CN212796440U - 减震系统、减震舵轮及移动小车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种减震系统，包括安装座、基座以及至少一个减震机构，减震机构设于基座与安装座之间，减震机构包括第一减震模组和第二减震模组，第一减震模组包括第一滑动件、第一连杆和第一弹性件，第一滑动件横向滑动设置于安装座，第一连杆的一端铰接于第一滑动件，另一端铰接于基座，第一弹性件对第一滑动件进行复位；第二减震模组包括第二滑动件、第二连杆以及第二弹性件，第二滑动件横向滑动设置于安装座，第二连杆的一端铰接于第二滑动件，另一端铰接于基座，第二弹性件对第二滑动件进行复位。本申请提供的减震系统能够将纵向的冲击力转化为横向力，有利于降低安装座重心，且不会出现卡死的现象。本申请还相应提供了一种减震舵轮及移动小车。

Description

减震系统、减震舵轮及移动小车

技术领域

本申请涉及机械减震技术领域，具体而言，涉及减震系统、减震舵轮以及移动小车。

背景技术

减震系统广泛地应用于各类机械装置，例如减震系统设置于舵轮以使舵轮具有减震的功能，多数的减震系统是由弹簧或阻尼器构成，弹簧或阻尼器直接设置于舵轮与AGV等移动小车的底盘之间，由于弹簧和阻尼器具有较高的高度，不利于降低底盘的重心以及底盘性能的提高。

实用新型内容

本申请实施例提出了一种减震系统、减震舵轮以及移动小车，以改善以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种减震系统，包括安装座、基座和至少一个减震机构，基座与安装座相对间隔设置，减震机构设于安装座安装板与基座之间，减震机构包括第一减震模组和第二减震模组；其中，第一减震模组包括第一滑动件、第一连杆以及第一弹性件，第一滑动件横向滑动设置于安装座，第一连杆相对于基座倾斜设置，第一连杆的一端铰接于第一滑动件，另一端铰接于基座，第一弹性件沿第一滑动件的滑动方向设置于第一滑动件和安装座之间；第二减震模组包括第二滑动件、第二连杆以及第二弹性件，第二滑动件横向滑动设置于安装座，第二连杆相对于基座倾斜设置，第二连杆的一端铰接于第二滑动件，另一端铰接于基座，第二弹性件沿第二滑动件的滑动方向设置于第二滑动件与安装座之间。

在一些实施方式中，第一减震模组和第二减震模组相对竖直平面呈对称设置，第一滑动件和第二滑动件均沿同一直线方向滑动设置，第一滑动件与第二滑动件在滑动时相互靠近或远离。两者可以设置于同一个直线导轨结构上，减小导轨结构设置的数量，同时，第一滑动件和第二滑动件可以支撑在在安装板相对的两端，以在减震过程中保持安装板的稳定性。

在一些实施方式中，安装座包括安装板和导轨，安装板与基座相对间隔设置，导轨设置于安装板的朝向基座的表面，第一滑动件和第二滑动件均滑动设置于导轨。通过设置导轨用于对第一滑动件和第二滑动件进行导向，以使第一滑动件和第二滑动件在滑动过程中更加平稳。

在一些实施方式中，第一连杆与第二连杆呈上端间距离大于下端间距离的倒八字形布置。在减震的过程中，安装板的重心所在的位置可以下降，有利于降低设于安装板的底盘的重心。

在一些实施方式中，安装座还包括凸向基座的第一导板和第二导板，第一导板和第二导板相对设置于安装板，第一导板和第一滑动件相对设置，第二导板和第二滑动件相对设置，第一弹性件设于第一滑动件与第一导板之间，第二弹性件设于第二滑动件与第二导板之间。通过设置第一弹性件和第二弹性件各自可以对第一滑动件和第二滑动件进行复位，减震系统受到冲击时，在第一弹性件和第二弹性件的作用下实现缓冲的作用，可以将纵向的冲击力转化为横向缓冲力，实现减震系统的减震效果。

