CN213892886U - 一种旋翼无人机用起落架减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋翼无人机用起落架减震装置，包括机架，所述机架的一侧固定连接有多个固定架，固定架的顶部开设有两个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有调节栓，调节栓的底部转动连接有压板，压板的下表面固定连接有插杆，插杆的一侧活动连接有套筒，且套筒的另一端穿过固定架的底部且与固定架活动连接，所述套筒的一侧固定连接有限位板，所述插杆和套筒的一侧活动连接有弹簧。本实用新型不仅能够通过改变弹簧的长度来对装置的减震硬度进行调节，从而使装置能够适应不同硬度的地面，提高装置的使用灵活性，同时能够在装置降落倾斜时通过滚轮滚动来降低装置的损失，还能够使装置保持良好的平衡性和稳定性。

Description

一种旋翼无人机用起落架减震装置

技术领域

本实用新型涉及起落架技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机用起落架减震装置。

背景技术

无人机简称UAV，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，而旋翼直升机使由，电机带动旋翼转动的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，使无人机上升。经检索，授权公开号为CN210592412U的专利，公开了一种基于无人机用起落架减震装置，包括支架，所述支架的顶部包括有缓冲机构和安装板。上述专利存在以下不足：不能对减震的硬度进行调节，使无人机在不同的路面降落效果不好，不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋翼无人机用起落架减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋翼无人机用起落架减震装置，包括机架，所述机架的一侧固定连接有多个固定架，固定架的顶部开设有两个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有调节栓，调节栓的底部转动连接有压板，压板的下表面固定连接有插杆，插杆的一侧活动连接有套筒，且套筒的另一端穿过固定架的底部且与固定架活动连接，所述套筒的一侧固定连接有限位板，所述插杆和套筒的一侧活动连接有弹簧，且弹簧位于压板和限位板之间，所述套筒的另一端固定连接有落地杆。

作为本实用新型再进一步的方案，所述落地杆的底部开设有卡槽，卡槽内卡接有气柱，气柱的一侧粘接有防擦片。

作为本实用新型再进一步的方案，所述落地杆的上表面固定连接有固定杆，固定杆的顶部固定连接有平衡杆，平衡杆的两端分别固定连接有配重球。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的另一端转动连接有滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架的下表面固定连接有灯具，且灯具的一侧设有防护罩。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机架的顶部内壁固定连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架的一侧固定连接有分流板，且分流板的一侧为斜面。

本实用新型的有益效果为：

1.通过能够对弹簧的长度进行控制的设置，使得弹簧在较长时能够使装置的减震效果较软，反之则使弹簧的减震效果较硬，使装置能够适应不同硬度的地面，提高装置的灵活性。

2.通过在装置的两侧安装滚轮的设置，使得装置在降落时如果发生倾斜，滚轮能够及时的滚动，从而避免无人机在降落时受损，提高了装置的安全性。

3.通过在装置中间部分安装平衡杆并在平衡杆的两端安装配重球的设置，使得无人机在飞翔过程中能够保持良好的平衡性，同时降低装置的重心，使装置飞翔的更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋翼无人机用起落架减震装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种旋翼无人机用起落架减震装置的后视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种旋翼无人机用起落架减震装置的A点放大结构示意图。

图中：1、机架；2、调节栓；3、固定架；4、压板；5、插杆；6、弹簧；7、限位板；8、套筒；9、落地杆；10、灯具；11、滚轮；12、支撑杆；13、摄像头；14、分流板；15、配重球；16、平衡杆；17、气柱；18、防擦片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图3，一种旋翼无人机用起落架减震装置，包括机架1，机架1的一侧通过螺栓固定有多个固定架3，固定架3均匀的分布机架1的四周，以便于对称安装其他部件，固定架3的顶部开设有两个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有调节栓2，调节栓2的底部转动连接有压板4，转动调节栓2即可对套接压板4的高低，压板4的下表面通过螺栓固定有插杆5，插杆5的一侧套接有套筒8，且套筒8的另一端穿过固定架3的底部且与固定架3滑动连接，套筒8的一侧通过螺栓固定有限位板7，插杆5和套筒8的一侧套接有弹簧6，弹簧6能够使插杆5和套筒8分离，并施加压力，使得插杆5与套筒8能够达到减震的效果，且弹簧6位于压板4和限位板7之间，限位板7能够防止套筒8滑落，同时能够给弹簧6受力点，使插杆5与套筒8分离，套筒8的另一端通过螺栓固定有落地杆9。

