CN210882603U - 一种无人机用起落架减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机技术领域的一种无人机用起落架减震结构，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部均匀设置双向缓冲套杆，所述双向缓冲套杆的顶部连接底盘，所述底盘底部的中部位置设置连接杆，所述支撑底座的内腔设置活动杆，所述活动杆的外壁设置活动板块，所述连接杆的外壁设置限位板块，所述支撑底座底部的左右两侧均设置轴承座，所述轴承座的内壁通过活动轴设置连接支架，所述活动杆的下端延伸至支撑底座的下方，所述固定板块的底部左右两侧均通过销轴连接支撑杆，降低底盘与支撑底座之间的震动力，更好的保证无人机机身的平稳度，加强落地时与地面之间的震动力，从而保证无人机降落时更加的平稳，不会出现晃动的现象。

Description

一种无人机用起落架减震结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用起落架减震结构。

背景技术

无人机在升降起落的过程中，起落架与地面一般都存在较大的震动力，使得无人机在初始飞行的过程中容易出现晃动的现象，现有无人机不能良好的解决起落时震动的影响。为此，我们提出一种无人机用起落架减震结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用起落架减震结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用起落架减震结构，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部均匀设置双向缓冲套杆，所述双向缓冲套杆的顶部连接底盘，所述底盘底部的中部位置设置连接杆，所述支撑底座的内腔设置活动杆，且连接杆活动插接在活动杆的内壁，所述活动杆的外壁设置活动板块，且活动板块限位活动设置在支撑底座的内腔，所述连接杆的外壁设置限位板块，所述支撑底座底部的左右两侧均设置轴承座，所述轴承座的内壁通过活动轴设置连接支架，所述活动杆的下端延伸至支撑底座的下方，且活动杆的外壁设置固定板块，所述固定板块的底部左右两侧均通过销轴连接支撑杆，且支撑杆的另一端通过销轴活动连接在连接支架的外壁，所述连接支架的底部设置弹簧杆，所述弹簧杆的底部连接万向轮，且活动杆的底部固定连接万向轮。

进一步的，所述活动杆的顶部设置限位盲孔，且连接杆活动插接在限位盲孔的内壁，所述连接杆、活动杆与限位盲孔均设置限位通孔，且限位通孔的内壁活动插接紧固杆。

进一步的，所述双向缓冲套杆包括分别固定在支撑底座顶部与底盘底部的外套管，底盘底部外套管的底部固定连接内套管，且内套管的外壁设置缓冲弹簧，内套管的底部活动插接在支撑底座顶部外套管的内壁。

进一步的，所述弹簧杆包括活动设置在连接支架内壁的缓冲杆，所述连接支架的底部设置与缓冲杆匹配的沉孔，且缓冲杆的外壁套接伸缩弹簧。

进一步的，所述活动板块的左右两侧外壁均设置滑块，所述支撑底座的左右两侧内壁均设置与滑块匹配的滑槽。

进一步的，三组所述万向轮为相同结构，且活动杆底部的万向轮下端高于弹簧杆底部万向轮的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型底盘与支撑底座之间设置双向缓冲杆，双向缓冲杆可以有效的降低底盘与支撑底座之间的震动力，更好的保证无人机机身的平稳度，同时通过连接杆可以推动活动杆，活动杆使得万向轮着地，万向轮通过弹簧杆加强落地时与地面之间的震动力，从而保证无人机降落时更加的平稳，不会出现晃动的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型活动杆连接结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、底盘；3、双向缓冲套杆；4、连接杆；5、活动板块；6、活动杆；7、限位板块；8、轴承座；9、连接支架；10、固定板块；11、支撑杆；12、弹簧杆；13、万向轮；14、限位盲孔；15、紧固杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用起落架减震结构，请参阅图1，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部均匀设置双向缓冲套杆3，双向缓冲套杆3的顶部连接底盘2，在无人机降落落地时，重力作用于底盘2，底盘2下压从而配合双向缓冲套杆3，使得双向缓冲套杆3可以往复运动降低震动力；

请再次参阅图1，底盘2底部的中部位置设置连接杆4，支撑底座1的内腔设置活动杆6，且连接杆4活动插接在活动杆6的内壁，活动杆6的外壁设置活动板块5，且活动板块5限位活动设置在支撑底座1的内腔，连接杆4的外壁设置限位板块7，底盘2下压的过程中推动活动杆6向下运动，活动杆6通过活动板块5在支撑底座1的内壁滑动而运动，活动杆6带动底部的万向轮13着地，从而使得无人机降落平滑时更加的稳定，同时设置限位板块7保证连接杆4不会从支撑底座1中滑出；

