CN111409847B - 一种中高速固定翼无人机发射架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中高速固定翼无人机发射架，包括主体结构，主体结构的两端分别设有用于对主体结构的角度和高度进行调节的前支撑系统和后支撑系统，所述主体结构上还安装有：机身前端固定机构，用于紧固无人机的机身主体并在无人机发射后自动旋转至所述主体结构的底端；机身尾端固定机构，用于在无人机发射前锁紧无人机；助推机构，位于所述机身尾端固定机构的下方，用于放置无人机的助推器。本发明的无人机发射架整体可拆卸式设计，便于运输方便携行并且通过便携式固定装置，手动锁紧加固不需要借助外部工具；同时发射架后部支撑高度可调节，前部支撑高度可调节，从而实现发射架的发射角度可根据要求自由调节，适应不同机型在不同场地使用。

Description

一种中高速固定翼无人机发射架

技术领域

本发明属于无人机的技术领域，尤其涉及一种中高速固定翼无人机发射架。

背景技术

众所周知，无人机是一种无人驾驶的飞行器，在军事和民用方面均得到广泛的使用，而无人机发射架则是一种专用于配合无人机进行发射的装置。现有的无人机发射架包括底架、放置台、前连接柱、后连接柱、左搭载板和右搭载板，底架安装在放置台的下方，前连接柱和后连接柱分别通过支架安装在放置台的前侧和后侧，左搭载板和右搭载板的柄端分别与前连接柱和后连接柱连接。

现有无人机发射架使用时通过将无人机放置在左搭载板和右搭载板上即可，这种无人机发射架使用中发现，其只适用于路面较为平坦的地区，当路面较为复杂时，则因无法调整而导致左搭载板和右搭载板的放置方向出现问题，从而无法进行发射。

因此，现有技术中的无人机发射架的结构简单，重量沉，不方便使用，一体式设计，运输不便；另外，其发射角度单一，不能使用多种机型，并且要求场地平整，不能多向调节适应复杂场地，启动困难，浪费人力。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种发射角度和位置可调节的中高速固定翼无人机发射架，零部件可拆卸设计，可进行适应性调节，方便运输，保障了其正常使用。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种中高速固定翼无人机发射架，包括主体结构，所述主体结构的两端分别设有用于对主体结构的角度和高度进行调节的前支撑系统和后支撑系统，所述主体结构上还安装有：机身前端固定机构，用于紧固无人机的机身主体并在无人机发射后自动旋转至所述主体结构的底端；机身尾端固定机构，用于在无人机发射前锁紧无人机；助推机构，位于所述机身尾端固定机构的下方，用于放置无人机的助推器。

进一步的，所述机身尾端固定机构包括分别位于主体结构左右两侧的机身尾部支撑架和机身尾部固定架；所述机身尾部支撑架的顶部设置有用于无人机的尾部支点划入的滑轨，所述滑轨的下方于所述机身尾部支撑架朝向所述机身尾部固定架的侧面设置有锁紧机构，所述锁紧机构的下方于所述机身尾部支撑架的侧面设有固定装置；所述机身尾部固定架的顶部设置有第一旋转机构，所述述机身尾部固定架朝向所述机身前端固定机构的侧面设置有锁紧装置，旋转第一旋转机构可实现锁紧装置在垂直方向上旋转；拉绳的一端固定在第一锁紧机构上后通过固定装置，并在锁紧装置处由拉伸末端缠绕锁紧，第一旋转机构旋转带动锁紧装置旋转，锁紧装置旋转使拉绳在锁紧装置上绕紧产生拉力，拉动第一锁紧机构并使第一锁紧机构的顶部上扬，无人机的支点滑轨后，通过第一锁紧机构锁紧；当无人机发射时，熔断拉绳，第一锁紧机构处于松开状态，在发射瞬间使无人机与发射架整体脱离，实现发射起飞。

进一步的，所述锁紧装置包括第一锥齿轮，所述第一旋转机构包括与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，第一旋转机构旋转带动锁紧装置旋转。