在一些实施方式中，第一导板贯穿地设有第一导向孔，第二导板贯穿地设有第二导向孔，第一滑动件包括第一导向轴，第一导向轴穿过第一导向孔，第一弹性件套设于第一导向轴；第二滑动件括第二导向轴，第二导向轴穿过第二导向孔，第二弹性件套设于第二导向轴。通过设置第一导向轴以及第二导向轴，便于装配第一弹性件和第二弹性件，第一导向轴和第二导向轴分别沿第一导向孔和第二导向孔的轴向运动，第一导向孔和第二导向孔可以限制第一导向轴和第二导向轴在其它方向的自由度，以提高第一滑块和第二滑块在滑动过程中的稳定性。

在一些实施方式中，安装座与基座之间均匀地安装有多个减震机构。当减震系统受到纵向的冲击力时，多个减震机构可以共同承担冲击力，以减小每个减震机构单独承受的冲击力，且均匀地消除不同位置的冲击力。

在一些实施方式中，减震机构的数量为三个，三个所述减震机构呈三角形排布设置。当减震系统受到纵向的冲击力时，三个减震机构可以共同承担冲击力，以减小每个减震机构单独承受的冲击力，同时将三个减震机构沿三个不同的方向布设可以均衡地承担不同位置的冲击力以对各自所在的位置进行减震，整个减震系统受力更加的均衡，使得设置于安装座的底盘能够保持的更加平稳。

第二方面，本申请实施例提供一种减震舵轮，包括转动轮和上述任一个减震系统，转动轮安装于基座的远离安装座的一侧。

第三方面，本申请实施例还提供一种移动小车，包括上述的减震舵轮以及底盘，安装座设于底盘。

本申请提供的减震系统在受到纵向的冲击力时，第一连杆与第二连杆相对于基座的倾斜角度发生变化，进而驱使第一滑动件和第二滑动件沿横向进行滑动，在第一弹性件和第二弹性件的作用下实现缓冲的作用，将纵向的冲击力转化为横向缓冲力，实现减震系统的减震效果，由于第一连杆与第二连杆相对于基座倾斜设置，可以降低第一连杆与第二连杆沿纵向的高度，而且第一弹性件和第二弹性件也分别沿第一滑动件、第二滑动件的滑动方向设置，避免第一弹性件和第二弹性件沿纵向设置，使得安装座的高度降低，有利于降低设置于安装座的底盘的重心，提高底盘的运行性能，而且第一连杆和第二连杆在转动过程中互不干扰，相互独立转动，不会出现卡死的问题。本申请提供的减震舵轮通过设置上述的减震系统，使得减震舵轮的整体高度更低，结构紧凑，减震效果好。本申请实施例提供的移动小车通过设置上述的减震舵轮，使得底盘具有较低的重心，底盘在运行过程中更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的减震系统在组装状态下的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的减震系统在拆分状态下的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的减震系统移除基座后的的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的减震系统的导轨、第一减震模组以及基座在拆分状态下的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的减震舵轮在组装状态下的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的移动小车在拆分状态下的结构示意图。

附图标记

减震系统-100、安装座-110、基座-120、减震机构-130、第一导向孔-1131第一导板-113、安装板-111、第二导向孔-1141、第二导板-114、安装表面-1111、安装底面-1112、导轨-112、第一减震模组-131、第一弹性件-1311、第一滑动件-1312、第一连杆-1313、第二减震模组-132、第二弹性件-1321、第二滑动件-1322、第二连杆-1323、第一滑块-1314、第二滑块-1324、第一导向轴-1315、第二导向轴-1325、减震舵轮-200、转动轮-210、移动小车-300、底盘-310、第一夹角-α、第二夹角-β。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请一并参阅图1和图2，本实施例提供一种减震系统100，包括安装座110、基座120和至少一个减震机构130。基座120与安装座110相对间隔设置，减震机构130设于安装座110与基座120之间，每个减震机构130包括第一减震模组131和第二减震模组132。

