CN216102760U - 一种太阳能无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能无人机，包括机架，所述机架的四端转动连接有旋翼，所述机架的底部固定连接有基座，所述机架靠近基座的一端可拆卸连接有支架，所述机架远离基座的一端通过支架可拆卸连接有太阳能翼板，所述基座远离机架的一端转动连接有安装架，所述安装架可拆卸连接有相机。本实用新型通过在无人机的顶部设置可拆卸连接的太阳能翼板，便于操作人员在天气晴朗的时候在无人机的顶部加载太阳能翼板，实现无人机随充随蓄随用的工作模式，提高无人机的工作效率；通过在基座底部的云台设置转动连接的安装架，便于操作人员根据使用需求在安装架上装载不同的外部设备进行多种作业工作。

Description

一种太阳能无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种太阳能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。但是，随着无人机技术的应用领域不但拓展，现有的无人机设备在实际使用过程中存在的不足也急需去完善。

公开了一种无人机包括机身、机臂组件和旋翼动力组件，所述的机身包括内部有容纳腔的壳体，所述的机臂组件转动连接在壳体的壁面成形出的机臂铰接部上，所述的旋翼动力组件设置在机臂组件上。本实用新型所述的无人机结构轻型，机臂组件直接铰接在壳体上，省去传统的结构骨架，避免增加无人机的废重，提高无人机的承载能力。 经检索，中国专利号CN212448037U

针对上述中的相关技术，发明人认为该装置以及大多数无人机均存在续航短板的问题，其持续工作时间不超过30 min，且输电线路多在野外，不便于及时充电，严重影响无人机的工作效率，同时该装置对不同设备的装载工作较为繁琐，不便于操作人员根据实际需求，快速更换设备进行多种作业工作，降低无人机使用的灵活性。

为此，我们提出来一种太阳能无人机解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种太阳能无人机，该装置能够实现太阳能随充随蓄随用的无人机工作模式，同时便于操作人员根据使用需求灵活装载不同外部设备进行多种作业工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种太阳能无人机，包括机架，所述机架的四端转动连接有旋翼，所述机架的底部固定连接有基座，所述机架靠近基座的一端可拆卸连接有支架，所述机架远离基座的一端通过支架可拆卸连接有太阳能翼板，所述基座远离机架的一端转动连接有安装架，所述安装架可拆卸连接有相机；所述旋翼对称分布在机架的前后、左右四个方向，所述旋翼均处于同一高度平面，所述基座固定连接在机架中间的交汇点底部，配合外部控制设备驱动无人机进行升降飞行。

进一步的，所述机架采用交叉的十字结构，所述太阳能翼板、机架和支架均设有安装孔，相邻所述太阳能翼板、支架和机架的安装孔均通过螺栓可拆卸连接。

进一步的，所述支架包括滑杆、缓冲杆和安装板，所述滑杆的两端均采用弧形结构，所述缓冲杆的一端和滑杆固定连接，所述缓冲杆的另一端和安装板固定连接，所述安装孔位于安装板远离缓冲杆的一端。

进一步的，所述缓冲杆包括杆体和杆套，所述杆体的一端和安装板固定连接，所述杆体的另一端通过弹簧和杆套滑动连接，所述杆套和滑杆固定连接。

进一步的，所述安装架采用U形结构，所述安装架固定连接有球形的转动块，所述基座的底部设有云台，所述转动块和云台的凹槽转动连接。

进一步的，所述安装架远离转动块的一端通过螺孔可拆卸连接有防滑轴，所述相机的安装座设有通孔，所述防滑轴和通孔可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过在无人机的顶部设置可拆卸连接的太阳能翼板，便于操作人员在天气晴朗的时候在无人机的顶部加载太阳能翼板，实现无人机随充随蓄随用的工作模式，避免出现无人机在持续工作中频繁进行降落充电工作，提高无人机的工作效率；

2、通过在基座底部的云台设置转动连接的安装架，便于操作人员根据使用需求在安装架上装载不同的外部设备进行多种作业工作，提高无人机使用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种太阳能无人机的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种太阳能无人机中支架的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种太阳能无人机中安装座和相机的连接结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种太阳能无人机中安装座的结构示意图。

图中：1、机架；11、安装孔；2、旋翼；3、基座；4、支架；41、滑杆；42、缓冲杆；421、杆体；422、杆套；423、弹簧；43、安装板；5、太阳能翼板；6、安装架；61、转动块；62、螺孔；7、相机；71、安装座；72、通孔；8、云台；81、凹槽；9、防滑轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种太阳能无人机，包括机架1，机架1的四端转动连接有旋翼2，需要说明的是，机架1采用交叉的十字结构，旋翼2对称分布在机架1的前后、左右四个方向，旋翼2通过独立的驱动电机进行驱动工作，所有的旋翼2均处于同一高度平面，实现无人机的飞行功能。

参照图1，机架1的底部固定连接有基座3，需要注意的是，基座固定连接在机架1中间的交汇点底部，具体结构均为现有技术与本实用新型的创新点无关，配合外部控制设备驱动无人机进行升降飞行控制工作。