请再次参阅图1，支撑底座1底部的左右两侧均设置轴承座8，轴承座8的内壁通过活动轴设置连接支架9，活动杆6的下端延伸至支撑底座1的下方，且活动杆6的外壁设置固定板块10，固定板块10的底部左右两侧均通过销轴连接支撑杆11，且支撑杆11的另一端通过销轴活动连接在连接支架9的外壁，连接支架9的底部设置弹簧杆12，弹簧杆12的底部连接万向轮13，且活动杆6的底部固定连接万向轮13，底盘2下压的同时，活动杆6同时带动固定板块10移动，两组支撑杆11即变化角度，从而带动连接支架9调整角度，降低无人机底盘2降落时的高度，从而使得降落更加平稳；

请参阅图2，活动杆6的顶部设置限位盲孔14，且连接杆4活动插接在限位盲孔14的内壁，连接杆4、活动杆6与限位盲孔14均设置限位通孔，且限位通孔的内壁活动插接紧固杆15,连接杆4插接在限位盲孔14中，且通过紧固杆15插接在限位通孔中，从而可以方便的将连接杆4与活动杆6固定连接，避免无人机降落时出现晃动的现象；

请再次参阅图1，双向缓冲套杆3包括分别固定在支撑底座1顶部与底盘2底部的外套管，底盘2底部外套管的底部固定连接内套管，且内套管的外壁设置缓冲弹簧，内套管的底部活动插接在支撑底座1顶部外套管的内壁,通过双向缓冲套杆3可以有效的通过缓冲而减小震动对无人机的影响；

请再次参阅图1，弹簧杆12包括活动设置在连接支架9内壁的缓冲杆，连接支架9的底部设置与缓冲杆匹配的沉孔，且缓冲杆的外壁套接伸缩弹簧,使得万向轮13在着地时通过弹簧杆12可以有效减轻万向轮13与地面之间的震动力；

请再次参阅图1，活动板块5的左右两侧外壁均设置滑块，支撑底座1的左右两侧内壁均设置与滑块匹配的滑槽,通过滑块在滑槽中滑动，使得活动板块5可以在支撑底座1的内腔中滑动；

请再次参阅图1，三组万向轮13为相同结构，且活动杆6底部的万向轮13下端高于弹簧杆12底部万向轮的下端，保证三组万向轮13在落地时可以平稳着陆，停放平稳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机用起落架减震结构，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的顶部均匀设置双向缓冲套杆（3），所述双向缓冲套杆（3）的顶部连接底盘（2），所述底盘（2）底部的中部位置设置连接杆（4），所述支撑底座（1）的内腔设置活动杆（6），且连接杆（4）活动插接在活动杆（6）的内壁，所述活动杆（6）的外壁设置活动板块（5），且活动板块（5）限位活动设置在支撑底座（1）的内腔，所述连接杆（4）的外壁设置限位板块（7），所述支撑底座（1）底部的左右两侧均设置轴承座（8），所述轴承座（8）的内壁通过活动轴设置连接支架（9），所述活动杆（6）的下端延伸至支撑底座（1）的下方，且活动杆（6）的外壁设置固定板块（10），所述固定板块（10）的底部左右两侧均通过销轴连接支撑杆（11），且支撑杆（11）的另一端通过销轴活动连接在连接支架（9）的外壁，所述连接支架（9）的底部设置弹簧杆（12），所述弹簧杆（12）的底部连接万向轮（13），且活动杆（6）的底部固定连接万向轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述活动杆（6）的顶部设置限位盲孔（14），且连接杆（4）活动插接在限位盲孔（14）的内壁，所述连接杆（4）、活动杆（6）与限位盲孔（14）均设置限位通孔，且限位通孔的内壁活动插接紧固杆（15）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述双向缓冲套杆（3）包括分别固定在支撑底座（1）顶部与底盘（2）底部的外套管，底盘（2）底部外套管的底部固定连接内套管，且内套管的外壁设置缓冲弹簧，内套管的底部活动插接在支撑底座（1）顶部外套管的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述弹簧杆（12）包括活动设置在连接支架（9）内壁的缓冲杆，所述连接支架（9）的底部设置与缓冲杆匹配的沉孔，且缓冲杆的外壁套接伸缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述活动板块（5）的左右两侧外壁均设置滑块，所述支撑底座（1）的左右两侧内壁均设置与滑块匹配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：三组所述万向轮（13）为相同结构，且活动杆（6）底部的万向轮（13）下端高于弹簧杆（12）底部万向轮的下端。

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