CN215817241U - 一种基于无人机的输电线巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的输电线巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有电动伸缩棒，所述电动伸缩棒的顶部固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的上方设置有无人机，所述无人机与缓冲装置顶部相对应，本实用新型涉及电力设备技术领域。该一种基于无人机的输电线巡检机器人，达到了设置缓冲装置，便于无人机进行起降，方便工作人员对高处输电线路进行巡检，无人机表面设置连接轴，转动轴与连接轴进行转动，且巡检仪位于转动轴的端部，通过限位装置对转动轴进行卡接，进而改变巡检仪的位置，方便工作人员根据现场实际情况，调节巡检仪的位置，对高空或低处进行巡检，提高巡检范围，满足使用需求的目的。

Description

一种基于无人机的输电线巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及电力设备领域，更具体地说，涉及一种基于无人机的输电线巡检机器人。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。当输电线路发生故障而引发停电，给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的经济损失，需要工作人员定期对输电线路进行巡检。为了提高输电线路巡检效率，通常采用巡检机器人进行巡检。目前，现有的基于无人机的输电线巡检机器人，结构单一，往往只能对高处输电线路进行巡检，不便于对变电站等较低位置进行巡检，使用范围较小，无法满足使用需求。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有的基于无人机的输电线巡检机器人，结构单一，往往只能对高处输电线路进行巡检，不便于对变电站等较低位置进行巡检，使用范围较小，无法满足使用需求的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的输电线巡检机器人，它可以实现底座、电动伸缩棒、缓冲装置、无人机、连接轴、转动轴、巡检仪与限位装置组成一个整体，底座上方设置电动伸缩棒，便于调节缓冲装置的高度，设置缓冲装置，便于无人机进行起降，方便工作人员对高处输电线路进行巡检，无人机表面设置连接轴，转动轴与连接轴进行转动，且巡检仪位于转动轴的端部，通过限位装置对转动轴进行卡接，进而改变巡检仪的位置，当无人机起飞巡检时，则将巡检仪向下设置，便于对高空输电线路进行巡检，当无人机置于缓冲装置上方时，利用固定螺栓将无人机进行固定，同时将巡检仪向上设置，形成陆地巡检机器人，方便工作人员根据现场实际情况，进行操作，提高巡检效率，满足使用需求。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于无人机的输电线巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有电动伸缩棒，所述电动伸缩棒的顶部固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的上方设置有无人机，所述无人机与缓冲装置顶部相对应，所述无人机的中部设置有连接轴，所述连接轴转动连接有转动轴，所述转动轴的端部固定连接有巡检仪，所述无人机的表面设置有限位装置，所述限位装置与转动轴相对应。

优选的，所述缓冲装置包括固定框，所述固定框与电动伸缩棒的顶部固定连接，所述固定框的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述固定框通过缓冲弹簧固定连接有起降台，所述无人机与起降台顶部相对应。

优选的，所述起降台的底部连接有导正杆，所述导正杆与固定框滑动连接，所述缓冲弹簧与导正杆套接，所述导正杆位于固定框内部的一端固定连接有挡板。

优选的，所述起降台的底部设置有固定螺栓，所述起降台通过固定螺栓与无人机的底部连接。

优选的，所述限位装置包括第一安装块与第二安装块，所述第一安装块、第二安装块与无人机的顶部固定连接，所述第一安装块与第二安装块的间隙固定连接有滑动杆。

优选的，所述滑动杆滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧与滑动杆套接，所述滑块通过支撑弹簧与第二安装块相连接，所述滑块的表面固定连接有卡杆，所述卡杆与第一安装块滑动连接。