第一减震模组131包括第一滑动件1312、第一连杆1313以及第一弹性件1311，第一滑动件1312横向滑动设置于安装座110，第一连杆1313相对于基座120倾斜设置，第一连杆1313的一端铰接于第一滑动件1312，另一端铰接于基座120，第一弹性件1311沿第一滑动件1312的滑动方向设置于第一滑动件1312和安装座110之间；第二减震模组132包括第二滑动件1322、第二连杆1323以及第二弹性件1321，第二滑动件1322横向滑动设置于安装座110，第二连杆1323相对于基座120倾斜设置，第二连杆1323的一端铰接于第二滑动件1322，另一端铰接于基座120，第二弹性件1321沿第二滑动件1322的滑动方向设置于第二滑动件1322与安装座110之间。

本申请实施例提供的减震系统100在受到纵向等方向的冲击力时，第一连杆1313与第二连杆1323相对于基座120的倾斜角度发生变化，进而驱使第一滑动件1312和第二滑动件1322沿横向进行滑动，在第一弹性件1311和第二弹性件1321的作用下实现缓冲的作用，将纵向的冲击力转化为横向缓冲力，实现减震系统100的减震效果，由于第一连杆1313与第二连杆1323相对于基座120倾斜设置，可以降低第一连杆1313与第二连杆1323沿纵向的高度，而且第一弹性件1311和第二弹性件1321也分别沿第一滑动件1312、第二滑动件1322的滑动方向设置，避免第一弹性件1311和第二弹性件1321沿纵向设置，使得安装座110的高度降低，有利于降低设置于安装座110的底盘的重心，提高底盘的运行性能，而且第一连杆1313和第二连杆1323在转动过程中互不干扰，相互独立转动，不会出现卡死的问题。

可以理解的是，在减震系统100水平放置时，纵向主要是指竖直方向，但也包括与竖直方向在一定偏差角度范围内的方向，横向主要是指水平方向，但也包括与水平方向在一定偏差角度范围内的方向。

在本实施例中，安装座110包括安装板111和导轨112，安装板111可以用于安装移动小车300的底盘，安装板111包括相背离的安装表面1111和安装底面1112，其中，安装底面1112朝向基座120，导轨112设置于安装底面1112，也即导轨112设置于安装板111的朝向基座120的表面，导轨112为直线型导轨112结构。

请参阅图3，在本实施例中，导轨112的数量可以为三个，三个导轨112分别沿三个不同的方向设置于安装底面1112，三个导轨112可以呈三角形排布设置，其中，三个导轨112的延伸方向可以相交，任意两者的延伸方向可以相交成60°，其中导轨112的延伸方向大致与安装底面1112平行，当安装座110水平放置时，导轨112的延伸方向大致与水平方向平行。每个导轨112可以用于供一个减震机构130的第一滑动件1312和第二滑动件1322滑动设置。通过设置导轨112用于对第一滑动件1312和第二滑动件1322进行导向，以使第一滑动件1312和第二滑动件1322在滑动过程中更加平稳。

在本实施例中，基座120与安装板111相对间隔设置，基座120可以是圆环结构，基座120可以用于安装舵轮的转动轮。

在本实施例中，安装座110与基座120之间均匀地安装有多个减震机构130，多个减震机构130可以共同承担冲击力，以减小每个减震机构130单独承受的冲击力，且均匀地消除不同位置的冲击力，其中“均匀地安装”可以是指多个减震机构130分布或分配在各个位置的数量大致相同。作为一种实施方式，减震机构130的数量为三个，三个减震机构130分别与安装座110上的三个导轨112相对应。第一减震模组131和第二减震模组132可以相对竖直平面呈对称设置，每一减震机构130中的第一滑动件1312和第二滑动件1322滑动设置于一个导轨112，第一滑动件1312和第二滑动件1322可以沿导轨112的延伸方向相互靠近或远离，使得每一减震机构130中的第一滑动件1312和第二滑动件1322均沿同一直线方向滑动设置，两者可以设置于同一个直线导轨结构上，减少导轨结构设置的数量，同时，第一滑动件1312和第二滑动件1322可以支撑在在安装板111相对的两端，以在减震过程中保持安装板111的稳定性。

