CN209321268U - 多功能靶机运输发射平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多功能靶机运输发射平台，其特征在于，包括带有滚轮的运输小车、可折叠拆卸的运输架、可调整角度的发射架；所述运输小车包括车头和车身；所述运输架和发射架均设于车身上；所述运输架用于在运输时支撑固定无人机，所述发射架用于在发射时支撑固定无人机。本实用新型结构简单，操作方便，将无人机的运输架和发射架集中设计在一个运输小车上，极大的降低了运输成本,在将靶机运输到指定位置后，直接能够通过运输小车上的发射架调整角度并发射。

Description

多功能靶机运输发射平台

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种多功能靶机运输发射平台。

背景技术

目前固定翼无人机的发射多为定点发射架发射方式，运输方式较多采用专用车运输方式，此外无人机的发射与运输需要特定的辅助设备作为基础，而这些设备也均采用特定且独立的运输储存方式，这些因素使得无人机的发射与运输方式繁重、杂乱，不能集成化和模块化。故需设计一种能够将运输和发射集中在一起的装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种多功能靶机运输发射平台，将用于运输靶机的运输架和用于发射靶机的发射架集中在运输小车上，在将靶机运输到指定位置后，直接能够通过运输小车上的发射架调整角度并发射。

本实用新型的技术方案是：多功能靶机运输发射平台，其特征在于，包括运输小车、可折叠拆卸的运输架、可调整角度的发射架；所述运输小车包括车头和车身；所述运输架和发射架均设于车身上；所述运输架用于在运输时支撑固定无人机，所述发射架用于在发射时支撑固定无人机。

作为优选的，所述发射架包括底架、设于底架上的第一支撑和第二支撑以及用于发射架调整角度的伸缩调节装置；所述底架的一端与车身的一处铰接，另一端连接有伸缩调节装置；所述伸缩调节装置的另一端与车身的另一处铰接；所述第一支撑和第二支撑用于支撑无人机。

作为优选的，所述第一支撑设于底架的前端并与底架铰接；所述第一支撑与底架的铰接端设有使第一支撑保持相对静止的扭力弹簧；所述第一支撑远离底架的另一端设有用于对无人机进行限位固定的Y型限位片；所述第二支撑固定设于底架的尾端；第二支撑上设有对无人机进行限位的挡板和限位槽。

作为优选的，所述伸缩调节装置包括伸缩调节器和连接在伸缩调节器上的手轮；手轮用于调节发射架的俯仰角度。

作为优选的，所述运输架包括横梁、间隔设置的第三支撑和第四支撑；所述第三支撑的一端和第四支撑的一端分别与车身和/或底架铰接，所述横梁的两端可拆卸的与第三支撑的另一端和第四支撑的另一端固定连接；所述横梁上设有与无人机火箭接头连接的限位片；所述第三支撑和第四支撑上分别连接有放置无人机不同部位的第一放置槽板和第二放置槽板。

作为优选的，所述第一放置槽板和第二放置槽板分别与第三支撑和第四支撑可拆卸的固定连接，所述第三支撑上设有与第一放置槽板相配合的第一插槽；第四支撑上设有与第二放置槽板对应的第二插槽；所述第一插槽与第一放置槽板通过螺钉或定位销固定，第二插槽与第二放置槽板通过螺钉或定位销固定。

作为优选的，所述第三支撑和第四支撑上均设有将无人机固定的固定装置；所述固定装置包括紧绳器以及吊环；所述吊环设于无人机的两侧并固定在运输架上；所述紧绳器通过吊环和限位片将无人机固定拉紧。

作为优选的，所述第三支撑与车身的铰接处设有限制第三支撑转动的快卸销；所述第四支撑与车身的铰接处设有限制第四支撑转动的快卸销。

作为优选的，所述车头上设有与外界运输车辆连接的挂点；挂点处设有挂点测力装置和惯性装置；挂点测力装置用于测量挂点处受力情况，惯性装置用于对运输小车进行制动。

作为优选的，所述车身上设有电源箱和火箭箱；电源箱内放置有电源，用于给无人机供电；火箭箱内放置有火箭，火箭通过火箭挂架与无人机连接，用于给无人机提供动力。

本实用新型的有益效果是：在运输小车上设置了可以调节角度的发射架和壳拆卸的运输架，并且将运输架设于发射架的上方，在运输时，将无人机固定在运输架上。

此外，本实用新型的优选技术方案还可以实现如下的技术效果：

1.发射架的底架一端与运输小车的车身铰接，另一端与伸缩调节装置铰接；发射架通过铰接的伸缩调节装置进行角度调节；并且伸缩调节装置上设有手轮，可以手动控制需要调整的俯仰角度。

