CN214643597U - 一种轨道式巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人，包括安装框架，安装框架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，第一安装板的上端面转动连接有第一主动轮，第二安装板的右端面转动连接有第二主动轮，第三安装板的左端面转动连接有第三主动轮，第四安装板的下端面通过第四轮架转动连接有从动轮，第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮和从动轮之间设置有线缆，第一安装板的下端面设置有直流电机、蓄电池和云台，云台的下端面转动连接有摄像头，第四安装板的下端面的前端设置有充电触头。安装框架、直流电机和摄像头的设计，在不间断对线路工作区域进行持续巡检和预警，实现定期巡检量测、实时预警功能，该装置可长期驻塔无需上下塔操作。

Description

一种轨道式巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种轨道式巡检机器人。

背景技术

目前，采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式，高压和超高压线路的安全运行是远距离输电的保障。线路的运行状况、设备缺陷和沿线情况都会影响到输电线路的安全运行。传统的巡线方法采用人工目测和飞机巡航等方式。人工目测往往费时费力而事倍功半，且受制于作业人员的经验和个人素质，飞机巡航，国外起步较早，具有较先进的技术和丰富的经验，而国内则起步较晚，且技术难度大，运行费用高，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种轨道式巡检机器人，以解决背景技术中所提到的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

根据本实用新型实施例的轨道式巡检机器人，包括安装框架，所述安装框架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板首尾连接，且第一安装板的两端分别与第二安装板和第三安装板通过铰链转动连接，第四安装板的一端与第二安装板的一端通过铰链转动连接，第四安装板的另一端与第三安装板通过销钉可拆卸连接，第一安装板的上端面通过第一轮架转动连接有第一主动轮，第一主动轮的左右两端分别轴向设置有第一伞型齿轮和第二伞型齿轮，第二安装板的右端面通过第二轮架转动连接有第二主动轮，第二主动轮的下端轴向设置有第三伞型齿轮，第三伞型齿轮与第一伞型齿轮啮合，第三安装板的左端面通过第三轮架转动连接有第三主动轮，第三主动轮的下端轴向设置有第四伞型齿轮，第四伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合，第四安装板的下端面通过第四轮架转动连接有从动轮，第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮和从动轮之间设置有线缆，且第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮和从动轮分别与线缆的贴合，第一安装板的下端面设置有直流电机、蓄电池和云台，直流电机与蓄电池电性连接，直流电机的输出端沿竖直方向穿过第一安装板，且直流电机的输出端上轴向安装有驱动齿轮，驱动齿轮与第二伞型齿轮的底部啮合，云台的下端面转动连接有摄像头，第四安装板的下端面的前端设置有充电触头，充电触头与蓄电池电性连接。

本实施例中，因安装框架、直流电机和摄像头的设计，这样，操作者可将线缆固定安装在两个相邻的高压线路塔上，然后将外部充电设备安装在线缆的一端，然后打开销钉，将安装框架展开，使第一主动轮的上部与线缆贴合，然后将第四安装板通过销钉连接在第三安装板上，使第二主动轮、第三主动轮和从动轮分别与线缆贴合，且保证第一伞型齿轮与第三伞型齿轮啮合，第二伞型齿轮与第四伞型齿轮啮合，最后通过外部无线控制装置对直流电机、云台和摄像头进行操作，可定期操作直流电机带动该装置沿线缆进行巡检，同时通过云台和摄像头的配合对高压输电电路进行拍照并传输到操作者的终端。安装框架、直流电机和摄像头的设计，在不间断对线路工作区域进行持续巡检和预警，实现定期巡检量测、实时预警功能，该装置可长期驻塔无需上下塔操作，方便操作人员操作、观察、提早发现故障点，并减轻工作强度。

另外，根据本实用新型上述实施例的轨道式巡检机器人，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述从动轮设置有两组，且两组所述从动轮分别与所述线缆的上部贴合。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装框架的前后两端分别螺栓连接有第一盖板和第二盖板，所述线缆的两端分别穿过第一盖板和第二盖板。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一盖板的中心位置设置有第一通孔，第一通孔的下部向下延伸至第一盖板的底端侧壁上，第一通孔的下部插接有第一密封板，所述线缆穿过第一通孔的上部。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二盖板的中心位置设置有第二通孔，第二通孔的下部向下延伸至第二盖板的底端侧壁上，第二通孔的下部插接有第二密封板，所述线缆穿过第二通孔的上部。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一安装板的下端面螺栓连接有保护罩，所述直流电机和所述蓄电池均位于保护罩内。

根据本实用新型的一个实施例，所述保护罩的下端面设置有散热格栅。

根据本实用新型的一个实施例，所述保护罩与第一安装板之间设置有橡胶密封垫。

根据本实用新型的一个实施例，所述摄像头包括红外线探头和紫外线探头。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装框架的外设设置有氟碳漆防腐层。