本实用新型中，需要说明的是，落地杆9的底部开设有卡槽，卡槽内卡接有气柱17，气柱17的一侧粘接有防擦片18，当装置降落时到地面时，首先通过气柱17进行初步减震，落地杆9的上表面通过螺栓固定有固定杆，固定杆的顶部通过螺栓固定有平衡杆16，平衡杆16的两端分别通过螺栓固定有配重球15，平衡杆16使无人机在飞翔过程中能够保持良好的平衡性，而配重球15又降低装置的重心，使装置飞翔的更加平稳，固定架3的一侧焊接有支撑杆12，支撑杆12的另一端转动连接有滚轮11，当装置在降落时如果发生倾斜，滚轮11能够及时的滚动，从而避免装置受损，固定架3的下表面通过螺栓固定有灯具10，且灯具10的一侧设有防护罩，机架1的顶部内壁通过螺栓固定有连接杆，连接杆的另一端通过螺栓固定有摄像头13，固定架3的一侧通过螺栓固定有分流板14，且分流板14的一侧为斜面，分流板14使装置在飞行时更加省力。

工作原理：使用时，将无人机安装在机架1的顶部，然后对无人机进行使用，当装置在较硬的路面使用时，转动调节栓2，使压板4上升，同时弹簧6将压板4顶起，插杆5沿着套筒8上移，使得弹簧6的长度变长，进而使弹簧6减震效果变软，防止无人机损坏，当装置降落时到地面时，首先通过气柱17进行初步减震，随后落地杆9接触地面并推动套筒8，使得套筒8上的限位板7推动弹簧6进行压缩，从而达到减震的效果，当装置在地面较为松软的地面进行使用时，转动调节栓2，调节栓2推动压板4，从而对弹簧6将压缩，使得弹簧6的减震效果较硬，防止无人机机体接触地面造成损坏，当装置倾斜向下降落时，滚轮11先接触地面，利用装置的重力势能，使装置能够通过滚轮11向前滑行卸力，防止装置和无人机损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋翼无人机用起落架减震装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的一侧固定连接有多个固定架（3），固定架（3）的顶部开设有两个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有调节栓（2），调节栓（2）的底部转动连接有压板（4），压板（4）的下表面固定连接有插杆（5），插杆（5）的一侧活动连接有套筒（8），且套筒（8）的另一端穿过固定架（3）的底部且与固定架（3）活动连接，所述套筒（8）的一侧固定连接有限位板（7），所述插杆（5）和套筒（8）的一侧活动连接有弹簧（6），且弹簧（6）位于压板（4）和限位板（7）之间，所述套筒（8）的另一端固定连接有落地杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用起落架减震装置，其特征在于，所述落地杆（9）的底部开设有卡槽，卡槽内卡接有气柱（17），气柱（17）的一侧粘接有防擦片（18）。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机用起落架减震装置，其特征在于，所述落地杆（9）的上表面固定连接有固定杆，固定杆的顶部固定连接有平衡杆（16），平衡杆（16）的两端分别固定连接有配重球（15）。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用起落架减震装置，其特征在于，所述固定架（3）的一侧固定连接有支撑杆（12），支撑杆（12）的另一端转动连接有滚轮（11）。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用起落架减震装置，其特征在于，所述固定架（3）的下表面固定连接有灯具（10），且灯具（10）的一侧设有防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用起落架减震装置，其特征在于，所述机架（1）的顶部内壁固定连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有摄像头（13）。

7.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用起落架减震装置，其特征在于，所述固定架（3）的一侧固定连接有分流板（14），且分流板（14）的一侧为斜面。

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