CN217348245U - 一种10kv杆塔远距离数据采集机载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种10KV杆塔远距离数据采集机载装置，用以解决架空线路工程中高空线路工程验收困难，不仅风险高、强度大、效率低而且无法做到对每个杆塔都进行检测的技术问题。本实用新型包括无人机主体、机体减震结构、信息采集机构和连接件；所述机体减震结构位于无人机主体下侧且与无人机主体固定连接，机体减震结构位于信息采集机构上方且通过连接件与信息采集机构可拆卸连接，信息采集机构通过控制模块与数据传输机构相连接；数据传输机构通过网络与上位机相连接。本实用新型通过机载设备对架空线路工程进行详细检查，可通过机载设备全方位获取设施细节，还可根据检查项目的不同，更换不同的数据采集仪器，高效安全，避免人员登塔风险。

Description

一种10KV杆塔远距离数据采集机载装置

技术领域

本实用新型涉及无人机数据采集的技术领域，尤其涉及一种10KV杆塔远距离数据采集机载装置。

背景技术

随着我国经济的大力发展，山区居民的生活发生了翻天覆地的变化，各种现代化家电一应俱全，居民人均用电量急速上升。电力设施的建设投入所占基础设施建设的总投入的比例逐年增加大，山区的供电设施建设目前存在缺乏过程性监督和验收环节，在建设过程中过于强调结果，忽视对工程进行中的质量监督。大多数电力工程完工后才开始质量验收，这其实是一种事后验收的做法，这种做法带来的不良后果是，在验收中即使发现相关问题，轻则找到补救措施，耽误工期；重则直接返工，导致成本增加，不利于问题的迅速解决。

目前大多数的竣工验收，完全依靠验收人员的一双眼睛进行验收，从杆塔下部往上看，就存在视角盲区，线路上方存在的问题很难被发现。而登杆检查劳动强度大，作业风险高，不能全方位、零盲区开展验收，极易造成线路带病运行，严重影响线路的正常运行，为此需要研发一种10KV杆塔远距离数据采集机载装置来解决此项问题，达到全方位获取设施细节，高效安全，避免人员登塔风险的同时还能加快工程施工进度、提高工程施工质量的目的。

实用新型内容

针对现有技术中当电力工程竣工验收时，存在验收人员登塔风险过高，架空线路工程中高空线路工程验收困难，不仅验收工作强度大、效率低而且无法做到每个杆塔都进行检测的技术问题，本实用新型提出一种10KV杆塔远距离数据采集机载装置，解决了山区电力设施建设过程中人员验收困难，验收过程复杂的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种10KV杆塔远距离数据采集机载装置，包括无人机主体、机体减震结构、信息采集机构和连接件；所述机体减震结构位于无人机主体下侧且与无人机主体固定连接，机体减震结构位于信息采集机构上方且机体减震结构通过连接件与信息采集机构可拆卸连接，信息采集机构通过控制模块与数据传输机构相连接；数据传输机构通过网络与上位机相连接。

进一步地，所述数据传输机构包括无线透传设备和至少两个天线路由器，无线透传设备均设置在无人机主体的正中位置，天线路由器设置在无人机主体的机翼之上，天线路由器和无线透传设备均与控制模块相连接。

进一步地，所述信息采集机构包括伸缩装置，其中伸缩装置的上部通过连接杆与旋转装置连接，伸缩装置的下部与摄像头固定连接，连接杆上设有照明灯，摄像头和照明灯均与控制模块相连接。

进一步地，所述伸缩装置为电动伸缩杆。

进一步地，所述旋转装置内设电动机，电动机与控制模块相连接。

进一步地，所述机体减震结构包括减震垫和减震器，减震垫包裹在无人机主体的下侧，减震器固定设置在减震垫正下方，减震器通过连接件与旋转装置可拆卸连接。

进一步地，所述连接件包括销轴和连接座，销轴与连接座相匹配，连接座设置在减震器上，销轴设置在旋转装置上，销轴上设有销孔，销孔上设有定位销。

本实用新型结构简单，实用性强，可有效解决在山区电力设施施工中登高验收较为困难，发生问题来不及补救，造成经济损失的问题；还可针对不同的验收项目，可设置不同的数据采集仪器，本实用新型的机载设备，采用活动吸附式设计，可进行不同项目的信息采集；同时行动灵活，拍照清晰，还附带可伸缩的装置，全方位获取设施细节，高效安全，避免人员登塔风险。使地面人员能清晰看到输电铁塔和线路的细小环节，整个过程十分迅速，有效，节省施工时间，施工效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的俯视图。

图3为图1中A区域的放大示意图。

图4为本实用新型的内部原理图。

图中，1为无人机主体，2为摄像头，3为减震器，4为减震垫，5为旋转装置，51为电动机，6为连接件，7为照明灯，8为伸缩装置，9为天线路由器，10为无线透传设备，11为连接杆，12为控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种10KV杆塔远距离数据采集机载装置，包括无人机主体1、机体减震结构、信息采集机构和连接件6；所述机体减震结构位于无人机主体1下侧且与无人机主体1固定连接，其中机体减震结构设置在主体下方可有效应对降落时产生的冲击力，防止对无人机主体1造成损害，机体减震结构位于信息采集机构上方且机体减震结构位通过连接件6与信息采集机构可拆卸连接，信息采集机构通过控制模块与数据传输机构相连接；数据传输机构通过网络与上位机相连接，机体减震结构设置在信息采集机构上方，可吸收飞行过程中由于风力过大产生机体抖动，导致拍摄不清晰，影响信息的收集，可拆卸连接使得本实用新型更加得灵活多变，方便应对各种复杂的地理地形条件。