其中，三个减震机构130可以呈三角形排布设置，也即三个减震机构130中的任意两者的布设方向可以相交，其中“布设方向”可以是指第一滑动件1312和第二滑动件1322的滑动方向。三个减震机构130中的任意两者的布设方向相交成60°，其中三个减震机构130的布设方向所在直线可以围合形成大致的等腰三角形，等腰三角形的中心可以与圆环状的基座120的中心大致重合。这样设置的好处：当减震系统100受到纵向等方向的冲击力时，三个减震机构130可以共同承担冲击力，以减小每个减震机构130单独承受的冲击力，沿三个不同的方向布设的减震机构130可以均衡地承担不同位置的冲击力以对各自所在的位置进行减震，使得整个减震系统100受力更加的均衡，从而保持设置于安装座110上的底盘处于平稳状态，等腰三角形的中心可以与圆环状的基座120的中心大致重合，这样能够使得设于安装板111的底盘与设于基座120的转动轮210保持平行且同心，在减震过程中不会造成舵轮偏心，所以需要行走精度高的底盘也很适合用这种减震系统100。

相比于普通减震器，此减震系统100采用至少3个减震机构130，使得减震系统100能够承受较大的转向力矩，且受力更加的均衡。

在其他的实施方式中，减震机构130可以是1个、2个或者3个以上，在此不作特别限定，具体可以根据实际需求调整。如果减震系统100需要减震的载荷过大、旋转力矩变大，还可以增加减震机构130的数量来减小每个减震机构130的平均力矩，而不用增加减震系统100的总体高度。

在一些实施方式中，减震机构130中除第一滑动件1312和第二滑动件1322之外还可包括第三滑动件(图未示)，第一滑动件1312、第二滑动件1322以及第三滑动件可以沿三个不同的滑动方向滑动连接于安装板111的底部，第三滑动件上同样铰接有一第三连杆(图未示)，并通过一个第三弹性件(图未示)进行复位，三个滑动方向可以相交于一个点。安装座110与基座120可以仅设置一个减震机构130，在减震过程中，第一滑动件1312、第二滑动件1322以及第三滑动件可以分别朝向三个不同的方向进行横向滑动，以均衡地进行减震，而可以不需要设置多个减震机构130，降低成本。

在本实施例中，安装座110还可以包括凸向基座120的第一导板113和第二导板114，第一导板113和第二导板114相对设置于安装板111，导轨112位于第一导板113和第二导板114之间，第一导板113和第二导板114的具体数量可以根据导轨112的数量进行设置，每个导轨112的相对两侧可以分别设置有一个第一导板113和一个第二导板114，其中，第一导板113和第二导板114可以沿该导轨112的延伸方向并排间隔设置，第一导板113和第一滑动件1312相对设置，第二导板114和第二滑动件1322相对设置。第一弹性件1311可以设置于第一滑块1314和第一导板113之间，第二弹性件1321可以设置于第二滑块1324和第二导板114之间。

通过设置第一弹性件1311和第二弹性件1321各自可以对第一滑动件1312和第二滑动件1322进行复位，减震系统100受到冲击时，在第一弹性件1311和第二弹性件1321的作用下实现缓冲的作用，可以将纵向的冲击力转化为横向缓冲力，实现减震系统100的减震效果。