优选的，所述转动轴的侧壁设置有卡槽，所述卡杆与卡槽卡接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：通过底座、电动伸缩棒、缓冲装置、无人机、连接轴、转动轴、巡检仪与限位装置组成一个整体，底座上方设置电动伸缩棒，便于调节缓冲装置的高度，设置缓冲装置，便于无人机进行起降，方便工作人员对高处输电线路进行巡检，无人机表面设置连接轴，转动轴与连接轴进行转动，且巡检仪位于转动轴的端部，通过限位装置对转动轴进行卡接，进而改变巡检仪的位置，当无人机起飞巡检时，则将巡检仪向下设置，便于对高空输电线路进行巡检，当无人机置于缓冲装置上方时，利用固定螺栓将无人机进行固定，同时将巡检仪向上设置，形成陆地巡检机器人，方便工作人员根据现场实际情况，进行操作，提高巡检效率，设置缓冲装置，使得无人机降落时，具有一定的缓冲性能，提高对无人机的保护，固定框通过缓冲弹簧对起降台进行支撑，使得起降台具有一定的缓冲性能，提高对无人机的保护，起降台的底部设置导正杆，且导正杆与固定框进行滑动，使得起降台只能上下运动，保证起降台平衡，进而提高对无人机的保护，起降台的底部设置固定螺栓，便于工作人员将无人机与起降台固定安装，形成陆地巡检机器人，对配电站等较低位置的输电线路进行巡检，提高巡检范围，设置限位装置，第一安装块、第二安装块均与无人机顶部固定连接，便于安装滑动杆，滑块与滑动杆进行套接，且支撑弹簧对滑块进行支撑，使得滑块向第一安装块运动，并使得卡杆伸出，转动轴的侧壁设置两个卡槽，利用卡杆对卡槽进行卡接，进而改变巡检仪的位置，对不同位置的输电线路进行巡检，达到了底座、电动伸缩棒、缓冲装置、无人机、连接轴、转动轴、巡检仪与限位装置组成一个整体，底座上方设置电动伸缩棒，便于调节缓冲装置的高度，设置缓冲装置，便于无人机进行起降，方便工作人员对高处输电线路进行巡检，无人机表面设置连接轴，转动轴与连接轴进行转动，且巡检仪位于转动轴的端部，通过限位装置对转动轴进行卡接，进而改变巡检仪的位置，当无人机起飞巡检时，则将巡检仪向下设置，便于对高空输电线路进行巡检，当无人机置于缓冲装置上方时，利用固定螺栓将无人机进行固定，同时将巡检仪向上设置，形成陆地巡检机器人，方便工作人员根据现场实际情况，进行操作，提高巡检效率，满足使用需求的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体外部结构示意图；

图2为本实用新型的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型的缓冲装置结构示意图；

图4为本实用新型图3的A处局部放大结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、电动伸缩棒；3、缓冲装置；31、固定框；32、支撑弹簧；33、起降台；34、导正杆；35、挡板；4、无人机；5、固定螺栓；6、连接轴；7、转动轴；8、巡检仪；9、限位装置；91、第一安装块；92、第二安装块；93、滑动杆；94、滑块；95、支撑弹簧；96、卡杆；97、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的输电线巡检机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有电动伸缩棒2，电动伸缩棒2的顶部固定连接有缓冲装置3，缓冲装置3的上方设置有无人机4，无人机4与缓冲装置3顶部相对应，无人机4的中部设置有连接轴6，连接轴6转动连接有转动轴7，转动轴7的端部固定连接有巡检仪8，无人机4的表面设置有限位装置9，限位装置9与转动轴7相对应。底座1、电动伸缩棒2、缓冲装置3、无人机4、连接轴5、转动轴6、巡检仪7与限位装置8组成一个整体，底座1上方设置电动伸缩棒2，便于调节缓冲装置3的高度，设置缓冲装置3，便于无人机4进行起降，提高对无人机4的保护，无人机4表面设置连接轴5，转动轴6与连接轴5进行转动，且巡检仪7位于转动轴6的端部，通过限位装置8对转动轴6进行卡接，进而改变巡检仪7的位置，当无人机4起飞巡检时，则将巡检仪7向下设置，便于对高空输电线路进行巡检，当无人机4置于缓冲装置3上方时，利用固定螺栓5将无人机4进行固定，同时将巡检仪7向上设置，形成陆地巡检机器人，方便工作人员根据现场实际情况，进行操作，提高巡检效率。

实施例2：

请参阅图3，一种基于无人机的输电线巡检机器人，更进一步的是，缓冲装置3包括固定框31，固定框31与电动伸缩棒2的顶部固定连接，固定框31的顶部固定连接有缓冲弹簧32，固定框31通过缓冲弹簧32固定连接有起降台33，无人机4与起降台33顶部相对应。设置缓冲装置3，使得无人机4降落时，具有一定的缓冲性能，提高对无人机4的保护，固定框31通过缓冲弹簧32对起降台33进行支撑，使得起降台33具有一定的缓冲性能，提高对无人机4的保护。

