CN216580984U - 一种轻量化无人直升机起落架加强支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻量化无人直升机起落架加强支撑结构，包括起落架稳固台，起落架稳固台的下端装配有起落架支腿，起落架支腿的下端设有起落架弧形底板；起落架弧形底板的上表面左右两端均开设有缓冲槽，两个缓冲槽内均安装有缓冲块，两个缓冲块之间装配有缓冲横板，缓冲横板的上表面中段安装有衔接块，衔接块的上端安装有支撑弹簧，支撑弹簧的上端部连接起落架支腿，起落架支腿的外部套装有稳固罩，稳固罩的左右两端均安装平衡板，平衡板的侧壁安装有加强筋，缓冲横板的上表面左右两端均开设有稳固槽；该轻量化无人直升机起落架加强支撑结构，可以很好的防止降落时出现侧翻等情况和提高起落架的整体强度，提高起落架的使用寿命。

Description

一种轻量化无人直升机起落架加强支撑结构

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种轻量化无人直升机起落架加强支撑结构。

背景技术

随着无人机的快速发展，无人机用户对无人机要求越来越高，其中，小型无人机越来越追求轻量化。现有技术中的小型无人机起落架，起落架的一端通过卡扣的卡接方式将起落架与机身连接；但是，现有的无人机起落架，均采用刚性支架。当无人机在不平整的场地进行降落时，容易出现倾翻，严重时造成无人机的损坏而且由于刚性支架缺乏缓冲，即便是正常着陆，也可能会导致无人机上的精密设备出现损坏，而且传统的起落架自身的支撑强度不足，容易损坏，因此需要对现有技术加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻量化无人直升机起落架加强支撑结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻量化无人直升机起落架加强支撑结构，包括起落架稳固台，所述起落架稳固台的下端装配有起落架支腿，所述起落架支腿的下端设有起落架弧形底板；

所述起落架弧形底板的上表面左右两端均开设有缓冲槽，两个所述缓冲槽内均安装有缓冲块，两个所述缓冲块之间装配有缓冲横板，所述缓冲横板的上表面中段安装有衔接块，所述衔接块的上端安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端部连接起落架支腿，所述起落架支腿的外部套装有稳固罩，所述稳固罩的左右两端均安装平衡板，所述平衡板的侧壁安装有加强筋，所述缓冲横板的上表面左右两端均开设有稳固槽，所述稳固槽内安装有稳固板，所述加强筋的下端部连接稳固板；

两个所述缓冲块的上下两侧壁均安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括底板、缓冲弹簧和顶板，所述缓冲块的上下两侧壁均安装底板，所述底板的侧壁中段安装缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端部安装顶板。

优选的，所述顶板的上表面从左到右均安装有顶杆，所述顶杆的上端部安装有抵板，所述抵板与缓冲槽的内壁贴合连接。

优选的，所述底板的侧壁，且位于缓冲弹簧的左右两端均安装有滑杆，所述顶板的左右两侧壁均安装有轴套，所述轴套套装在滑杆的外部。

优选的，所述缓冲槽的左右两侧内壁均开设有卡槽，所述缓冲块的左右两侧壁均安装有卡块，所述卡块卡接在卡槽内，所述卡块的宽度小于卡槽的宽度。

优选的，所述稳固板的上表面左右两端均开设有螺孔，所述稳固槽的底端左右两侧均开设有螺槽，所述螺孔和螺槽内螺接有固定螺栓。

优选的，所述起落架稳固台的上表面装配有起落架卡扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轻量化无人直升机起落架加强支撑结构，结构简单，设计新颖，使用方便，通过采用缓冲块和缓冲组件进行减震，在无人机着陆时有缓冲，保护无人机内部设备，通过设置合理的起落架底板形状，可以很好的防止降落时出现侧翻等情况，保护无人机，并通过加强筋组件对起落架的整体受力程度进行加强，从而提高起落架的整体强度，提高起落架的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的起落架弧形板俯视图；

图3为本实用新型的缓冲组件示意图；

图4为本实用新型的A部分结构示意图。

图中：1起落架稳固台、2起落架支腿、3缓冲组件、31底板、32缓冲弹簧、33顶板、4稳固罩、5加强筋、6支撑弹簧、7缓冲横板、8衔接块、9起落架弧形底板、10缓冲块、11稳固槽、12螺槽、13螺孔、14固定螺栓、15 卡块、16卡槽、17缓冲槽、18平衡板、19滑杆、20轴套、21顶杆、22抵板、 23起落架卡扣、24稳固板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种轻量化无人直升机起落架加强支撑结构，包括起落架稳固台1，所述起落架稳固台1的下端装配有起落架支腿2，起落架支腿2的下端设有起落架弧形底板9；

所述起落架弧形底板9的上表面左右两端均开设有缓冲槽17，两个缓冲槽17内均安装有缓冲块10，两个缓冲块10之间装配有缓冲横板7，缓冲横板7的上表面中段安装有衔接块8，衔接块8的上端安装有支撑弹簧6，支撑弹簧6的上端部连接起落架支腿2，起落架支腿2的外部套装有稳固罩4，稳固罩4的左右两端均安装平衡板18，平衡板18的侧壁安装有加强筋5，缓冲横板7的上表面左右两端均开设有稳固槽11，稳固槽11内安装有稳固板24，加强筋5的下端部连接稳固板24，加强筋5将稳固罩4和稳固槽11连接，从而通过螺纹连接的方式，从而提高起落架支腿2的稳固性；

