CN210592463U - 一种具备夜视功能的微型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备夜视功能的微型无人机，其技术方案要点是：包括无人机本体，所述无人机本体的下方对称固定有两个匚字形杆，两个所述匚字形杆之间固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有第一伺服电机，所述第一固定板内还转动连接有固定杆，所述第一伺服电机驱动所述固定杆转动，所述固定杆端部拆卸连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外部螺纹连接有滑动座，所述滑动座沿水平方向滑移连接在两个所述匚字形杆之间，所述滑动座的底部转动连接有支撑杆，所述滑动座底部还固定有第二伺服电机；本具备夜视功能的微型无人机具有夜间巡视的功能，并能够对摄像头和直射等的角度和位置进行调整。

Description

一种具备夜视功能的微型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种具备夜视功能的微型无人机。

背景技术

无人机就是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类。利用无人机进行夜视巡航也已经得到广泛利用。

参照现有公开号为CN209160005U的中国专利，其公开了一种带手机缓冲保护支架的自拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体一侧外壁通过螺栓固定有等距离环形分布的机架，且机架一侧内壁焊接有支撑架，所述支撑架底部外壁通过螺栓固定有马达，且马达输出轴穿过支撑架顶部外壁焊接有安装头，所述安装头一侧外壁焊接有等距离环形分布的旋翼，所述无人机本体底部外壁两侧均通过螺栓固定有脚架，且两个脚架底部外壁粘接有橡胶条，所述脚架一侧外壁通过螺栓固定有固定柱，且固定柱一侧外壁套接有转动套，所述转动套一侧外壁焊接有安装板。

上述的这种带手机缓冲保护支架的自拍无人机可以实现巡航的功能。但是上述的这种带手机缓冲保护支架的自拍无人机依旧存在着一些缺点，如：无法对摄像头的位置进行自动化微调，也无法对无人机的拍摄角度进行自动化调节。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种具备夜视功能的微型无人机，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具备夜视功能的微型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下方对称固定有两个匚字形杆，两个所述匚字形杆之间固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有第一伺服电机，所述第一固定板内还转动连接有固定杆，所述第一伺服电机驱动所述固定杆转动，所述固定杆端部拆卸连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外部螺纹连接有滑动座，所述滑动座沿水平方向滑移连接在两个所述匚字形杆之间，所述滑动座的底部转动连接有支撑杆，所述滑动座底部还固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴端部固定在所述支撑杆的铰接轴端部驱动所述支撑杆摆动，所述支撑杆上还安装有Z形杆，所述Z形杆的端部固定有相互平行设置的摄像头与直射灯。

通过采用上述技术方案，通过利用无人机本体下方设置的摄像头和直射灯使得本微型无人机具有夜间巡视的功能；此外，摄像头和直射灯相对无人机本体的位置可以根据实际循环过程进行微调，当需要对其进行微调时，可以在无人机起飞之前启动第一伺服电机，利用第一伺服电机带动固定杆和驱动螺杆转动，从而驱动滑动座在两个匚字形杆之间水平滑动，从而能够对摄像头和直射灯的水平位置进行自动化微调；再者，摄像头和直射等的角度可以根据实际巡航的需要进行自动化调整，当需要调整其拍摄角度时，操作者可以控制第二伺服电机运动，第二伺服电机的电机轴将带动支撑杆摆动，从而完成角度的调整。

较佳的，所述支撑杆上连接有第二固定板，所述支撑杆上焊接固定有两个安装板，两个所述安装板分别通过若干个第一锁紧螺栓与所述第二固定板连接，所述Z形杆安装在所述第二固定板上。

通过采用上述技术方案，利用第一锁紧螺栓和安装板能够方便第二固定板与支撑杆的拆卸，从而能够方便将Z形杆安装到支撑杆上。

较佳的，所述第二固定板在背离所述安装板的一面焊接固定有套筒，所述Z形杆的一端插接在所述套筒内，所述套筒与所述Z形杆之间还螺纹连接有若干个第二锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，利用套筒和第二锁紧螺栓能够方便的将Z形杆安装到第二固定板上。

