否存在缺陷。尽管无人机的应用极大的提升了巡检效率，但受制于无人机续航能力的问题，使巡检工作难以长时间、大范围的持续进行。在这种情况下，如何尽可能提高巡检无人机的续航能力，一直以来都是本领域中有待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于线路绝缘子巡检的无人机装置，以解决常规无人机续航能力有待提升的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是，如何尽可能降低无人机的悬停能耗。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于线路绝缘子巡检的无人机装置，包括机体，驱动电机，旋翼，支柱，安装座，氢气包，转盘，支撑臂，安装板，毛刷，前防撞板，旋转电机，摄像头，前防撞框，后防撞框，其中，在机体上固定连接有驱动电机，在驱动电机的主轴上固定结有旋翼，支柱固定连接在机体上，在支柱的顶端固定连接有安装座，在安装座上固定连接有氢气包，在机体的前部设置有转盘，在转盘上连接有支撑臂，在支撑臂的前端固定连接有安装板，在安装板上设置有若干毛刷，在机体的前端固定连接有前防撞板，在机体的底端设置有旋转电机，在旋转电机上连接有摄像头，在机体的底端分别固定连接有前防撞框和后防撞框，所述前防撞框位于摄像头前方，所述后防撞框位于摄像头后方，前防撞框的宽度和后防撞框的宽度均大于摄像头的宽度。

作为优选，还包括轮体，所述轮体有若干个，所述轮体安装于机体的侧端或底端。

作为优选，摄像头、前防撞框、后防撞框分别搭载于升降机构上，所述升降机构位于机体底端。

作为优选，在支撑臂的前端设置有电动机，安装板与所述电动机传动连接。

作为优选，还包括电池，所述电池内置于机体内部，所述电池分别为驱动电机、转盘、旋转电机、摄像头供电。

在以上技术方案中，机体为本实用新型的主体结构，用于起到基础承载作用；驱动电机用于驱动旋翼旋转；旋翼在旋转状态下用于为本实用新型提供飞行升力；支柱用于承载安装座；安装座用于安装氢气包，使氢气包的底端具有较大的承载面积，确保氢气包的安装结构较为稳定；氢气包为全封闭结构，内部容纳有氢气或氦气，利用其浮力降低整备质量，从而降低能耗、尤其是无人机的悬停能耗；转盘用于驱动支撑臂在一定幅度内旋转；支撑臂用于承载安装板；安装板用于安装毛刷；当被巡检的绝缘子表面污物较多，影响观察时，可将毛刷贴靠至绝缘子表面，再启动转盘，利用毛刷对绝缘子表面起到一定的擦拭作用；前防撞板用于在机体前端起到防撞作用；旋转电机用于调节摄像头的角度；摄像头用于采集图像信息，以供远程工作人员进行观察；前防撞框和后防撞框分别位于摄像头的前后两侧，且宽度大于摄像头，因而可对摄像头起到防撞保护作用。

本实用新型提供了一种用于线路绝缘子巡检的无人机装置。该技术方案在不改变巡检模式的前提下，对无人机的机体构造进行了创新性改进。具体来看，本实用新型不仅采用旋翼提供升力，而且在机体上增设了氢气包，因而可在一定程度上降低整备重量，尤其为无人机的悬停降低能耗；同时，在机体前端增设了带有毛刷的转盘机构，当利用转盘驱动毛刷旋转时，可对绝缘子表面起到一定的擦拭作用，缓解污物遮挡问题；此外，本实用新型在摄像头前后两侧分别增设了加宽的防撞框，既不影响摄像头视线又达到了防撞保护作用。应用本实用新型，能够在一定程度上改善设备能耗，同时具有更高的安全性和便捷性，具有良好的运行表现。

附图说明

图1是本实用新型整体从一个视角观察的立体图；

图2是本实用新型整体从另一视角观察的立体图；

图3是本实用新型整体从再一视角观察的立体图；

图4是本实用新型中，支柱、安装座、氢气包的爆炸图；

图中：

1、机体 2、驱动电机 3、旋翼 4、支柱

5、安装座 6、氢气包 7、转盘 8、支撑臂

9、安装板 10、毛刷 11、前防撞板 12、旋转电机

13、摄像头 14、前防撞框 15、后防撞框 16、轮体。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

用于线路绝缘子巡检的无人机装置，如图1～4所示，包括机体1，驱动电机2，旋翼3，支柱4，安装座5，氢气包6，转盘7，支撑臂8，安装板9，毛刷10，前防撞板11，旋转电机12，摄像头13，前防撞框14，后防撞框15，其中，在机体1上固定连接有驱动电机2，在驱动电机2的主轴上固定结有旋翼3，支柱4固定连接在机体1上，在支柱4的顶端固定连接有安装座5，在安装座5上固定连接有氢气包6，在机体1的前部设置有转盘7，在转盘7上连接有支撑臂8，在支撑臂8的前端固定连接有安装板9，在安装板9上设置有若干毛刷10，在机体1的前端固定连接有前防撞板11，在机体1的底端设置有旋转电机12，在旋转电机12上连接有摄像头13，在机体1的底端分别固定连接有前防撞框14和后防撞框15，所述前防撞框14位于摄像头13前方，所述后防撞框15位于摄像头13后方，前防撞框14的宽度和后防撞框15的宽度均大于摄像头13的宽度。