实施例3：

请参阅图3，一种基于无人机的输电线巡检机器人，更进一步的是，起降台33的底部连接有导正杆34，导正杆34与固定框31滑动连接，缓冲弹簧32与导正杆34套接，导正杆34位于固定框31内部的一端固定连接有挡板35。起降台33的底部设置导正杆34，且导正杆34与固定框31进行滑动，使得起降台33只能上下运动，保证起降台33平衡，进而提高对无人机4的保护。

实施例4：

请参阅图3，一种基于无人机的输电线巡检机器人，更进一步的是，起降台33的底部设置有固定螺栓5，起降台33通过固定螺栓5与无人机4的底部连接。起降台33的底部设置固定螺栓5，便于工作人员将无人机4与起降台33固定安装，形成陆地巡检机器人，底座1带动整体移动，对配电站等较低位置的输电线路进行巡检，提高巡检范围。

实施例5：

请参阅图4，一种基于无人机的输电线巡检机器人，更进一步的是，限位装置9包括第一安装块91与第二安装块92，第一安装块91、第二安装块92与无人机4的顶部固定连接，第一安装块91与第二安装块92的间隙固定连接有滑动杆93。设置限位装置9，第一安装块91、第二安装块92均与无人机4顶部固定连接，便于安装滑动杆93。

实施例6：

请参阅图4，一种基于无人机的输电线巡检机器人，更进一步的是，滑动杆93滑动连接有滑块94，滑块94的侧壁固定连接有支撑弹簧95，支撑弹簧95与滑动杆93套接，滑块94通过支撑弹簧95与第二安装块92相连接，滑块94的表面固定连接有卡杆96，卡杆96与第一安装块91滑动连接。滑块94与滑动杆93进行套接，且支撑弹簧95对滑块94进行支撑，使得滑块94向第一安装块91运动，并使得卡杆96伸出，对卡杆96进行支撑。

实施例7：

请参阅图4，一种基于无人机的输电线巡检机器人，更进一步的是，转动轴7的侧壁设置有卡槽97，卡杆96与卡槽97卡接。转动轴7的侧壁设置两个卡槽97，利用卡杆96对不同位置的卡槽96进行卡接，进而改变巡检仪7的位置，对不同位置的输电线路进行巡检，提高巡检范围。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于无人机的输电线巡检机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有电动伸缩棒（2），所述电动伸缩棒（2）的顶部固定连接有缓冲装置（3），所述缓冲装置（3）的上方设置有无人机（4），所述无人机（4）与缓冲装置（3）顶部相对应，所述无人机（4）的中部设置有连接轴（6），所述连接轴（6）转动连接有转动轴（7），所述转动轴（7）的端部固定连接有巡检仪（8），所述无人机（4）的表面设置有限位装置（9），所述限位装置（9）与转动轴（7）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线巡检机器人，其特征在于：所述缓冲装置（3）包括固定框（31），所述固定框（31）与电动伸缩棒（2）的顶部固定连接，所述固定框（31）的顶部固定连接有缓冲弹簧（32），所述固定框（31）通过缓冲弹簧（32）固定连接有起降台（33），所述无人机（4）与起降台（33）顶部相对应。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的输电线巡检机器人，其特征在于：所述起降台（33）的底部连接有导正杆（34），所述导正杆（34）与固定框（31）滑动连接，所述缓冲弹簧（32）与导正杆（34）套接，所述导正杆（34）位于固定框（31）内部的一端固定连接有挡板（35）。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的输电线巡检机器人，其特征在于：所述起降台（33）的底部设置有固定螺栓（5），所述起降台（33）通过固定螺栓（5）与无人机（4）的底部连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种基于无人机的输电线巡检机器人，其特征在于：所述限位装置（9）包括第一安装块（91）与第二安装块（92），所述第一安装块（91）、第二安装块（92）与无人机（4）的顶部固定连接，所述第一安装块（91）与第二安装块（92）的间隙固定连接有滑动杆（93）。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的输电线巡检机器人，其特征在于：所述滑动杆（93）滑动连接有滑块（94），所述滑块（94）的侧壁固定连接有支撑弹簧（95），所述支撑弹簧（95）与滑动杆（93）套接，所述滑块（94）通过支撑弹簧（95）与第二安装块（92）相连接，所述滑块（94）的表面固定连接有卡杆（96），所述卡杆（96）与第一安装块（91）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的输电线巡检机器人，其特征在于：所述转动轴（7）的侧壁设置有卡槽（97），所述卡杆（96）与卡槽（97）卡接。

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