附图说明

图1为本实用新型的一种轨道式巡检机器人的一优选实施例中横截面结构示意图；

图2为本实用新型的一种轨道式巡检机器人的一优选实施例中纵截面结构示意图。

图中标号说明：

1、第一安装板；2、第二安装板；3、第三安装板；4、第四安装板；5、销钉；6、第一主动轮；7、第一伞型齿轮；8、第二伞型齿轮；9、第二主动轮；10、第三伞型齿轮；11、第三主动轮；12、第四伞型齿轮；13、从动轮；14、线缆；15、直流电机；16、蓄电池；17、云台；18、驱动齿轮；19、摄像头；20、充电触头；21、第一盖板；22、第二盖板；23、第一通孔；24、第一密封板；25、第二通孔；26、第二密封板；27、保护罩；28、散热格栅；29、橡胶密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，根据本实用新型实施例的轨道式巡检机器人，包括安装框架，所述安装框架包括第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3和第四安装板4，第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3和第四安装板4首尾连接，且第一安装板1的两端分别与第二安装板2和第三安装板3通过铰链转动连接，第四安装板4的一端与第二安装板2的一端通过铰链转动连接，第四安装板4的另一端与第三安装板3通过销钉5可拆卸连接，第一安装板1的上端面通过第一轮架转动连接有第一主动轮6，第一主动轮6的左右两端分别轴向设置有第一伞型齿轮7和第二伞型齿轮8，第二安装板2的右端面通过第二轮架转动连接有第二主动轮9，第二主动轮9的下端轴向设置有第三伞型齿轮10，第三伞型齿轮10与第一伞型齿轮7啮合，第三安装板3的左端面通过第三轮架转动连接有第三主动轮11，第三主动轮11的下端轴向设置有第四伞型齿轮12，第四伞型齿轮12与第二伞型齿轮8啮合，第四安装板4的下端面通过第四轮架转动连接有从动轮13，第一主动轮6、第二主动轮9、第三主动轮11和从动轮13之间设置有线缆14，且第一主动轮6、第二主动轮9、第三主动轮11和从动轮13分别与线缆14的贴合，第一安装板1的下端面设置有直流电机15、蓄电池16和云台17，直流电机15与蓄电池16电性连接，直流电机15的输出端沿竖直方向穿过第一安装板1，且直流电机15的输出端上轴向安装有驱动齿轮18，驱动齿轮18与第二伞型齿轮8的底部啮合，云台17的下端面转动连接有摄像头19，第四安装板4的下端面的前端设置有充电触头20，充电触头20与蓄电池16电性连接。

本实施例中，因安装框架、直流电机15和摄像头19的设计，这样，操作者可将线缆14固定安装在两个相邻的高压线路塔上，然后将外部充电设备安装在线缆14的一端，然后打开销钉5，将安装框架展开，使第一主动轮6的上部与线缆14贴合，然后将第四安装板4通过销钉5连接在第三安装板3上，使第二主动轮9、第三主动轮11和从动轮13分别与线缆14贴合，且保证第一伞型齿轮7与第三伞型齿轮10啮合，第二伞型齿轮8与第四伞型齿轮12啮合，最后通过外部无线控制装置对直流电机15、云台17和摄像头19进行操作，可定期操作直流电机15带动该装置沿线缆14进行巡检，同时通过云台17和摄像头19的配合对高压输电电路进行拍照并传输到操作者的终端。安装框架、直流电机15和摄像头19的设计，在不间断对线路工作区域进行持续巡检和预警，实现定期巡检量测、实时预警功能，该装置可长期驻塔无需上下塔操作，方便操作人员操作、观察、提早发现故障点，并减轻工作强度。

进一步地，所述从动轮13设置有两组，且两组所述从动轮13分别与所述线缆14的上部贴合。通过上述设计，可增加安装框架与线缆14的连接点，使安装框架更稳定的安装在线缆14上。

进一步地，所述安装框架的前后两端分别螺栓连接有第一盖板21和第二盖板22，所述线缆14的两端分别穿过第一盖板21和第二盖板22。通过上述设计，可减少外部环境的中灰尘或雨水进入到安装框架内。

进一步地，所述第一盖板21的中心位置设置有第一通孔23，第一通孔23的下部向下延伸至第一盖板21的底端侧壁上，第一通孔23的下部插接有第一密封板24，所述线缆14穿过第一通孔23的上部。通过上述设计，可方便第一盖板21的安装和拆卸。