较佳的，所述固定杆端部固定有第一轴套，所述驱动螺杆端部固定有第二轴套，所述第一轴套与所述第二轴套的外部共同螺纹连接有紧固套。

通过采用上述技术方案，通过拧紧第一轴套和第二轴套外部的紧固套能够方便将驱动螺杆安装到固定杆端部。

较佳的，所述第一固定板在背离所述第一伺服电机的一端固定有导向杆，所述滑动座内开设有供所述导向杆穿过的导向孔。

通过采用上述技术方案，利用导向杆与导向孔的配合可以提高滑动座水平滑动时的稳定性。

较佳的，所述导向杆在背离所述第一固定板的一端固定有限位环。

通过采用上述技术方案，限位环能够对滑动座的滑动行程进行限制。

较佳的，两个所述匚字形杆的底面分别通过若干个弹簧连接有承托板。

通过采用上述技术方案，承托板和匚字形杆之间的弹簧能够在无人机本体落地时进行缓冲。

较佳的，两个所述承托板的底面分别固定有橡胶软垫。

通过采用上述技术方案，承托板底面的橡胶软垫能够增大无人机本体落地时的缓冲效果。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过利用无人机本体下方设置的摄像头和直射灯使得本微型无人机具有夜间巡视的功能；此外，摄像头和直射灯相对无人机本体的位置可以根据实际循环过程进行微调，当需要对其进行微调时，可以在无人机起飞之前启动第一伺服电机，利用第一伺服电机带动固定杆和驱动螺杆转动，从而驱动滑动座在两个匚字形杆之间水平滑动，从而能够对摄像头和直射灯的水平位置进行自动化微调；再者，摄像头和直射等的角度可以根据实际巡航的需要进行自动化调整，当需要调整其拍摄角度时，操作者可以控制第二伺服电机运动，第二伺服电机的电机轴将带动支撑杆摆动，从而完成角度的调整。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在隐藏无人机本体后的结构示意图之一；

图3是本实用新型在隐藏无人机本体后的结构示意图之二。

附图标记：1、无人机本体；2、匚字形杆；3、第一固定板；4、第一伺服电机；5、固定杆；6、驱动螺杆；7、滑动座；8、支撑杆；9、第二伺服电机；10、Z形杆；11、摄像头；12、直射灯；13、第二固定板；14、安装板；15、第一锁紧螺栓；16、套筒；17、第二锁紧螺栓；18、第一轴套；19、第二轴套；20、紧固套；21、导向杆；22、导向孔；23、限位环；24、弹簧；25、承托板；26、橡胶软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1至图3，一种具备夜视功能的微型无人机，包括无人机本体1，为了实现夜视功能和对夜视的摄像头11进行位置和角度进行调整的功能，进行了以下改进：将无人机本体1的下方对称固定有两个匚字形杆2，在两个匚字形杆2之间固定有第一固定板3，在第一固定板3上固定有第一伺服电机4，在第一固定板3内转动连接有固定杆5，利用第一伺服电机4驱动固定杆5转动，同时在固定杆5端部拆卸连接有驱动螺杆6，在驱动螺杆6的外部螺纹连接有滑动座7，其中滑动座7沿水平方向滑移连接在两个匚字形杆2之间，在滑动座7的底部转动连接有支撑杆8，在滑动座7底部还固定有第二伺服电机9，其中第二伺服电机9的电机轴端部固定在支撑杆8的铰接轴端部驱动支撑杆8摆动，在支撑杆8上还安装有Z形杆10，并在Z形杆10的端部固定有相互平行设置的摄像头11与直射灯12。

参考图1至图3，综上所述，通过利用无人机本体1下方设置的摄像头11和直射灯12使得本微型无人机具有夜间巡视的功能；此外，摄像头11和直射灯12相对无人机本体1的位置可以根据实际循环过程进行微调，当需要对其进行微调时，可以在无人机起飞之前启动第一伺服电机4，利用第一伺服电机4带动固定杆5和驱动螺杆6转动，从而驱动滑动座7在两个匚字形杆2之间水平滑动，从而能够对摄像头11和直射灯12的水平位置进行自动化微调；再者，摄像头11和直射等的角度可以根据实际巡航的需要进行自动化调整，当需要调整其拍摄角度时，操作者可以控制第二伺服电机9运动，第二伺服电机9的电机轴将带动支撑杆8摆动，从而完成角度的调整。

参考图1至图3，为了方便Z形杆10与支撑杆8的连接，在支撑杆8上连接有第二固定板13，同时在支撑杆8上焊接固定有两个安装板14，其中两个安装板14分别通过四个第一锁紧螺栓15与第二固定板13连接，其中Z形杆10安装在第二固定板13上，利用第一锁紧螺栓15和安装板14能够方便第二固定板13与支撑杆8的拆卸，从而能够方便将Z形杆10安装到支撑杆8上；此外还在第二固定板13背离安装板14的一面焊接固定有套筒16，将Z形杆10的一端插接在套筒16内，将套筒16与Z形杆10之间还螺纹连接有两个第二锁紧螺栓17，利用套筒16和第二锁紧螺栓17能够方便的将Z形杆10安装到第二固定板13上。