参照图1，机架1靠近基座3的一端可拆卸连接有支架4，需要说明的是，支架4包括滑杆41、缓冲杆42和安装板43，滑杆41的两端均采用弧形结构，用于无人机的升降支撑工作，缓冲杆42的一端和滑杆41固定连接，缓冲杆42的另一端和安装板43固定连接，安装孔11位于安装板43远离缓冲杆42的一端。

具体的，参照图3，缓冲杆42包括杆体421和杆套422，杆体421的一端和安装板43固定连接，杆体421的另一端通过弹簧423和杆套422滑动连接，杆套422和滑杆41固定连接，使得无人机在降落进行一定的缓冲工作，避免无人机以及外部加载设备受到剧烈振动损坏。

参照图1、2和3，机架1远离基座3的一端通过支架4可拆卸连接有太阳能翼板5，在具体的可拆卸连接方式：太阳能翼板5、机架1和支架4均设有安装孔11，安装孔11采用螺纹孔结构，相邻太阳能翼板5、支架4和机架1的安装孔11均通过螺栓可拆卸连接，便于太阳能翼板5、支架4和机架1的拆装工作。需要注意的是，太阳能翼板5采用流线型结构，在天气晴朗的时候通过在无人机的顶部进行加载，实现对无人机的太阳能自充工作，具体的太阳能充电过程均属于现有技术与本实用新型的创新点无关。

参照图4，基座3远离机架1的一端转动连接有安装架6，安装架6可拆卸连接有相机7；值得一提的是，安装架6采用U形结构，安装架6固定连接有球形的转动块61，基座3的底部设有云台8，转动块61和云台8的凹槽81转动连接，其中，转动块61的最大直径尺寸大于凹槽81的开口直径尺寸，实现安装架6在多角度进行转动工作。

更具体的，参照图5，安装架6远离转动块61的一端通过螺孔62可拆卸连接有防滑轴9，防滑轴9固定连接有螺纹柱，螺纹柱和螺孔62螺纹连接，防滑轴9靠近螺纹柱的一端设有转动环，便于操作人员的转动操作，防滑轴9远离螺纹柱的一端采用橡胶防滑设计，相机7的安装座71设有通孔72，防滑轴9和通孔72可拆卸连接，实现外部设备的快速拆装，增加无人机的作业类型。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

装置使用时，将无人机的机架1、太阳能翼板5和支架4通过螺栓进行连接，使得无人机在天气晴朗的时候通过装载太阳能翼板5能够实现太阳能自动充电、蓄电工作。接着，操作人员将待装载的相机7等外部设备通过安装架6的开口和相机7基座3的通孔72对应，将防滑轴9和安装架6的螺孔62进行连接插入通孔72中对相机7的安装座71进行固定，通过转动安装架6使得转动块61和云台8的凹槽81进行转动，调整相机7的工作角度，完成外部设备的装载工作。通过外部控制设备配合基座3控制无人机进行升降工作，无人在升降过程通过滑杆41进行一定的滑移和支撑，缓冲杆42对无人机进行一定的缓冲工作，避免无人机以及外部加载设备受到剧烈振动损坏，提高无人机升降过程中的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种太阳能无人机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的四端转动连接有旋翼（2），所述机架（1）的底部固定连接有基座（3），所述机架（1）靠近基座（3）的一端可拆卸连接有支架（4），所述机架（1）远离基座（3）的一端通过支架（4）可拆卸连接有太阳能翼板（5），所述基座（3）远离机架（1）的一端转动连接有安装架（6），所述安装架（6）可拆卸连接有相机（7）；

所述旋翼（2）对称分布在机架（1）的前后、左右四个方向，所述旋翼（2）均处于同一高度平面，所述基座（3）固定连接在机架（1）中间的交汇点底部，配合外部控制设备驱动无人机进行升降飞行。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能无人机，其特征在于，所述机架（1）采用交叉的十字结构，所述太阳能翼板（5）、机架（1）和支架（4）均设有安装孔（11），相邻所述太阳能翼板（5）、支架（4）和机架（1）的安装孔（11）均通过螺栓可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能无人机，其特征在于，所述支架（4）包括滑杆（41）、缓冲杆（42）和安装板（43），所述滑杆（41）的两端均采用弧形结构，所述缓冲杆（42）的一端和滑杆（41）固定连接，所述缓冲杆（42）的另一端和安装板（43）固定连接，所述安装孔（11）位于安装板（43）远离缓冲杆（42）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能无人机，其特征在于，所述缓冲杆（42）包括杆体（421）和杆套（422），所述杆体（421）的一端和安装板（43）固定连接，所述杆体（421）的另一端通过弹簧（423）和杆套（422）滑动连接，所述杆套（422）和滑杆（41）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能无人机，其特征在于，所述安装架（6）采用U形结构，所述安装架（6）固定连接有球形的转动块（61），所述基座（3）的底部设有云台（8），所述转动块（61）和云台（8）的凹槽（81）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能无人机，其特征在于，所述安装架（6）远离转动块（61）的一端通过螺孔（62）可拆卸连接有防滑轴（9），所述相机（7）的安装座（71）设有通孔（72），所述防滑轴（9）和通孔（72）可拆卸连接。

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