在本实施例中，第一导板113沿导轨112的延伸方向贯穿地设有第一导向孔1131，第二导板114沿导轨112的延伸方向贯穿地设有第二导向孔1141，第一滑动件1312包括第一滑块1314和第一导向轴1315，第一滑块1314滑动设置于导轨112，第一导向轴1315连接于第一滑块1314并穿过第一导向孔1131，第一弹性件1311套设于第一导向轴1315，并位于第一滑块1314与第一导板113之间，其中，第一弹性件1311可以沿横向设置。

在本实施例中，第二滑动件1322包括第二滑块1324和第二导向轴1325，第二滑块1324滑动设置于导轨112，第二导向轴1325连接于第二滑块1324并穿过第二导向孔1141，第二弹性件1321套设于第二导向轴1325，并位于第二滑块1324与第二导板114之间，其中，第二弹性件1321可以沿横向设置。

通过设置第一导向轴1315以及第二导向轴1325，便于装配第一弹性件1311和第二弹性件1321，只需将第一弹性件1311和第二弹性件1321分别套设于第一导向轴1315以及第二导向轴1325即可，同时第一导向轴1315和第二导向轴1325分别沿第一导向孔1131和第二导向孔1141的轴向运动，第一导向孔1131和第二导向孔1141可以限制第一导向轴1315和第二导向轴1325其它方向的自由度，以提高第一滑块1314和第二滑块1324在滑动过程中的稳定性。

在一些实施方式中，也可以不用设置第一导板113和第二导板114，第一滑动件1312可以仅包括第一滑块1314，第二滑动件1322可以仅包括第二滑块1324。

请参阅图4，在本实施例中，每一减震机构130中的第一连杆1313和第二连杆1323均相对于基座120倾斜设置，第一连杆1313与第二连杆1323间隔设置，以使两者相互独立，这样第一连杆1313与第二连杆1323在转动过程中不出现因相互干涉而导致卡死的现象。第一连杆1313与基座120之间形成第一夹角α，第二连杆1323与基座120之间形成第二夹角β，第一连杆1313、第二连杆1323相对于基座120转动时，第一夹角α和第二夹角β的大小发生改变。第一夹角α和第二夹角β大于90°或小于90°。

作为一种示例，其中，第一连杆1313与第二连杆1323可以呈上端间距离大于下端间距离的倒八字形布置，也即第一连杆1313连接于第一滑块1314的端部与第二连杆1323连接于第二滑块1324的端部之间的间距大于第一连杆1313连接于基座120的端部与第二连杆1323连接于基座120的端部之间的间距。每一减震机构130中的第一滑动件1312和第二滑动件1322在初始位置时，此时，第一滑动件1312和第二滑动件1322相互靠近，第一夹角α和第二夹角β可以大致相同，其中，第一夹角α和第二夹角β处于最大值，作为一种示例，第一夹角α和第二夹角β可以大于或等于45°且小于90°；在减震时，由于第一连杆1313与第二连杆1323呈倒八字形布置，使得第一滑动件1312和第二滑动件1322在相互远离的过程中，第一连杆1313连接于第一滑动件1312的端部与第二连杆1323连接于第二滑动件1322的端部相互远离，其中第一夹角α和第二夹角β逐渐减小，第一连杆1313连接于第一滑动件1312的端部以及第二连杆1323连接于第二滑动件1322的端部的高度不断地降低，使得安装板112所处的高度也不断地降低，因此，在减震的过程中，安装板112的重心所在的位置可以下降，有利于降低设于安装板112的底盘的重心。其中，初始位置可以是指导轨112中间的位置，滑动位置可以是导轨112的靠近导轨112的靠近两个端面的位置。

通过将第一连杆1313和第二连杆1323相对于基座120倾斜设置，这样可以减小第一连杆1313和第二连杆1323沿纵向的高度，同时，将第一弹性件1311和第二弹性件1321的长度方向均沿横向设置，避免其在纵向上具有较高的高度，进而可以减小安装板111与基座120之间的间距，在减震过程中，安装板112的所处的高度能够随着第一夹角α和第二夹角β减小而降低，极大地降低安装板111所在的高度，有利于降低设于安装板111上的底盘的重心，提高底盘运行性能。