参考图1至图3，为了方便驱动螺杆6与固定杆5的连接，在固定杆5端部固定有第一轴套18，在驱动螺杆6端部固定有第二轴套19，同时在第一轴套18与第二轴套19的外部共同螺纹连接有紧固套20，通过拧紧第一轴套18和第二轴套19外部的紧固套20能够方便将驱动螺杆6安装到固定杆5端部；为了提高滑动座7滑移稳定性，将第一固定板3在背离第一伺服电机4的一端固定有导向杆21，在滑动座7内开设有供导向杆21穿过的导向孔22，利用导向杆21与导向孔22的配合可以提高滑动座7水平滑动时的稳定性；同时将导向杆21在背离第一固定板3的一端固定有限位环23，限位环23能够对滑动座7的滑动行程进行限制。

参考图1至图3，为了使得无人机本体1降落时不发生过大震动，在两个匚字形杆2的底面分别通过三个弹簧24连接有承托板25，承托板25和匚字形杆2之间的弹簧24能够在无人机本体1落地时进行缓冲；同时在两个承托板25的底面分别固定有橡胶软垫26，承托板25底面的橡胶软垫26能够增大无人机本体1落地时的缓冲效果。

其中上述的无人机本体1可以选择大疆品牌的大疆Mavic Mini,其为一种多旋翼无人机；其中摄像头11可以选择海康品牌型号为DS-2CD7A66F-IZ的摄像头，其为一种筒式摄像头；其中直射灯12可以选择深圳市金海滨实业有限公司生产的型号为JHB-ABX80-95C-8的LED直射灯。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具备夜视功能的微型无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下方对称固定有两个匚字形杆(2)，两个所述匚字形杆(2)之间固定有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)上固定有第一伺服电机(4)，所述第一固定板(3)内还转动连接有固定杆(5)，所述第一伺服电机(4)驱动所述固定杆(5)转动，所述固定杆(5)端部拆卸连接有驱动螺杆(6)，所述驱动螺杆(6)的外部螺纹连接有滑动座(7)，所述滑动座(7)沿水平方向滑移连接在两个所述匚字形杆(2)之间，所述滑动座(7)的底部转动连接有支撑杆(8)，所述滑动座(7)底部还固定有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的电机轴端部固定在所述支撑杆(8)的铰接轴端部驱动所述支撑杆(8)摆动，所述支撑杆(8)上还安装有Z形杆(10)，所述Z形杆(10)的端部固定有相互平行设置的摄像头(11)与直射灯(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具备夜视功能的微型无人机，其特征在于：所述支撑杆(8)上连接有第二固定板(13)，所述支撑杆(8)上焊接固定有两个安装板(14)，两个所述安装板(14)分别通过若干个第一锁紧螺栓(15)与所述第二固定板(13)连接，所述Z形杆(10)安装在所述第二固定板(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种具备夜视功能的微型无人机，其特征在于：所述第二固定板(13)在背离所述安装板(14)的一面焊接固定有套筒(16)，所述Z形杆(10)的一端插接在所述套筒(16)内，所述套筒(16)与所述Z形杆(10)之间还螺纹连接有若干个第二锁紧螺栓(17)。

4.根据权利要求1所述的一种具备夜视功能的微型无人机，其特征在于：所述固定杆(5)端部固定有第一轴套(18)，所述驱动螺杆(6)端部固定有第二轴套(19)，所述第一轴套(18)与所述第二轴套(19)的外部共同螺纹连接有紧固套(20)。

5.根据权利要求1所述的一种具备夜视功能的微型无人机，其特征在于：所述第一固定板(3)在背离所述第一伺服电机(4)的一端固定有导向杆(21)，所述滑动座(7)内开设有供所述导向杆(21)穿过的导向孔(22)。

6.根据权利要求5所述的一种具备夜视功能的微型无人机，其特征在于：所述导向杆(21)在背离所述第一固定板(3)的一端固定有限位环(23)。

7.根据权利要求1所述的一种具备夜视功能的微型无人机，其特征在于：两个所述匚字形杆(2)的底面分别通过若干个弹簧(24)连接有承托板(25)。

8.根据权利要求7所述的一种具备夜视功能的微型无人机，其特征在于：两个所述承托板(25)的底面分别固定有橡胶软垫(26)。

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