CN214674419U - 一种轨道式巡检机器人的充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人的充电装置，包括支架平台，支架平台的上端面的左端固定安装有充电箱，充电箱内设置有工作腔，工作腔内设置有变压组件和蓄电池，充电箱的上端面的左侧设置有充电孔，充电孔内设置有弹性触片，充电箱的上端面的右侧设置有遮雨板，遮雨板的上端面通过支架安装有太阳能电池板和风力发电机，充电箱的左侧设置有起步推杆，起步推杆的右端穿过充电箱，工作腔的下部内设置有转轮和驱动电机，转轮轴向安装在驱动电机的输出端上，起步推杆的右端铰接在转轮的侧壁上。太阳能电池板和风力发电机的设计，可利用光能和风能对蓄电池进行互补式充电，节约资源；起步推杆的设计，可方便将巡检机器人推离充电箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电装置技术领域，更具体地说，涉及一种轨道式巡检机器人的充电装置。
背景技术
目前，采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式，高压和超高压线路的安全运行是远距离输电的保障。线路的运行状况、设备缺陷和沿线情况都会影响到输电线路的安全运行。轨道式巡检机械人可替代人工进行定期巡检，但轨道式巡检机械人需定期进行充电以保证其正常使用，但常用的充电装置多与电网连接，通过电网对巡检机械人进行充电，操作繁琐且不能对太阳能和风能有效利用，造成资源的浪费，另外充电装置暴露在室外容易受雨水冲刷而损坏，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种轨道式巡检机器人的充电装置，以解决背景技术中所提到的技术问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
根据本实用新型实施例的轨道式巡检机器人的充电装置，包括支架平台，所述支架平台的上端面的左端固定安装有充电箱，充电箱内设置有工作腔，工作腔内设置有变压组件和蓄电池，变压组件与蓄电池电性连接，充电箱的上端面的左侧设置有充电孔，充电孔内设置有弹性触片，弹性触片与变压组件的电力输出端电性连接，充电箱的上端面的右侧设置有遮雨板，且遮雨板的左端位于充电孔的正上方，遮雨板的上端面通过支架安装有太阳能电池板和风力发电机，太阳能电池板和风力发电机的电力输出端分别与蓄电池电性连接，充电箱的左侧设置有起步推杆，起步推杆的右端穿过充电箱，工作腔的下部内设置有转轮和驱动电机，转轮轴向安装在驱动电机的输出端上，起步推杆的右端铰接在转轮的侧壁上，且起步推杆偏心安装在转轮的侧壁上，驱动电机与蓄电池电性连接。
本实施例中，因太阳能电池板、风力发电机、遮雨板和起步推杆的设计，这样，操作者通过外部控制器控制待充电的巡检机器人运行到充电箱附近，然后使巡检机器人的充电头滑入充电孔内，并与弹性触片贴合，通过蓄电池和变压组件对巡检机器人进行充电，同时可通过太阳能电池板和风力发电机对蓄电池进行互补式充电，当充电完成后，可通过外部控制器操作驱动电机，驱动电机带动转轮转动，从而使起步推杆对巡检机器人进行推动，使巡检机器人远离充电箱，然后使起步推杆复位。太阳能电池板和风力发电机的设计，可利用光能和风能对蓄电池进行互补式充电，节约资源；起步推杆的设计，当充电完成后，可方便将巡检机器人推离充电箱，操作简单方便；遮雨板的设计，可避免充电孔被雨水淋湿损坏。
另外，根据本实用新型上述实施例的轨道式巡检机器人的充电装置，还可以具有如下附加技术特征：
根据本实用新型的一个实施例，所述起步推杆的左端设置有垫板。
根据本实用新型的一个实施例，所述垫板的左侧螺栓连接有橡胶垫。
根据本实用新型的一个实施例，所述充电箱的侧壁上设置有检修口，检修口与所述工作腔连通。
根据本实用新型的一个实施例，所述检修口上螺栓连接有检修盖。
根据本实用新型的一个实施例，所述检修盖上设置有扣手。
根据本实用新型的一个实施例，所述充电箱的侧壁上设置有散热格栅。
根据本实用新型的一个实施例，所述充电箱的侧壁上设置有防雨板，防雨板固定在所述散热格栅的正上方。
根据本实用新型的一个实施例，所述遮雨板与所述充电箱可拆卸连接。
根据本实用新型的一个实施例，所述遮雨板的外设设置有氟碳漆防腐层。
附图说明
图1为本实用新型的一种轨道式巡检机器人的充电装置的一优选实施例的结构示意图。
图中标号说明：
1、支架平台；2、充电箱；3、工作腔；4、变压组件；5、蓄电池；6、充电孔；7、弹性触片；8、遮雨板；9、太阳能电池板；10、风力发电机；11、起步推杆；12、转轮；13、驱动电机；14、垫板；15、橡胶垫；16、检修口；17、检修盖；18、扣手；19、散热格栅；20、防雨板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，根据本实用新型实施例的一种轨道式巡检机器人的充电装置，包括支架平台1，所述支架平台1的上端面的左端固定安装有充电箱2，充电箱2内设置有工作腔3，工作腔3内设置有变压组件4和蓄电池5，变压组件4与蓄电池5电性连接，充电箱2的上端面的左侧设置有充电孔6，充电孔6内设置有弹性触片7，弹性触片7与变压组件4的电力输出端电性连接，充电箱2的上端面的右侧设置有遮雨板8，且遮雨板8的左端位于充电孔6的正上方，遮雨板8的上端面通过支架安装有太阳能电池板9和风力发电机10，太阳能电池板9和风力发电机10的电力输出端分别与蓄电池5电性连接，充电箱2的左侧设置有起步推杆11，起步推杆11的右端穿过充电箱2，工作腔3的下部内设置有转轮12和驱动电机13，转轮12轴向安装在驱动电机13的输出端上，起步推杆11的右端铰接在转轮12的侧壁上，且起步推杆11偏心安装在转轮12的侧壁上，驱动电机13与蓄电池5电性连接。