优选的，所述机身前端固定机构包括两个对称设置的支架，两个支架的顶部设置有用于固定无人机机身前端两侧支点的固定支点；所述固定支点与所述滑轨三点构成无人机的固定面；支架通过第一旋转轴与第二旋转机构相连接，实现支架的自由旋转；所述支架的内部设置有自动拉力机构，用于无人机放入固定支点后，使无人机在发射前保持固定姿态，稳固在主体结构上。

可选的，所述自动拉力机构包括通过锁紧旋转轴转动连接在支架顶部的第二锁紧机构、与所述第二锁紧机构远离固定支点的一端连接的第一弹簧、与所述第一弹簧的另一端连接的第三锁紧机构；所述第三锁紧机构通过第二旋转轴转动连接在支架的底部，通过第二旋转轴使第三锁紧机构与固定在主体结构上的固定机构的固定模块保持锁紧状态；在无人机发射瞬间，无人机离开固定支点，同时自动拉力机构收紧使支架与固定机构自动分离，无人机与发射架分离顺利起飞。

进一步的，所述助推机构包括安装在主体结构上的安装固定机构、连接在安装固定机构之间的转轴、套在所述转轴上的第二弹簧，所述转轴上安装有旋转安装支架；所述旋转安装支架上通过旋转螺母连接有助推安装机构，通过旋转螺母实现所述助推安装机构的高度自由调节以适应不同的助推器。

可选的，所述前支撑系统包括前支架和前支撑平台，第三前支架通过第四安装孔位与所述主体结构相连接，并通过便携式固定装置固定；第一前支架连接在两个第三前支架之间，第二前支架连接在所述第一前支架和主体结构之间；所述第三前支架的底端与前支撑平台螺纹连接，所述前支撑平台包括调节装置、球形机构、球形固定机构和放置在地面上的支撑平台；所述球形机构呈圆球状，所述球形固定机构内部具有供所述球形机构转动的空心球状空间，使球形机构能够在球形固定机构内部任意角度转动。

进一步的，所述后支撑系统包括后支架，第一后支架通过第五安装孔位与所述主体结构相连接，并通过便携式固定装置固定；第二后支架和所述第一后支架的底端之间通过调节装置相连接，所述调节装置的上下两端均设置有螺纹，并与所述第二后支架和第一后支架螺纹连接；所述第二后支架通过第六安装孔位与放置在地面上的后支撑平台相连接，并通过便携式固定装置固定。

可选的，所述主体结构包括两个平行设置的第一主体架和第二主体架，所述第一主体架和第二主体架之间通过支架相连接组成平面主体结构；所述第一主体架和第二主体架上预留有加固孔位；所述机身前端固定机构通过第二安装孔位与主体结构相连接，并通过便携式加固装置固定；所述助推机构通过第三安装孔位与主体结构相连接，并通过便携式加固装置固定；所述机身尾部支撑架通过第二主体架正下方的安装孔位相连接，并通过便携式加固装置固定；所述机身尾部固定架通过所述第一主体架正下方的安装孔位相连接，并通过便携式加固装置固定，所述机身尾部支撑架与机身尾部固定架的安装孔位设置长度为5-10厘米，用于实现机身尾部支撑架与机身尾部固定架在主体结构组成的平面上移动，以不同机身长度的无人机固定。

进一步的，所述主体结构靠近所述前支撑系统的端部设置有启动器固定装置，所述启动器固定装置1设置有启动器固定架和固定孔位，所述启动器固定架带有3-5°倾斜，所述固定孔位预留5-10厘米长度可适应不同款式启动机。

由上，本发明的中高速固定翼无人机发射架至少具备如下有益效果：

1.整体可拆卸式设计，便于运输方便携行并且通过便携式固定装置，手动锁紧加固不需要借助外部工具；同时发射架后部支撑高度可调节，前部支撑高度可调节，从而实现发射架的发射角度可根据要求自由调节，发射角度可在9°-17°自由调节，以适应不同机型在不同场地使用；

2.设计有配合启动装置，解决中高速无人机在启动环节的难题，节省了人力，保障安全。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本发明的中高速固定翼无人机发射架的立体结构示意图；