两个所述缓冲块10的上下两侧壁均安装有缓冲组件3，缓冲组件3包括底板33、缓冲弹簧32和顶板31，缓冲块10的上下两侧壁均安装底板33，底板33的侧壁中段安装缓冲弹簧32，缓冲弹簧32的上端部安装顶板31。

所述顶板31的上表面从左到右均安装有顶杆21，顶杆21的上端部安装有抵板22，抵板22与缓冲槽17的内壁贴合连接。

所述底板33的侧壁，且位于缓冲弹簧32的左右两端均安装有滑杆19，顶板31的左右两侧壁均安装有轴套20，轴套20套装在滑杆19的外部。

所述缓冲槽17的左右两侧内壁均开设有卡槽16，缓冲块10的左右两侧壁均安装有卡块15，卡块15卡接在卡槽16内，卡块15的宽度小于卡槽16 的宽度。

所述稳固板24的上表面左右两端均开设有螺孔13，稳固槽11的底端左右两侧均开设有螺槽12，螺孔13和螺槽12内螺接有固定螺栓14。

所述起落架稳固台1的上表面装配有起落架卡扣23，通过起落架卡扣23 将起落架与无人机连接。

工作过程及原理：在使用时，首先，稳固罩4固定套装在起落架支腿2 的外部，然后将安装有加强筋的稳固板24安装到稳固槽11内，通过固定螺栓14将其稳固安装，然后将缓冲横板7通过两端的缓冲块10安装到起落架弧形底板9上端的缓冲槽17内，将将卡块15插入插槽16内，然后通过起落架卡扣23将起落架与无人机连接即可使用，当无人机降落时，首先可通过支撑弹簧6进行垂直的缓冲，如冲击力过大，由于缓冲块10两端卡块15的宽度小于卡槽16的宽度，所以缓冲块10可在滑槽槽17内移动，移动的同时通过缓冲组件3的配合，从而抵消冲击力，并进行减震操作，而起落架弧形板9 的设计可防止无人机侧翻。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种轻量化无人直升机起落架加强支撑结构，包括起落架稳固台(1)，其特征在于：所述起落架稳固台(1)的下端装配有起落架支腿(2)，所述起落架支腿(2)的下端设有起落架弧形底板(9)；

所述起落架弧形底板(9)的上表面左右两端均开设有缓冲槽(17)，两个所述缓冲槽(17)内均安装有缓冲块(10)，两个所述缓冲块(10)之间装配有缓冲横板(7)，所述缓冲横板(7)的上表面中段安装有衔接块(8)，所述衔接块(8)的上端安装有支撑弹簧(6)，所述支撑弹簧(6)的上端部连接起落架支腿(2)，所述起落架支腿(2)的外部套装有稳固罩(4)，所述稳固罩(4)的左右两端均安装平衡板(18)，所述平衡板(18)的侧壁安装有加强筋(5)，所述缓冲横板(7)的上表面左右两端均开设有稳固槽(11)，所述稳固槽(11)内安装有稳固板(24)，所述加强筋(5)的下端部连接稳固板(24)；

两个所述缓冲块(10)的上下两侧壁均安装有缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)包括底板(33)、缓冲弹簧(32)和顶板(31)，所述缓冲块(10)的上下两侧壁均安装底板(33)，所述底板(33)的侧壁中段安装缓冲弹簧(32)，所述缓冲弹簧(32)的上端部安装顶板(31)。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化无人直升机起落架加强支撑结构，其特征在于：所述顶板(31)的上表面从左到右均安装有顶杆(21)，所述顶杆(21)的上端部安装有抵板(22)，所述抵板(22)与缓冲槽(17)的内壁贴合连接。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化无人直升机起落架加强支撑结构，其特征在于：所述底板(33)的侧壁，且位于缓冲弹簧(32)的左右两端均安装有滑杆(19)，所述顶板(31)的左右两侧壁均安装有轴套(20)，所述轴套(20)套装在滑杆(19)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化无人直升机起落架加强支撑结构，其特征在于：所述缓冲槽(17)的左右两侧内壁均开设有卡槽(16)，所述缓冲块(10)的左右两侧壁均安装有卡块(15)，所述卡块(15)卡接在卡槽(16)内，所述卡块(15)的宽度小于卡槽(16)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种轻量化无人直升机起落架加强支撑结构，其特征在于：所述稳固板(24)的上表面左右两端均开设有螺孔(13)，所述稳固槽(11)的底端左右两侧均开设有螺槽(12)，所述螺孔(13)和螺槽(12)内螺接有固定螺栓(14)。

6.根据权利要求1所述的一种轻量化无人直升机起落架加强支撑结构，其特征在于：所述起落架稳固台(1)的上表面装配有起落架卡扣(23)。

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