CN214986010U - 植保无人机主框架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机主框架结构，包括上固定框和下固定框，所述上固定框包括前固定板、后固定板、支撑杆和加强杆，所述下固定框包括连接横杆和支撑底杆，所述连接横杆在宽度方向上连接相邻两根支撑杆，所述支撑底杆在长度方向上连接相邻两根支撑杆，所述支撑底杆位于支撑杆的底部。本实用新型的有益效果是，无人机主体结构如汽车底盘式设计，由前固定板、后固定板和左右两侧的加强杆实现安装，安装简单快速，中间具有加强筋，便于低成本生产，且强度高；无人机所有设备均以底盘框架为基础进行安装，主框架具有非常高的强度，保证无人机在受到意外冲击时不易损坏，降低了维修的难度。

Description

植保无人机主框架结构

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，特别是一种植保无人机主框架结构。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；其内部设置有水箱和电池箱，植保无人机通过喷洒架将药液向外喷洒。

经过专利检索发现，公开号：CN201820970713.4，公开日2019年4月23日，提出了一种外置框架结构，其外置有四旋翼，通过外置的框架结构，降低了无人机的整体重量；但是无人机的结构强度降低，因此需要一种安装简单快捷和结构强度高的植保无人机主框架结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种植保无人机主框架结构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种植保无人机主框架结构，包括上固定框和下固定框，所述上固定框包括前固定板、后固定板、支撑杆和加强杆，所述前固定板和后固定板相对设置，所述加强杆沿水平方向延伸，所述前固定板和后固定板宽度方向的两侧均通过加强杆连接，所述支撑杆沿高度方向延伸，所述支撑杆分别设置在前固定板和后固定板上，所述下固定框包括连接横杆和支撑底杆，所述连接横杆在宽度方向上连接相邻两根支撑杆，所述支撑底杆在长度方向上连接相邻两根支撑杆，所述支撑底杆位于支撑杆的底部。

作为优选，所述支撑底杆长度方向的两端延伸形成凸出部，所述凸出部上设置有弹性缓冲套。

通过采用上述技术方案，起到与地面之间缓冲的作用，凸出部用于安装弹性缓冲套。

作为优选，所述支撑底杆与支撑杆之间设置有第一连接件，所述第一连接件包括第一套管和第一紧固套管，所述第一套管与支撑底杆套设连接，所述第一紧固套管的一端与第一套管的中段连接，所述第一紧固套管的另一端与支撑杆的底部套设连接。

通过采用上述技术方案，第一套管与第一紧固套管配合，起到固定支撑底杆和支撑杆的作用。

作为优选，所述第一套管的侧面设置有开口，所述开口延伸至第一紧固套管上，所述第一套管在开口的两侧设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一固定件。

通过采用上述技术方案，开口起到供第一套管与支撑底杆固定的作用，同时通过第一固定件实现开口两侧的第一套管的连接。

作为优选，所述支撑杆与支撑横杆之间设置有第二连接件，所述第二连接件包括第二套管和第三套管，所述第二套管与支撑杆套设连接，所述第三套管的一端与第二套管连接，所述第三套管的另一端与支撑横杆套设连接。