图2为本发明的中高速固定翼无人机发射架的安装结构示意图；

图3为本发明的中高速固定翼无人机发射架的助推机构的结构示意图；

图4为本发明的中高速固定翼无人机发射架的机身前端固定机构的结构示意图一；

图5为本发明的中高速固定翼无人机发射架的机身前端固定机构的结构示意图二；

图6为本发明的中高速固定翼无人机发射架的自动拉力机构的结构示意图；

图7为本发明的中高速固定翼无人机发射架的便携式固定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、外、内、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1至图7所示，本发明的中高速固定翼无人机发射架包括启动器固定装置1，主体结构3、4，机身前端固定机构5，助推机构6，机身尾部支撑架7，机身尾部固定架8，主体结构3、4的两端分别设有前支撑系统和后支撑系统，用于对主体结构3、4的角度和高度进行调节。机身尾部支撑架7和机身尾部固定架8构成本发明的机身尾端固定机构。

如图1所示，主体结构3、4通过支架22、32、33、34、35相连接组成平面主体结构，主体结构3、4在承重位置预留加固孔位301、302、303、611，通过便携式加固装置31固定主体结构。启动器固定装置1设置有启动器固定架2、固定孔位21，启动器固定架2带有3-5°倾斜，固定孔位21预留5-10厘米长度可适应不同款式启动机。机身前端固定机构5通过第二安装孔位302与主体结构3、4相连接，并通过便携式加固装置31固定。助推机构6通过第三安装孔位611与主体机构3、4相连接，并通过便携式加固装置31固定。机身尾部支撑架7通过主体结构4正下方的安装孔位相连接，并通过便携式加固装置31固定。机身尾部固定架8通过主体结构3正下方的安装孔位相连接，并通过便携式加固装置31固定，机身尾部支撑架7与机身尾部固定架8的安装孔位设置长度为5-10厘米，从而实现机身尾部支撑架7与机身尾部固定架8在主体结构3、4组成的平面上移动，以不同机身长度的飞机固定。

其中，便携式固定装置31的前部带有螺丝部，其后部为圆形带缺口部，为方便用手转动使螺丝部旋转紧固。

如图2所示，固定支点501、502与机身固定的滑轨701三点构成无人机的固定面，用于固定无人机。第一后支架9通过第五安装孔位304与主体机构3、4相连接，并通过便携式固定装置13固定，第二后支架11通过调节装置10与第一后支架9的底端相连接，调节装置10上下均设置有螺纹，与所述第二后支架11和第一后支架9螺纹连接。第二后支架11通过第六安装孔位121与后支撑平台12相连接，并通过便携式固定装置13固定。第一后支架9、调节装置10、第二后支架11、后支撑平台12共同组成后支撑系统，可实现主体结构3、4的高度自由调节。

如图7所示，便携式固定装置13由锁紧装置131、转轴132、固定机构133组成，便携式固定装置13在安装过程中，首先保持锁紧装置131与固定机构133保持在一条直线上，其次将锁紧装置131及固定机构133穿入安装孔位，穿入后将锁紧装置131通过转轴132旋转90度，使锁紧装置131与固定机构133保持垂直状态，此时便携式固定装置13进入锁紧状态，能够使各部件紧密相连。

另外，第三前支架16通过第四安装孔位303与主体结构3、4相连接，并通过便携式固定装置31固定。第一前支架14连接在两个第三前支架16之间，第二前支架15连接在所述第一前支架14和主体结构之间，第一前支架14与第二前支架15通过第七安装孔位141相连接，并通过便携式固定装置13固定。前支撑平台17由调节装置171、球形机构172、球形固定机构173、支撑平台174与固定孔位175组成。第三前支撑16的底端与调节装置171的上端螺纹连接，通过螺纹连接的方式实现前支撑平台17的高度自由调节，球形机构172与球形固定机构173相连接可实现整个支撑平台的角度自由调节，以适应各种复杂地形。其中，球形机构172呈圆球状，所述球形固定机构173内部具有供所述球形机构172转动的空心球状空间，使球形机构172能够在球形固定机构173内部任意角度转动。第一前支架14、第二前支架15、第三前支架16、前支撑平台17组成前支撑系统。