2.发射架的第一支撑与发射架铰接，并且在铰接处设有扭力弹簧，在扭力弹簧的作用下，可以使得第一支撑保持与发射架的底架保持垂直状态，当无人机发射时，无人机的推动力大于扭力弹簧的弹力，可以使第一支撑转动，从而使无人机成功发射。

3.运输架为可拆卸设置，当需要将运输架固定时，将横梁与第三支撑和第四支撑固定连接，当需要将运输架拆卸时，将横梁拆卸掉，第三支撑和第四支撑可以通过铰接处放倒。

4.车头上设有与外界运输车辆连接的挂点，挂点可以与其他车辆挂接形成拖挂车，便于靶机运输发射平台的运输，并且在挂点处设有挂点测力装置和惯性装置，挂点测力装置用于测量挂点处受力情况，惯性装置用于对运输小车进行制动。

5.车身上设有电源箱和火箭箱；电源箱内放置有电源，用于给无人机供电；当无人机需要充电时，可以直接与电源箱内的电源连接；火箭箱内放置有火箭，火箭通过火箭挂架与无人机连接，用于在无人机需要发射时给无人机提供动力，此时，需要将火箭与无人机通过火箭挂架连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中第二支撑的结构及安装示意图；

图5是本实用新型搭载无人机后的运输状态示意图；

图6是本实用新型搭载无人机后的发射状态示意图；

图7是本实用新型中伸缩调节装置的结构示意图；

图8是图7的内部结构示意图；

图9是第三支撑、扭力弹簧、底板的连接结构示意图；

图10是第三支撑和扭力弹簧的安装结构示意图。

图中11-车头；12-车身；21-底架；22-第一支撑；221-Y型限位片；23-第二支撑；231-挡板；232-限位槽；24-伸缩调节器；25-手轮；26-扭力弹簧；31-横梁；311-限位片；32-第三支撑；321-第一放置槽板；33-第四支撑；331-第二放置槽板；34-吊环；35-快卸销；111-挂点；112-挂点测力装置；113-惯性装置； 123-电源箱；124-火箭箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1至图8所示，多功能靶机运输发射平台，包括带有滚轮的运输小车、可折叠拆卸的运输架、可调整角度的发射架；运输小车为三轮结构的小车，运输小车包括车头11和车身12；车头11和车身12下均连接有用于行驶的滚轮；运输架和发射架均设于车身12上；所述运输架用于在运输时支撑固定无人机，所述发射架用于在发射时支撑固定无人机。

具体的，所述发射架包括底架21、设于底架21上的第一支撑22和第二支撑23以及用于发射架调整角度的伸缩调节装置；底架21由型材焊接而成，第一支撑22和第二支撑23均呈H型，由矩管焊接而成；车身12的尾部两侧对称的设有第一铰接座a，底架21的后端的两侧分别与第一铰接座a通过销轴铰接，底架21的前端铰接的连接有伸缩调节装置；所述伸缩调节装置的另一端与车身12的另一处铰接；所述第一支撑22和第二支撑23用于支撑无人机；无人机处于运输状态时，伸缩调节装置收缩，使发射架水平设置，当无人机处于发射状态时，伸缩调节装置伸出，使发射架沿着铰接座a转动，从而实现发射架角度的调节。

更进一步的，所述第一支撑22设于底架21的前端并与底架21铰接；并且第一支撑22在支撑无人机时与底架21相垂直，所述第一支撑22与底架21的铰接端设有使第一支撑22保持相对静止的扭力弹簧26；所述第一支撑22远离底架21的另一端设有用于对无人机进行限位固定的Y型限位片221；Y型限位片221用于放置无人机的火箭接头；无人机的火箭接头为固定翼无人机上的现有技术，其主要对称的设置在无人机机身的两侧，因此这里不再对其进行详细赘述；所述第二支撑23固定设于底架21的尾端；第二支撑23上设有对无人机进行限位的挡板231和用于固定无人机尾部的限位槽232；限位槽232上设有快卸销35，限位槽232和快卸销35可以固定住无人机的尾部；挡板可以进一步防止发射架处于仰角状态时，无人机向后滑动；扭力弹簧26在支撑无人机时处于自然状态，减少第一支撑22前后摆动；当无人机在发射时，拔出快卸销 35，当无人机的推动力大于扭力弹簧26的弹力，使得第一支撑22绕铰接端转动，从而实现解除对无人机的支撑和限位。