当减震系统100受到纵向的冲击力时，每一减震机构130中的第一滑动件1312和第二滑动件1322由初始位置滑动至滑动位置，第一夹角α和第二夹角β逐渐减小，安装板111朝向靠近基座120的方向运动，使得安装板111的高度下降，有利于设于安装板111的底盘的重心降低，这样使得底盘运行的更加平稳，第一滑动件1312和第二滑动件1322相互远离并分别挤压第一弹性件1311和第二弹性件1321，第一弹性件1311和第二弹性件1321发生形变，在第一弹性件1311和第二弹性件1321的作用下实现缓冲的作用，将纵向的冲击力转化为横向缓冲力，以实现整个减震系统100的减震。

在一些实施方式中，每一减震机构130中的第一连杆1313和第二连杆1323可以关于一对称方向对称设置，也即第一连杆1313与对称方向之间形成的夹角与第二连杆1323与对称方向之间形成的夹角大致相同，其中，对称方向大致与第一滑动件1312的滑动方向大致垂直，在基座120水平放置时，对称方向与纵向保持平行。通过将第一连杆1313和第二连杆1323关于一对称方向对称设置，在减震过程中，第一连杆1313和第二连杆1323能够均衡地转动大致相同的角度，以使第一滑动件1312和第二滑动件1322的滑动行程大致相同，使得第一弹性件1311和第二弹性件1321发生大致相同的形变，进而使得整个减震更加的平缓和稳定，同时，第一连杆1313连接于第一滑动件1312的端部以及第二连杆1323连接于第二滑动件1322的端部可以同步地降低自身所在高度，避免安装板111的各个位置无法同步下降，使得整个安装板111在下降过程中能够保持水平，以使设于安装板111上的底盘更加平稳地运行。

本申请实施例提供的减震系统100在受到纵向的冲击力时，第一连杆1313与第二连杆1323相对于基座120的倾斜角度发生变化，进而驱使第一滑动件1312和第二滑动件1322沿横向进行滑动，在第一弹性件1311和第二弹性件1321的作用下实现缓冲的作用，将纵向的冲击力转化为横向缓冲力，实现减震系统100的减震效果，第一连杆1313与第二连杆1323相对于基座120的倾斜设置以降低第一连杆1313与第二连杆1323沿纵向的高度，而且第一弹性件1311和第二弹性件1321也分别沿第一滑动件1312、第二滑动件1322的滑动方向设置，避免第一弹性件1311和第二弹性件1321沿纵向设置，使得安装座110的高度降低，有利于降低设置于安装座110的底盘的重心，提高底盘的运行性能，而且第一连杆1313和第二连杆1323在转动过程中互不干扰，相互独立转动，不会出现卡死的问题。

请参阅图5，本申请实施例提供一种减震舵轮200，包括转动轮210和上述任一个减震系统100，转动轮210安装于基座120的远离安装座110的一侧。其中，

转动轮210可以是刚性舵轮(不自带减震结构)，因为相较于自带减震的转动轮210，刚性舵轮具有结构简单、容易拆装和容易更换易损件等优点。通过将上述的减震系统100设置于刚性舵轮，使得减震舵轮200既具有刚性舵轮的优点又具备上述减震系统100带来的优点。

本申请实施例提供的减震舵轮200通过设置上的减震系统100，使得减震舵轮200的整体高度更低，结构紧凑，减震性能更佳。

请参阅图6，本申请实施例还提供一种移动小车300，包括上述的减震舵轮200以及底盘310，安装座110设置于底盘310。其中，移动小车300可以是AGV(自动导引运输车)。减震舵轮200的数量可以是多个，多个减震舵轮200铰接于底盘310。底盘310可以水平地设置于每个减震舵轮200的安装板110上，在减震过程中，多个安装板110所在的高度可以同步地降低，以平稳地降低底盘310的重心。