如图3所示，安装固定机构601、602，固定装置603，旋转安装支架604，第二弹簧605，旋转螺母606，转轴607，助推安装机构608共同组成助推机构6，助推机构6安装在主体机构的预留位置612、613，并通过便携式固定装置31在第三安装孔位611锁紧固定。助推安装机构608用于放置无人机所需的不同助推器，旋转螺母606组合操作可实现助推安装机构608高度自由调节以适应不同助推器。

另外，机身尾部支撑架7的顶部设置有用于无人机的尾部支点划入的滑轨701，滑轨701的下方于机身尾部支撑架7朝向所述机身尾部固定架的侧面设置有第一锁紧机构702，第一锁紧机构702的下方于机身尾部支撑架7的侧面设有固定装置703。机身尾部固定架8的顶部设置有第一旋转机构802，所述述机身尾部固定架8朝向所述机身前端固定机构5的侧面设置有锁紧装置801，旋转第一旋转机构802可实现锁紧装置801在垂直方向上旋转。当无人机尾部支点划入滑轨701，第一锁紧机构702由拉绳704通过固定装置703，并在锁紧装置801处由拉伸末端缠绕锁紧，第一旋转机构802旋转可实现锁紧装置801垂直方向旋转并锁紧拉绳704，拉绳704在锁紧装置801上绕紧产生拉力，拉动第一锁紧机构702并使第一锁紧机构702的顶部上扬，无人机的支点滑轨701后，通过第一锁紧机构702锁紧，从而实现在无人机发射前锁紧无人机，紧固在发射架上；当无人机发射时，助推器熔断拉绳704，此时第一锁紧机构702处于松开状态，从而在发射瞬间使得无人机与发射架整体脱离，实现发射起飞步骤。其中，锁紧装置801包括第一锥齿轮，所述第一旋转机构802包括与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，第一旋转机构802旋转带动锁紧装置801旋转。锁紧装置801旋转使得拉绳704不断紧固，拉绳704的力量拉动第一锁紧机构702，使得第一锁紧机构702顶部上扬倾斜，直接卡主无人机的支点。

如图4和图5所示，机身前端固定机构5包括两个对称设置的支架503、504，两个支架503、504的顶部设置有用于固定无人机机身前端两侧支点的固定支点501、502，支架503、504通过第一旋转轴507与第二旋转机构506相连接，实现支架503、504自由旋转，无人机发射后，支架503、504自动脱落旋转至底端，保障无人机起飞的安全。机身前端固定机构5通过第二安装孔位302与发射架整体相连接，并通过便携式固定装置31在第二安装孔位302固定，保证机身前端固定机构5在发射过程中紧固在主体结构上。

由于两个支架503、504的结构相同，下面，仅以支架504为例进行介绍。如图6所示，支架504由固定支点502、第二锁紧机构5031、锁紧旋转轴5032、挂点5033、第一弹簧5034、固定机构5035、挂点5036、第二旋转轴5037、第三锁紧机构5038组成。挂点5033通过第一弹簧5034与挂点5036相连接并固定于固定机构5035，组成自动拉力机构515。当无人机支架放入支点502后，自动拉力机构通过旋转轴5032拉动第二锁紧机构5031使第二锁紧机构5031保持锁紧状态，于此同时自动拉力机构通过第二旋转轴5037使第三锁紧机构5038与固定机构514的固定模块5141保持锁紧状态，使无人机在发射前保持固定姿态，稳固在发射架上。在无人机发射瞬间，无人机支架离开无人机支点502，于此同时自动拉力机构收紧使得固定支架504与固定机构514自动分离，保证无人机与发射架分离顺利起飞。

首先无人机的机身前部支点放入固定支点501，502，机身尾部支点划入滑轨701，然后整体向后平移无人机，在平移的过程中支架503，504向后卡入固定机构514，卡入后使得自动拉力机构515向下拉紧，从而使得第二锁紧机构5031处于锁紧状态。