通过采用上述技术方案，第二套管和第三套管配合，起到固定支撑杆和支撑横杆的作用。

作为优选，所述第二套管和第三套管上均贯穿设置有第二固定件。

通过采用上述技术方案，第二固定件起到使第二套管和第三套管的两侧连接的作用。

作为优选，所述前固定板与后固定板上设置有固定块，所述固定块上设置有与支撑杆配合的固定槽，所述固定槽外设置有固定挡块，所述固定挡块宽度方向的两侧设置有第三固定件。

通过采用上述技术方案，固定块与支撑杆固定，同时固定块固定在前固定板和后固定板上，起到讲支撑杆固定在前固定板和后固定板上的作用。

作为优选，所述支撑杆的端部设置有定位槽，所述定位槽沿支撑杆的长度方向延伸，所述固定槽内设置有与定位槽配合的定位块。

通过采用上述技术方案，方便确定支撑杆的固定位置，同时繁殖支撑杆在固定过程中发生转动。

作为优选，所述前固定板和后固定板上设置有容纳加强杆端部的限位卡槽，所述限位卡槽与加强杆之间设置有第四固定件。

通过采用上述技术方案，提高对加强杆的固定效果。

作为优选，所述前固定板和后固定板宽度方向的两侧均设置有安装斜面。

通过采用上述技术方案，安装斜面供无人机的悬臂末端进行固定和安装。

其有益效果在于，无人机主体结构如汽车底盘式设计，由前固定板、后固定板和左右两侧的加强杆实现安装，安装简单快速，并可通过限位卡槽，保证安装的尺寸要求；前固定板、后固定板和左右两侧的加强杆可使用型材制造方案，中间具有加强筋，便于低成本生产，且强度高；安装斜面处可安装无人机的六个机臂，前固定板、后固定板和左右两侧的加强杆围城的中间空阔区域可安装插拔式水箱、插拔式电池；无人机所有设备均以底盘框架为基础进行安装，主框架具有非常高的强度，保证无人机在受到意外冲击时不易损坏，降低了维修的难度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1所示A部放大示意图；

图3是图1所示B部放大示意图；

图4是图1所示C部放大示意图；

图5是图1所示D部放大示意图；

图中，11、前固定板；12、后固定板；13、限位卡槽；14、第四固定件；15、安装斜面；2、支撑杆；21、固定块；22、固定槽；23、固定挡块；24、第三固定件；25、定位槽；26、定位块；3、加强杆；4、连接横杆；41、第二套管；42、第三套管；43、第二固定件；5、支撑底杆；51、凸出部；52、弹性缓冲套；53、第一套管；54、第一紧固套管；55、第一固定件；56、开口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种植保无人机主框架结构，包括上固定框和下固定框，上固定框包括前固定板11、后固定板12、支撑杆2和加强杆3，前固定板11和后固定板12宽度方向的两侧均设置有安装斜面15，安装斜面15用于主框架与无人机的悬臂进行固定，前固定板11和后固定板12相对设置，加强杆3沿水平方向延伸，前固定板11和后固定板12宽度方向的两侧均通过加强杆3连接，即加强杆3位于前固定板11和后固定板12的左右两侧；如图4所示，前固定板11和后固定板12上设置有容纳加强杆3端部的限位卡槽13，限位卡槽13与加强杆3之间设置有第四固定件14，第四固定件14是螺栓，即加强杆3通过螺栓与前固定板11和后固定板12的侧面固定。

如图1和图3所示，支撑杆2沿高度方向延伸，支撑杆2分别设置在前固定板11和后固定板12上，下固定框包括连接横杆4，连接横杆4在宽度方向上连接相邻两根支撑杆2，支撑杆2与支撑横杆之间设置有第二连接件，第二连接件包括第二套管41和第三套管42，第二套管41与支撑杆2套设连接，第三套管42的一端与第二套管41连接，第三套管42的另一端与支撑横杆套设连接，第二套管41和第三套管42上均贯穿设置有第二固定件43，第二固定件43为螺栓，

如图1所示，下固定框还包括支撑底杆5，支撑底杆5在长度方向上连接相邻两根支撑杆2，支撑底杆5位于支撑杆2的底部，支撑底杆5长度方向的两端延伸形成凸出部51，凸出部51上设置有弹性缓冲套52，起到缓冲的作用；同时如图2所示，支撑底杆5与支撑杆2之间设置有第一连接件，第一连接件包括第一套管53和第一紧固套管54，第一套管53与支撑底杆5套设连接，第一紧固套管54的一端与第一套管53的中段连接，第一紧固套管54的另一端与支撑杆2的底部套设连接，第一套管53的侧面设置有开口56，开口56延伸至第一紧固套管54上，第一套管53在开口56的两侧设置有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有第一固定件55，第一固定件55为螺栓。