如图1所示，所述无人机主体1上固定设有无线透传设备10和至少两个天线路由器9，无线透传设备10设置在无人机主体1的正中位置，天线路由器9设置在无人机主体1的机翼之上，天线路由器9和无线透传设备10均与控制模块12相连接，其中无线透传设备10与天线路由器9内部的无线电波连接，无线透传设备10采用OFDM高清双向数据透传系统，减少带宽消耗，传输速度快，以及设置至少两个天线路由器9，加大功率，实现在山区作业时，也能扩展信息接收的量程。

如图1所示，所述信息采集机构包括伸缩装置8，其中伸缩装置8上部通过连接杆11与旋转装置5连接，伸缩装置8下部与摄像头2固定连接，可通过旋转装置5改变拍摄方向，同时通过固定连接将摄像头2稳稳的固定好，防止在高空作业时出现脱落情况，危害财产安全，连接杆11上设有照明灯7，摄像头2和照明灯7均与控制模块12相连接，其设置照明灯，方便本实用新型在夜间工作，且照明灯7设置在旋转装置5的下方，照明灯7可以与摄像头2一起旋转，做到全方位获取设施细节。

如图3所示，所述伸缩装置8为电动伸缩杆，其中伸缩装置8是考虑到山区的特点树高、林大、树密，采用伸缩装置8，可在无人机机体1飞行受下方障碍物限制时，调节伸缩杆进行更为细致的信息采集。

如图4所示，所述旋转装置5内设电动机51，通过控制模块12操控电动机51的正反转，控制的下方照明灯7和摄像头2的旋转，电动机51采用伺服电机，体积小、结构简单、振动小，相对其他电机运行效率高省电，方便远程操控的同时还能减少拍摄时的抖动。

如图3所示，所述机体减震结构包括减震垫4和减震器3，减震垫4通过包裹在无人机主体1的下侧，减震器3采用粘接的方式固定设置在减震垫4正下方，减震器3通过连接件6设置在旋转装置5上方，减震垫4采用橡胶材质，造价便宜，重量轻，不会影响无人机起飞重量，采用减震垫4和减震器3双层防护，双重减轻无人机的振动，将装置出现损坏的可能性降低。

如图3所示，所述连接件6包括销轴和连接座，销轴与连接座相匹配，连接座设置在减震器3上，销轴设置在旋转装置5上，销轴上设有销孔，销孔上设有定位销，销轴的连接方式，可根据现场实际项目的不同，更换采集信息的设备，减轻无人机的配重，能够快速安装和拆卸，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种10KV杆塔远距离数据采集机载装置，其特征在于，包括无人机主体（1）、机体减震结构、信息采集机构和连接件（6）；所述机体减震结构位于无人机主体（1）下侧且与无人机主体（1）固定连接，机体减震结构位于信息采集机构上方且机体减震结构通过连接件（6）与信息采集机构可拆卸连接，信息采集机构通过控制模块（12）与数据传输机构相连接；数据传输机构通过网络与上位机相连接。

2.根据权利要求1所述的10KV杆塔远距离数据采集机载装置，其特征在于，所述数据传输机构包括无线透传设备（10）和至少两个天线路由器（9），无线透传设备（10）均设置在无人机主体（1）的正中位置，天线路由器（9）设置在无人机主体（1）的机翼之上，天线路由器（9）和无线透传设备（10）均与控制模块（12）相连接。

3.根据权利要求2所述的10KV杆塔远距离数据采集机载装置，其特征在于，所述信息采集机构包括伸缩装置（8），其中伸缩装置（8）上部通过连接杆（11）与旋转装置（5）连接，伸缩装置（8）的下部与摄像头（2）固定连接，连接杆（11）上设有照明灯（7），摄像头（2）和照明灯（7）均与控制模块（12）相连接。

4.根据权利要求3所述的10KV杆塔远距离数据采集机载装置，其特征在于，所述伸缩装置（8）为电动伸缩杆。

5.根据权利要求3所述的10KV杆塔远距离数据采集机载装置，其特征在于，所述旋转装置（5）内设电动机（51），电动机（51）与控制模块（12）相连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的10KV杆塔远距离数据采集机载装置，其特征在于，所述机体减震结构包括减震垫（4）和减震器（3），减震垫（4）包裹在无人机主体（1）的下侧，减震器（3）固定设置在减震垫（4）正下方，减震器（3）通过连接件（6）与旋转装置（5）可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的10KV杆塔远距离数据采集机载装置，其特征在于，所述连接件（6）包括销轴和连接座，销轴与连接座相匹配，连接座设置在减震器（3）上，销轴设置在旋转装置（5）上，销轴上设有销孔，销孔上设有定位销。

Images