本发明的中高速固定翼无人机发射架整体可拆卸式设计，便于运输方便携行并且通过便携式固定装置，手动锁紧加固不需要借助外部工具；同时发射架后部支撑高度可调节，前部支撑高度可调节，从而实现发射架的发射角度可根据要求自由调节，发射角度可在9°-17°自由调节，以适应不同机型在不同场地使用。

本发明的发射架还设计有配合启动装置，解决中高速无人机在启动环节的难题，节省了人力，保障安全。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种中高速固定翼无人机发射架，包括主体结构(3、4)，其特征在于，所述主体结构(3、4)的两端分别设有用于对主体结构(3、4)的角度和高度进行调节的前支撑系统和后支撑系统，所述主体结构(3、4)上还安装有：

机身前端固定机构(5)，用于紧固无人机的机身主体并在无人机发射后自动旋转至所述主体结构(3、4)的底端；

机身尾端固定机构，用于在无人机发射前锁紧无人机；

助推机构(6)，位于所述机身尾端固定机构的下方，用于放置无人机的助推器；

所述机身尾端固定机构包括分别位于主体结构(3、4)左右两侧的机身尾部支撑架(7)和机身尾部固定架(8)；

所述机身尾部支撑架(7)的顶部设置有用于无人机的尾部支点划入的滑轨(701)，所述滑轨(701)的下方于所述机身尾部支撑架朝向所述机身尾部固定架的侧面设置有第一锁紧机构(702)，所述第一锁紧机构(702)的下方于所述机身尾部支撑架的侧面设有固定装置(703)；

所述机身尾部固定架(8)的顶部设置有第一旋转机构(802)，所述机身尾部固定架(8)朝向所述机身前端固定机构(5)的侧面设置有锁紧装置(801)，旋转第一旋转机构(802)可实现锁紧装置(801)在垂直方向上旋转；

拉绳(704)的一端固定在第一锁紧机构(702)上后通过固定装置(703)，并在锁紧装置(801)处由拉伸末端缠绕锁紧，第一旋转机构(802)旋转带动锁紧装置(801)旋转，锁紧装置(801)旋转使拉绳(704)在锁紧装置(801)上绕紧产生拉力，拉动第一锁紧机构(702)并使第一锁紧机构(702)的顶部上扬，无人机的尾部支点划入滑轨(701)后，通过第一锁紧机构(702)锁紧；

当无人机发射时，熔断拉绳(704)，第一锁紧机构(702)处于松开状态，在发射瞬间使无人机与发射架整体脱离，实现发射起飞。

2.如权利要求1所述的中高速固定翼无人机发射架，其特征在于，所述锁紧装置(801)包括第一锥齿轮，所述第一旋转机构(802)包括与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，第一旋转机构(802)旋转带动锁紧装置(801)旋转。

3.如权利要求1所述的中高速固定翼无人机发射架，其特征在于，所述机身前端固定机构(5)包括两个对称设置的支架(503、504)，两个支架(503、504)的顶部设置有用于固定无人机机身前端两侧支点的固定支点(501、502)；所述固定支点(501、502)与所述滑轨(701)三点构成无人机的固定面；

支架(503、504)通过第一旋转轴(507)与第二旋转机构(506)相连接，实现支架(503、504)的自由旋转；

所述支架(503、504)的内部设置有自动拉力机构(515)，用于无人机放入固定支点(501、502)后，使无人机在发射前保持固定姿态，稳固在主体结构(3、4)上。

4.如权利要求3所述的中高速固定翼无人机发射架，其特征在于，所述自动拉力机构(515)包括通过锁紧旋转轴(5032)转动连接在支架(503、504)顶部的第二锁紧机构(5031)、与所述第二锁紧机构(5031)远离固定支点(501、502)的一端连接的第一弹簧(5034)、与所述第一弹簧(5034)的另一端连接的第三锁紧机构(5038)；