当移动小车300翻越障碍时，减震舵轮200受到纵向等方向的冲击力，通过多个减震舵轮200对整个移动小车300进行减震，使得底盘310可以保持平稳地运行。

本申请实施例提供的移动小车300通过设置上述的减震舵轮200，由于减震舵轮200的整体高度较低，且减震系统100在减震过程中可以降低安装座110的重心，使得底盘310具有较低的重心，极大地降低悬挂高度，使得移动小车300在运行过程中更加平稳，减震系统100能到使得底盘310与转动轮210的轴线保持平行，在减震过程中不会造成减震舵轮200偏心。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震系统，其特征在于，包括：

安装座；

基座，所述基座与所述安装座相对间隔设置；以及

至少一个减震机构，所述减震机构设于所述安装座与所述基座之间，所述减震机构包括第一减震模组和第二减震模组；其中，所述第一减震模组包括第一滑动件、第一连杆以及第一弹性件，所述第一滑动件横向滑动设置于所述安装座，所述第一连杆相对于所述基座倾斜设置，所述第一连杆的一端铰接于所述第一滑动件，另一端铰接于所述基座，所述第一弹性件沿所述第一滑动件的滑动方向设置于所述第一滑动件与所述安装座之间；所述第二减震模组包括第二滑动件、第二连杆以及第二弹性件，所述第二滑动件横向滑动设置于所述安装座，所述第二连杆相对于所述基座倾斜设置，所述第二连杆的一端铰接于所述第二滑动件，另一端铰接于所述基座，所述第二弹性件沿所述第二滑动件的滑动方向设置于所述第二滑动件与所述安装座之间。

2.根据权利要求1所述的减震系统，其特征在于，所述第一减震模组和第二减震模组相对竖直平面呈对称设置，且所述第一滑动件和所述第二滑动件沿同一直线方向滑动设置，所述第一滑动件与所述第二滑动件在滑动时相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的减震系统，其特征在于，所述安装座包括安装板和导轨，所述安装板与所述基座相对间隔设置，所述导轨设置于所述安装板的朝向所述基座的表面，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别包括滑动设置于所述导轨的第一滑块和第二滑块。

4.根据权利要求2所述的减震系统，其特征在于，第一连杆与所述第二连杆呈上端间距离大于下端间距离的倒八字形布置。

5.根据权利要求1所述的减震系统，其特征在于，所述安装座包括凸向所述基座的第一导板和第二导板，所述第一导板和所述第一滑动件相对设置，所述第二导板和所述第二滑动件相对设置，所述第一弹性件设于所述第一滑动件与所述第一导板之间，所述第二弹性件设于所述第二滑动件与所述第二导板之间。

6.根据权利要求5所述的减震系统，其特征在于，所述第一导板贯穿地设有第一导向孔，所述第二导板贯穿地设有第二导向孔，所述第一滑动件包括第一导向轴，所述第一导向轴穿过所述第一导向孔，所述第一弹性件套设于所述第一导向轴；所述第二滑动件包括第二导向轴，所述第二导向轴穿过所述第二导向孔，所述第二弹性件套设于所述第二导向轴。

7.根据权利要求1所述的减震系统，其特征在于，所述安装座与基座之间均匀地安装有多个所述减震机构。

8.根据权利要求7所述的减震系统，其特征在于，所述减震机构的数量为三个，三个所述减震机构呈三角形排布设置。

9.一种减震舵轮，其特征在于，包括转动轮以及如权利要求1-8任一项所述的减震系统，所述转动轮安装于所述基座的远离所述安装座的一侧。

10.一种移动小车，其特征在于，包括如权利要求9所述的减震舵轮以及底盘，所述安装座设于所述底盘。

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