伸缩调节装置可以是遥控的伸缩调节装置，也可以是手动的伸缩调节装置，在本实施例中，伸缩调节装置包括伸缩调节器24和连接在伸缩调节器24上的手轮25；手轮25用于调节发射架的俯仰角度。

如图7和8所示，伸缩调节器包括包括丝杆241、第一锥齿轮242、第二锥齿轮243、内筒244和外筒245；丝杆241的一端固定连接有第一锥齿轮242 和法兰轴承246，法兰轴承246的另一端设有铰接座b且法兰轴承246与外筒 245固定连接；第二锥齿轮243与第一锥齿轮242相互垂直配合，第二锥齿轮 243的另一端连接手轮25，内筒244的内部设有与丝杆241相配合的螺纹；丝杆241靠近第一锥齿轮242的一端与外筒245通过法兰轴承246连接，丝杆241远离第一锥齿轮242的另一端通过螺纹与内筒244配合，内筒244设于外筒245 内部，丝杆241上还设有与外筒相配合的轴承d和轴承e；内筒远离第一锥齿轮的一端设有铰接座c，当通过手轮25转动第二锥齿轮时，丝杆241转动，从而带动内筒244的伸缩；内筒244的端部设有限制内筒移动距离的挡块；外筒 245上设有与挡块相配合的第二挡块。

对于运输架，所述运输架包括横梁31、间隔设置的第三支撑32和第四支撑33；第三支撑32与车身12铰接且远离发射架，第四支撑33设于第一支撑 22和第二支撑23之间，并与底架21铰接；横梁31的两端可拆卸的与第三支撑32的另一端和第四支撑33的另一端固定连接；所述横梁31上设有与无人机火箭接头连接的限位片311；限位片311用于固定无人机火箭接头；所述第三支撑32和第四支撑33上分别连接有放置无人机不同部位的第一放置槽板321 和第二放置槽板331；第一放置槽板321和第二放置槽板331上均设有与无人机对应的凹槽；

为了方便的将无人机从运输架移动到发射架，将限位片311所设位置Y型限位片221相互靠近；且限位片311的高度高于或等于Y型限位片221高度；当需要将无人机从运输架转移到发射架时，只需要将无人机火箭接头从限位片 311中取出，并人工将无人机抬起，移动少量的距离即可对接至Y型限位片221 中。

所述第一放置槽板321和第二放置槽板331分别与第三支撑32和第四支撑 33可拆卸的固定连接，所述第三支撑32上设有与第一放置槽板321相配合的第一插槽；第四支撑33上设有与第二放置槽板331对应的第二插槽；所述第一插槽与第一放置槽板321通过螺钉或定位销固定，第二插槽与第二放置槽板331 通过螺钉或定位销固定；第一槽板321和第二槽板331的凹槽的表面设有至少一层的减震衬垫；具体的，减震衬垫为羊毛毡，第一槽板321和第二槽板331 为木料；羊毛毡粘合在第一槽板321和第二槽板331上。

所述第三支撑32和第四支撑33上均设有将无人机固定的固定装置；所述固定装置包括紧绳器以及吊环34；所述吊环34设于无人机的两侧并固定在运输架上；所述紧绳器通过吊环34和限位片311将无人机固定拉紧；紧绳器为现有技术，将紧绳器的绳索穿过吊环34和限位片311收紧，实现对无人机的固定。

如图1和图2所示，所述第三支撑32与车身12的铰接处设有限制第三支撑32转动的快卸销35；所述第四支撑33与车身12的铰接处设有限制第四支撑33转动的快卸销35。

所述车头11上设有与外界运输车辆连接的挂点111；挂点111处设有挂点测力装置112和惯性装置113；挂点测力装置112用于测量挂点111处受力情况，惯性装置113用于对运输小车进行制动。当需要长距离运输时，将挂点111 与外界运输车辆的挂钩处挂接，形成拖挂小车，此时运输小车的车头被抬起，前轮与地面分离；当只需要短距离移动时，通过车头与车身下的滚轮即可实现。

所述车身12上设有电源箱123和火箭箱124；电源箱123内放置有电源，用于给无人机供电；火箭箱124内放置有火箭，火箭通过火箭挂架与无人机连接，用于给无人机提供动力，此时，需要将火箭与无人机通过火箭挂架连接。由于火箭箱124内的火箭需要频繁的取出或放入，因此，火箭箱设于车身12 上远离运输架和发射架的一端；