所述第三锁紧机构(5038)通过第二旋转轴(5037)转动连接在支架(503、504)的底部，通过第二旋转轴(5037)使第三锁紧机构(5038)与固定在主体结构上的固定机构(514)的固定模块(5141)保持锁紧状态；

在无人机发射瞬间，无人机离开固定支点(501、502)，同时自动拉力机构(515)收紧使支架(503、504)与固定机构(514)自动分离，无人机与发射架分离顺利起飞。

5.如权利要求1所述的中高速固定翼无人机发射架，其特征在于，所述助推机构(6)包括安装在主体结构(3、4)上的安装固定机构(601，602)、连接在安装固定机构(601，602)之间的转轴(607)、套在所述转轴(607)上的第二弹簧(605)，所述转轴(607)上安装有旋转安装支架(604)；

所述旋转安装支架(604)上通过旋转螺母(606)连接有助推安装机构(608)，通过旋转螺母(606)实现所述助推安装机构(608)的高度自由调节以适应不同的助推器。

6.如权利要求1所述的中高速固定翼无人机发射架，其特征在于，所述前支撑系统包括前支架(14、15、16)和前支撑平台(17)，第三前支架(16)通过第四安装孔位(303)与所述主体结构(3、4)相连接，并通过便携式加固装置(31)固定；

第一前支架(14)连接在两个第三前支架(16)之间，第二前支架(15)连接在所述第一前支架(14)和主体结构之间；

所述第三前支架(16)的底端与前支撑平台(17)螺纹连接，所述前支撑平台(17)包括调节装置(171)、球形机构(172)、球形固定机构(173)和放置在地面上的支撑平台(174)；

所述球形机构(172)呈圆球状，所述球形固定机构(173)内部具有供所述球形机构(172)转动的空心球状空间，使球形机构(172)能够在球形固定机构(173)内部任意角度转动。

7.如权利要求1所述的中高速固定翼无人机发射架，其特征在于，所述后支撑系统包括后支架(9，11)，第一后支架(9)通过第五安装孔位(304)与所述主体结构(3、4)相连接，并通过便携式固定装置(13)固定；

第二后支架(11)和所述第一后支架(9)的底端之间通过调节装置(10)相连接，所述调节装置(10)的上下两端均设置有螺纹，并与所述第二后支架(11)和第一后支架(9)螺纹连接；

所述第二后支架(11)通过第六安装孔位(121)与放置在地面上的后支撑平台(12)相连接，并通过便携式固定装置(13)固定。

8.如权利要求1所述的中高速固定翼无人机发射架，其特征在于，所述主体结构(3、4)包括两个平行设置的第一主体架(3)和第二主体架(4)，所述第一主体架(3)和第二主体架(4)之间通过支架(22、32、33、34、35)相连接组成平面主体结构；所述第一主体架(3)和第二主体架(4)上预留有加固孔位(301、302、303、611)；

所述机身前端固定机构(5)通过第二安装孔位(302)与主体结构(3、4)相连接，并通过便携式加固装置(31)固定；

所述助推机构(6)通过第三安装孔位(611)与主体结构(3、4)相连接，并通过便携式加固装置(31)固定；

所述机身尾部支撑架(7)通过第二主体架(4)正下方的安装孔位相连接，并通过便携式加固装置(31)固定；

所述机身尾部固定架(8)通过所述第一主体架(3)正下方的安装孔位相连接，并通过便携式加固装置(31)固定，所述机身尾部支撑架(7)与机身尾部固定架(8)的安装孔位设置长度为5-10厘米，用于实现机身尾部支撑架(7)与机身尾部固定架(8)在主体结构(3、4)组成的平面上移动，以适应不同机身长度的无人机固定。

9.如权利要求1所述的中高速固定翼无人机发射架，其特征在于，所述主体结构(3、4)靠近所述前支撑系统的端部设置有启动器固定装置(1)，所述启动器固定装置(1)设置有启动器固定架(2)和固定孔位(21)，所述启动器固定架(2)带有3-5°倾斜，所述固定孔位(21)预留5-10厘米长度可适应不同款式启动机。

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