如图1和图4所示，前固定板11与后固定板12上设置有固定块21，固定块21在前固定板11和后固定板12上均设置有两块，固定块21上设置有与支撑杆2配合的固定槽22，固定槽22的横截面形状呈半圆形，固定槽22外设置有固定挡块23，固定挡块23宽度方向的两侧设置有第三固定件24，第三固定件24为螺栓，支撑杆2的端部设置有定位槽25，定位槽25沿支撑杆2的长度方向延伸，固定槽22内设置有与定位槽25配合的定位块26，定位块26呈圆柱形。

工作原理：

主框架通过两侧的加强杆3与前固定板11和后固定板12通过螺栓进行快速连接，然后将支撑杆2安装至前固定板11和后固定板12的内侧，通过连接横杆4在宽度方向连接支撑杆2，通过支撑底杆5在长度方向上连接支撑杆2，支撑底杆5长度方向的两端套设弹性缓冲套52进行连接。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植保无人机主框架结构，其特征在于:包括上固定框和下固定框，所述上固定框包括前固定板(11)、后固定板(12)、支撑杆(2)和加强杆(3)，所述前固定板(11)和后固定板(12)相对设置，所述加强杆(3)沿水平方向延伸，所述前固定板(11)和后固定板(12)宽度方向的两侧均通过加强杆(3)连接，所述支撑杆(2)沿高度方向延伸，所述支撑杆(2)分别设置在前固定板(11)和后固定板(12)上，所述下固定框包括连接横杆(4)和支撑底杆(5)，所述连接横杆(4)在宽度方向上连接相邻两根支撑杆(2)，所述支撑底杆(5)在长度方向上连接相邻两根支撑杆(2)，所述支撑底杆(5)位于支撑杆(2)的底部。

2.根据权利要求1所述的植保无人机主框架结构，其特征在于：所述支撑底杆(5)长度方向的两端延伸形成凸出部(51)，所述凸出部(51)上设置有弹性缓冲套(52)。

3.根据权利要求1所述的植保无人机主框架结构，其特征在于：所述支撑底杆(5)与支撑杆(2)之间设置有第一连接件，所述第一连接件包括第一套管(53)和第一紧固套管(54)，所述第一套管(53)与支撑底杆(5)套设连接，所述第一紧固套管(54)的一端与第一套管(53)的中段连接，所述第一紧固套管(54)的另一端与支撑杆(2)的底部套设连接。

4.根据权利要求3所述的植保无人机主框架结构，其特征在于：所述第一套管(53)的侧面设置有开口(56)，所述开口(56)延伸至第一紧固套管(54)上，所述第一套管(53)在开口(56)的两侧设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一固定件(55)。

5.根据权利要求1所述的植保无人机主框架结构，其特征在于：所述支撑杆(2)与支撑横杆之间设置有第二连接件，所述第二连接件包括第二套管(41)和第三套管(42)，所述第二套管(41)与支撑杆(2)套设连接，所述第三套管(42)的一端与第二套管(41)连接，所述第三套管(42)的另一端与支撑横杆套设连接。

6.根据权利要求5所述的植保无人机主框架结构，其特征在于：所述第二套管(41)和第三套管(42)上均贯穿设置有第二固定件(43)。

7.根据权利要求1所述的植保无人机主框架结构，其特征在于：所述前固定板(11)与后固定板(12)上设置有固定块(21)，所述固定块(21)上设置有与支撑杆(2)配合的固定槽(22)，所述固定槽(22)外设置有固定挡块(23)，所述固定挡块(23)宽度方向的两侧设置有第三固定件(24)。

8.根据权利要求7所述的植保无人机主框架结构，其特征在于：所述支撑杆(2)的端部设置有定位槽(25)，所述定位槽(25)沿支撑杆(2)的长度方向延伸，所述固定槽(22)内设置有与定位槽(25)配合的定位块(26)。

9.根据权利要求1所述的植保无人机主框架结构，其特征在于：所述前固定板(11)和后固定板(12)上设置有容纳加强杆(3)端部的限位卡槽(13)，所述限位卡槽(13)与加强杆(3)之间设置有第四固定件(14)。

10.根据权利要求1所述的植保无人机主框架结构，其特征在于：所述前固定板(11)和后固定板(12)宽度方向的两侧均设置有安装斜面(15)。

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