本实用新型的运输及发射步骤为：运输时，首先将第三支撑32和第四支撑 33竖直设置，并用快卸销35将铰接处固定，然后将横梁31与第三支撑32和第四支撑33固定连接，再将无人机抬至第三支撑32和第四支撑33上的凹槽处放置，并将无人机火箭接头与限位片311通过螺母锁紧，然后再用紧绳器绕过无人机的机身，并通过吊环34和限位片311将无人机固定拉紧；发射时，首先解除紧绳器和限位片311的固定，其次将无人机的火箭接头移动至第一支撑22 上的Y型限位片221上，并将无人机的尾部与第二支撑23通过快卸销35固定；将火箭从火箭箱124中取出并安装在无人机上，再通过手轮25调节所需的发射角度；最后拔出第二支撑23上固定无人机尾部的快卸销35，无人机即可发射。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.多功能靶机运输发射平台，其特征在于，包括带有滚轮的运输小车、可折叠拆卸的运输架、可调整角度的发射架；所述运输小车包括车头(11)和车身(12)；所述运输架和发射架均设于车身(12)上；所述运输架用于在运输时支撑固定无人机，所述发射架用于在发射时支撑固定无人机。

2.根据权利要求1所述多功能靶机运输发射平台，其特征在于，所述发射架包括底架(21)、设于底架(21)上的第一支撑(22)和第二支撑(23)以及用于发射架调整角度的伸缩调节装置；所述底架(21)的一端与车身(12)的一处铰接，另一端连接有伸缩调节装置；所述伸缩调节装置的另一端与车身(12)的另一处铰接；所述第一支撑(22)和第二支撑(23)用于支撑无人机。

3.根据权利要求2所述多功能靶机运输发射平台，其特征在于，所述第一支撑(22)设于底架(21)的前端并与底架(21)铰接；所述第一支撑(22)与底架(21)的铰接端设有使第一支撑(22)保持相对静止的扭力弹簧(26)；所述第一支撑(22)远离底架(21)的另一端设有用于对无人机进行限位固定的Y型限位片(221)；所述第二支撑(23)固定设于底架(21)的尾端；第二支撑(23)上设有对无人机进行限位的挡板(231)和限位槽(232)。

4.根据权利要求2所述多功能靶机运输发射平台，其特征在于，所述伸缩调节装置包括伸缩调节器(24)和连接在伸缩调节器(24)上的手轮(25)；手轮(25)用于调节发射架的俯仰角度。

5.根据权利要求1所述多功能靶机运输发射平台，其特征在于，所述运输架包括横梁(31)、间隔设置的第三支撑(32)和第四支撑(33)；所述第三支撑(32)的一端和第四支撑(33)的一端分别与车身(12)和/或底架(21)铰接，所述横梁(31)的两端可拆卸的与第三支撑(32)的另一端和第四支撑(33)的另一端固定连接；所述横梁(31)上设有与无人机火箭接头连接的限位片(311)；所述第三支撑(32)和第四支撑(33)上分别连接有放置无人机不同部位的第一放置槽板(321)和第二放置槽板(331)。

6.根据权利要求5所述多功能靶机运输发射平台，其特征在于，所述第一放置槽板(321)和第二放置槽板(331)分别与第三支撑(32)和第四支撑(33)可拆卸的固定连接，所述第三支撑(32)上设有与第一放置槽板(321)相配合的第一插槽；第四支撑(33)上设有与第二放置槽板(331)对应的第二插槽；所述第一插槽与第一放置槽板(321)通过螺钉或定位销固定，第二插槽与第二放置槽板(331)通过螺钉或定位销固定。

7.根据权利要求5所述多功能靶机运输发射平台，其特征在于，所述第三支撑(32)和第四支撑(33)上均设有将无人机固定的固定装置；所述固定装置包括紧绳器以及吊环(34)；所述吊环(34)设于无人机的两侧并固定在运输架上；所述紧绳器通过吊环(34)和限位片(311)将无人机固定拉紧。

8.根据权利要求5所述多功能靶机运输发射平台，其特征在于，所述第三支撑(32)与车身(12)的铰接处设有限制第三支撑(32)转动的快卸销(35)；所述第四支撑(33)与车身(12)的铰接处设有限制第四支撑(33)转动的快卸销(35)。

9.根据权利要求1所述多功能靶机运输发射平台，其特征在于，所述车头(11)上设有与外界运输车辆连接的挂点(111)；挂点(111)处设有挂点测力装置(112)和惯性装置(113)；挂点测力装置(112)用于测量挂点(111)处受力情况，惯性装置(113)用于对运输小车进行制动。

10.根据权利要求1所述多功能靶机运输发射平台，其特征在于，所述车身(12)上设有电源箱(123)和火箭箱(124)；电源箱(123)内放置有电源，用于给无人机供电；火箭箱(124)内放置有火箭，火箭通过火箭挂架与无人机连接，用于给无人机提供动力。