本实施例的结构特点如下：机体1为本实用新型的主体结构，用于起到基础承载作用；驱动电机2用于驱动旋翼3旋转；旋翼3在旋转状态下用于为本实用新型提供飞行升力；支柱4用于承载安装座5；安装座5用于安装氢气包6，使氢气包6的底端具有较大的承载面积，确保氢气包6的安装结构较为稳定；氢气包6为全封闭结构，内部容纳有氢气或氦气，利用其浮力降低整备质量，从而降低能耗、尤其是无人机的悬停能耗；转盘7用于驱动支撑臂8在一定幅度内旋转；支撑臂8用于承载安装板9；安装板9用于安装毛刷10；当被巡检的绝缘子表面污物较多，影响观察时，可将毛刷10贴靠至绝缘子表面，再启动转盘7，利用毛刷10对绝缘子表面起到一定的擦拭作用；前防撞板11用于在机体1前端起到防撞作用；旋转电机12用于调节摄像头13的角度；摄像头13用于采集图像信息，以供远程工作人员进行观察；前防撞框14和后防撞框15分别位于摄像头13的前后两侧，且宽度大于摄像头13，因而可对摄像头13起到防撞保护作用。

实施例2

用于线路绝缘子巡检的无人机装置，如图1～4所示，包括机体1，驱动电机2，旋翼3，支柱4，安装座5，氢气包6，转盘7，支撑臂8，安装板9，毛刷10，前防撞板11，旋转电机12，摄像头13，前防撞框14，后防撞框15，其中，在机体1上固定连接有驱动电机2，在驱动电机2的主轴上固定结有旋翼3，支柱4固定连接在机体1上，在支柱4的顶端固定连接有安装座5，在安装座5上固定连接有氢气包6，在机体1的前部设置有转盘7，在转盘7上连接有支撑臂8，在支撑臂8的前端固定连接有安装板9，在安装板9上设置有若干毛刷10，在机体1的前端固定连接有前防撞板11，在机体1的底端设置有旋转电机12，在旋转电机12上连接有摄像头13，在机体1的底端分别固定连接有前防撞框14和后防撞框15，所述前防撞框14位于摄像头13前方，所述后防撞框15位于摄像头13后方，前防撞框14的宽度和后防撞框15的宽度均大于摄像头13的宽度。同时，还包括轮体16，所述轮体16有若干个，所述轮体16安装于机体1的侧端或底端。摄像头13、前防撞框14、后防撞框15分别搭载于升降机构上，所述升降机构位于机体1底端。在支撑臂8的前端设置有电动机，安装板9与所述电动机传动连接。还包括电池，所述电池内置于机体1内部，所述电池分别为驱动电机2、转盘7、旋转电机12、摄像头13供电。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于线路绝缘子巡检的无人机装置，其特征在于包括机体(1)，驱动电机(2)，旋翼(3)，支柱(4)，安装座(5)，氢气包(6)，转盘(7)，支撑臂(8)，安装板(9)，毛刷(10)，前防撞板(11)，旋转电机(12)，摄像头(13)，前防撞框(14)，后防撞框(15)，其中，在机体(1)上固定连接有驱动电机(2)，在驱动电机(2)的主轴上固定结有旋翼(3)，支柱(4)固定连接在机体(1)上，在支柱(4)的顶端固定连接有安装座(5)，在安装座(5)上固定连接有氢气包(6)，在机体(1)的前部设置有转盘(7)，在转盘(7)上连接有支撑臂(8)，在支撑臂(8)的前端固定连接有安装板(9)，在安装板(9)上设置有若干毛刷(10)，在机体(1)的前端固定连接有前防撞板(11)，在机体(1)的底端设置有旋转电机(12)，在旋转电机(12)上连接有摄像头(13)，在机体(1)的底端分别固定连接有前防撞框(14)和后防撞框(15)，所述前防撞框(14)位于摄像头(13)前方，所述后防撞框(15)位于摄像头(13)后方，前防撞框(14)的宽度和后防撞框(15)的宽度均大于摄像头(13)的宽度。

2.根据权利要求1所述的用于线路绝缘子巡检的无人机装置，其特征在于，还包括轮体(16)，所述轮体(16)有若干个，所述轮体(16)安装于机体(1)的侧端或底端。

3.根据权利要求2所述的用于线路绝缘子巡检的无人机装置，其特征在于，摄像头(13)、前防撞框(14)、后防撞框(15)分别搭载于升降机构上，所述升降机构位于机体(1)底端。

4.根据权利要求1所述的用于线路绝缘子巡检的无人机装置，其特征在于，在支撑臂(8)的前端设置有电动机，安装板(9)与所述电动机传动连接。

5.根据权利要求1所述的用于线路绝缘子巡检的无人机装置，其特征在于，还包括电池，所述电池内置于机体(1)内部，所述电池分别为驱动电机(2)、转盘(7)、旋转电机(12)、摄像头(13)供电。

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