本实施例中，因太阳能电池板9、风力发电机10、遮雨板8和起步推杆11的设计，这样，操作者通过外部控制器控制待充电的巡检机器人运行到充电箱2附近，然后使巡检机器人的充电头滑入充电孔6内，并与弹性触片7贴合，通过蓄电池5和变压组件4对巡检机器人进行充电，同时可通过太阳能电池板9和风力发电机10对蓄电池5进行互补式充电，当充电完成后，可通过外部控制器操作驱动电机13，驱动电机13带动转轮12转动，从而使起步推杆11对巡检机器人进行推动，使巡检机器人远离充电箱2，然后使起步推杆11复位。太阳能电池板9和风力发电机10的设计，可利用光能和风能对蓄电池5进行互补式充电，节约资源；起步推杆11的设计，当充电完成后，可方便将巡检机器人推离充电箱2，操作简单方便；遮雨板8的设计，可避免充电孔6被雨水淋湿损坏。
进一步地，所述起步推杆11的左端设置有垫板14。垫板14的设计，可增大起步推杆11与外置巡检机器人的接触面积，减轻起步推杆11对外部巡检机器人的冲击损坏。
进一步地，所述垫板14的左侧螺栓连接有橡胶垫15。橡胶垫15的设计，可减少垫板14的磨损。
进一步地，所述充电箱2的侧壁上设置有检修口16，检修口16与所述工作腔3连通。检修口16的设计，可方便检修充电箱2内的设备。
进一步地，所述检修口16上螺栓连接有检修盖17。检修盖17的设计，可避免外部环境通过检修口16对充电箱2内的设备造成损坏。
进一步地，所述检修盖17上设置有扣手18。扣手18的设计，可方便操作者打开检修盖17。
进一步地，所述充电箱2的侧壁上设置有散热格栅19。散热格栅19的设计，可及时将充电箱2内的热量散发到周围环境中。
进一步地，所述充电箱2的侧壁上设置有防雨板20，防雨板20固定在所述散热格栅19的正上方。防雨板20的设计，可减少雨水通过散热格栅19进入到充电箱2内。
进一步地，所述遮雨板8与所述充电箱2可拆卸连接。通过上述设计，可方便对遮雨板8及遮雨板8上的设备进行检修。
进一步地，所述遮雨板8的外设设置有氟碳漆防腐层。通过上述设计，可减少遮雨板8锈蚀。
本实用新型的工作过程如下：
操作者可通过外部控制器控制待充电的巡检机器人运行到充电箱2附近，然后使巡检机器人的充电头滑入充电孔6内，并与弹性触片7贴合，通过蓄电池5和变压组件4对巡检机器人进行充电，同时可通过太阳能电池板9和风力发电机10对蓄电池5进行互补式充电，当充电完成后，可通过外部控制器操作驱动电机13，驱动电机13带动转轮12转动，从而使起步推杆11对巡检机器人进行推动，使巡检机器人远离充电箱2，然后使起步推杆11复位。太阳能电池板9和风力发电机10的设计，可利用光能和风能对蓄电池5进行互补式充电，节约资源；起步推杆11的设计，当充电完成后，可方便将巡检机器人推离充电箱2，操作简单方便；遮雨板8的设计，可避免充电孔6被雨水淋湿损坏。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种轨道式巡检机器人的充电装置，包括支架平台，其特征在于：所述支架平台的上端面的左端固定安装有充电箱，充电箱内设置有工作腔，工作腔内设置有变压组件和蓄电池，变压组件与蓄电池电性连接，充电箱的上端面的左侧设置有充电孔，充电孔内设置有弹性触片，弹性触片与变压组件的电力输出端电性连接，充电箱的上端面的右侧设置有遮雨板，且遮雨板的左端位于充电孔的正上方，遮雨板的上端面通过支架安装有太阳能电池板和风力发电机，太阳能电池板和风力发电机的电力输出端分别与蓄电池电性连接，充电箱的左侧设置有起步推杆，起步推杆的右端穿过充电箱，工作腔的下部内设置有转轮和驱动电机，转轮轴向安装在驱动电机的输出端上，起步推杆的右端铰接在转轮的侧壁上，且起步推杆偏心安装在转轮的侧壁上，驱动电机与蓄电池电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述起步推杆的左端设置有垫板。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述垫板的左侧螺栓连接有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述充电箱的侧壁上设置有检修口，检修口与所述工作腔连通。
5.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述检修口上螺栓连接有检修盖。
6.根据权利要求5所述的一种轨道式巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述检修盖上设置有扣手。
7.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述充电箱的侧壁上设置有散热格栅。
8.根据权利要求7所述的一种轨道式巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述充电箱的侧壁上设置有防雨板，防雨板固定在所述散热格栅的正上方。
9.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述遮雨板与所述充电箱可拆卸连接。
10.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述遮雨板的外设设置有氟碳漆防腐层。
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