进一步地，所述第二盖板22的中心位置设置有第二通孔25，第二通孔25的下部向下延伸至第二盖板22的底端侧壁上，第二通孔25的下部插接有第二密封板26，所述线缆14穿过第二通孔25的上部。通过上述设计，可方便第二盖板22的安装或拆卸。

进一步地，所述第一安装板1的下端面螺栓连接有保护罩27，所述直流电机15和所述蓄电池16均位于保护罩27内。保护罩27的设计，可保护直流电机15和蓄电池16免受外界环境的影响。

进一步地，所述保护罩27的下端面设置有散热格栅28。散热格栅28的设计，可及时将保护罩27内的热量散发到周围环境中，防止保护罩27内温度过高。

进一步地，所述保护罩27与第一安装板1之间设置有橡胶密封垫29。橡胶密封垫29的，可保证保护罩27和第一安装板1之间的密封性，减少灰尘自保护罩27和第一安装板1之间的检修进入到保护罩27内。

进一步地，所述摄像头19包括红外线探头和紫外线探头。通过上述设计，可更好的监测高压输电线路的运行状况。

进一步地，所述安装框架的外设设置有氟碳漆防腐层。氟碳漆防腐层，可涂刷在安装框架的外侧，减少安装框架的锈蚀，延长安装框架的使用寿命。

本实用新型的工作过程如下：

操作者可将线缆14固定安装在两个相邻的高压线路塔上，然后将外部充电设备安装在线缆14的一端，然后打开销钉5，将安装框架展开，使第一主动轮6的上部与线缆14贴合，然后将第四安装板4通过销钉5连接在第三安装板3上，使第二主动轮9、第三主动轮11和从动轮13分别与线缆14贴合，且保证第一伞型齿轮7与第三伞型齿轮10啮合，第二伞型齿轮8与第四伞型齿轮12啮合，最后通过外部无线控制装置对直流电机15、云台17和摄像头19进行操作，可定期操作直流电机15带动该装置沿线缆14进行巡检，同时通过云台17和摄像头19的配合对高压输电电路进行拍照并传输到操作者的终端。安装框架、直流电机15和摄像头19的设计，在不间断对线路工作区域进行持续巡检和预警，实现定期巡检量测、实时预警功能，该装置可长期驻塔无需上下塔操作，方便操作人员操作、观察、提早发现故障点，并减轻工作强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轨道式巡检机器人，包括安装框架，其特征在于：所述安装框架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板首尾连接，且第一安装板的两端分别与第二安装板和第三安装板通过铰链转动连接，第四安装板的一端与第二安装板的一端通过铰链转动连接，第四安装板的另一端与第三安装板通过销钉可拆卸连接，第一安装板的上端面通过第一轮架转动连接有第一主动轮，第一主动轮的左右两端分别轴向设置有第一伞型齿轮和第二伞型齿轮，第二安装板的右端面通过第二轮架转动连接有第二主动轮，第二主动轮的下端轴向设置有第三伞型齿轮，第三伞型齿轮与第一伞型齿轮啮合，第三安装板的左端面通过第三轮架转动连接有第三主动轮，第三主动轮的下端轴向设置有第四伞型齿轮，第四伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合，第四安装板的下端面通过第四轮架转动连接有从动轮，第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮和从动轮之间设置有线缆，且第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮和从动轮分别与线缆的贴合，第一安装板的下端面设置有直流电机、蓄电池和云台，直流电机与蓄电池电性连接，直流电机的输出端沿竖直方向穿过第一安装板，且直流电机的输出端上轴向安装有驱动齿轮，驱动齿轮与第二伞型齿轮的底部啮合，云台的下端面转动连接有摄像头，第四安装板的下端面的前端设置有充电触头，充电触头与蓄电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述从动轮设置有两组，且两组所述从动轮分别与所述线缆的上部贴合。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述安装框架的前后两端分别螺栓连接有第一盖板和第二盖板，所述线缆的两端分别穿过第一盖板和第二盖板。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述第一盖板的中心位置设置有第一通孔，第一通孔的下部向下延伸至第一盖板的底端侧壁上，第一通孔的下部插接有第一密封板，所述线缆穿过第一通孔的上部。

5.根据权利要求3所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述第二盖板的中心位置设置有第二通孔，第二通孔的下部向下延伸至第二盖板的底端侧壁上，第二通孔的下部插接有第二密封板，所述线缆穿过第二通孔的上部。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述第一安装板的下端面螺栓连接有保护罩，所述直流电机和所述蓄电池均位于保护罩内。

7.根据权利要求6所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述保护罩的下端面设置有散热格栅。

8.根据权利要求6所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述保护罩与第一安装板之间设置有橡胶密封垫。

9.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述摄像头包括红外线探头和紫外线探头。

10.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述安装框架的外设置有氟碳漆防腐层。

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