CN203652104U - 一种无人机减震起落架 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于无人机起落支撑结构技术领域，公开了一种无人机减震起落架；包括：第一减震架和第二减震架；第一减震架包括：第一底杆、第一弹簧支撑杆以及第一辅助支撑杆；第二减震架包括：第二底杆、第二弹簧支撑杆以及第二辅助支撑杆；第一弹簧支撑杆两端分别与第一底杆以及无人机的机身主梁枢转相连；第一辅助支撑杆的一端与无人机机身底部相连；第一辅助支撑杆的另一端与第一底杆紧固相连；第二弹簧支撑杆两端分别与第二底杆以及无人机的机身主梁枢转相连；第二辅助支撑杆的一端与无人机机身底部相连；第二辅助支撑杆的另一端与第二底杆紧固相连。本实用新型通过简洁轻量的减震起落架结构降低无人机的起降震动，维持机身稳定。

Description

一种无人机减震起落架
技术领域
本实用新型涉及无人机起落支撑结构技术领域，特别涉及一种无人机减震起落架。
背景技术
无人机在生产生活中广泛应用，无人直升机以及伞降无人机在起降过程中，与地面趋近或者趋远；重力或者反重力作用势必造成机身的震荡，对机身结构或者机载设备造成损伤。
现有的无人机起降过程中，起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提升无人机起降过程中减震缓冲效果的减震起落架。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机减震起落架，用于降低起落过程中的震动；所述无人机减震起落架包括：第一减震架和第二减震架；所述第一减震架包括：第一底杆、第一弹簧支撑杆以及第一辅助支撑杆；所述第二减震架包括：第二底杆、第二弹簧支撑杆以及第二辅助支撑杆；所述第一弹簧支撑杆两端分别与所述第一底杆以及所述无人机的机身上部的主梁枢转相连；所述第一辅助支撑杆的一端与所述无人机机身底部相连；所述第一辅助支撑杆的另一端与所述第一底杆紧固相连；所述第二弹簧支撑杆两端分别与所述第二底杆以及所述无人机的机身上部的主梁枢转相连；所述第二辅助支撑杆的一端与所述无人机机身底部相连；所述第二辅助支撑杆的另一端与所述第二底杆紧固相连。
进一步地，所述第一辅助支撑杆包括：第一定位支撑杆和第二定位支撑杆；所述第二辅助支撑杆包括：第三定位支撑杆和第四定位支撑杆；所述第一定位支撑杆和第二定位支撑杆分置于所述第一弹簧支撑杆两侧；所述第一定位支撑杆和第二定位支撑杆一端与所述无人机的底部枢转相连；所述第一定位支撑杆和第二定位支撑杆另一端与所述第一底杆紧固相连；所述第三定位支撑杆和第四定位支撑杆分置于所述第二弹簧支撑杆两侧；所述第三定位支撑杆和第四定位支撑杆一端与所述无人机的底部枢转相连；所述第三定位支撑杆和第四定位支撑杆另一端与所述第二底杆紧固相连。
进一步地，所述第一弹簧支撑杆和所述第二弹簧支撑杆均为气弹簧支撑杆或者液压弹簧支撑杆或者机械弹簧支撑杆。
本实用新型提供的无人机减震起落架通过分列机身两侧的减震架缓冲起降震荡；通过第一、第二弹簧支撑杆的伸缩吸收起降震荡，起到缓冲的作用；通过辅助支撑杆和可伸缩的弹簧支撑杆配合底杆执行缓冲动作；从而实现轻量简洁的减震起落架结构。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的第一减震架的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的无人机减震起落架的结构的主视图；
图3为本实用新型实施例提供的无人机减震起落架的结构的俯视图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型实施例提供的一种无人机减震起落架,用于降低起落过程中的震动；无人机减震起落架包括：第一减震架和第二减震架；第一减震架包括：第一底杆2、第一弹簧支撑杆3以及第一辅助支撑杆；第二减震架包括：第二底杆6、第二弹簧支撑杆7以及第二辅助支撑杆。
第一弹簧支撑杆3两端分别与第一底杆2以及无人机的机身1上部的主梁枢转相连；第一辅助支撑杆的一端与无人机机身1底部相连；第一辅助支撑杆的另一端与第一底杆2紧固相连；从而形成单侧缓冲结构，当无人机降落与地面接触时，受重力作用向下压迫减震架，因为第一辅助支撑杆和第一弹簧支撑杆3分别与机身的上部和底部枢转相连，当第一底杆2触地时，第一辅助支撑杆和第一弹簧支撑杆3均会产生向上运动的趋势，绕枢转点做圆周运动。由于枢转点不同，两个圆周轨迹有且只有一个稳定的交点，保持这个状态为起落架的常规状态，鉴于起落架设置在机身1底部，落地时，第一弹簧支撑架3向上转动，产生压缩冲程，使机身1减速冲向地面，直到速度为零；此时第一弹簧支撑架3处于过度压缩状态，其提供的实际弹性支撑力大于单侧减震架处于地面稳定状态时应承载的压力；因此，第一弹簧支撑架3会舒张，以抵消过度压缩；最终稳定支撑；缓冲过程中，第一弹簧支撑架3和转动的第一辅助支撑杆分别受力，从而分担了第一弹簧支撑架3的压力，进而提升了缓冲效率，降低了震荡幅度，加快了稳定时间。
第二弹簧支撑杆7两端分别与第二底杆6以及无人机的机身1上部的主梁枢转相连；第二辅助支撑杆7的一端与无人机机身1底部相连；第二辅助支撑杆7的另一端与第二底杆6紧固相连；与第一减震架一样的动态过程，分别承载一半的缓冲任务，实现高效的，稳定缓冲过程。
当飞机起飞时，起落架无需承载压力，受压缩的第一弹簧支撑架3和第二弹簧支撑杆7将舒张，回复常规状态；以便于下次降落时，能够及时缓冲。
参见图3，第一辅助支撑杆包括：第一定位支撑杆4和第二定位支撑杆5；第二辅助支撑杆包括：第三定位支撑杆8和第四定位支撑杆9；第一定位支撑杆4和第二定位支撑杆5分置于第一弹簧支撑杆3两侧，从而形成稳定的支撑结构，分担第一弹簧支撑杆3的受力，避免转动时，受力不均，拉扯第一弹簧支撑杆3，造成起落架晃动；第一定位支撑杆3和第二定位支撑杆7一端与无人机的机身1底部枢转相连；第一定位支撑杆4和第二定位支撑杆5另一端与第一底杆2紧固相连；第三定位支撑杆8和第四定位支撑杆9分置于第二弹簧支撑杆7两侧，从而形成稳定的支撑结构，分担第二弹簧支撑杆7的受力，避免转动时，受力不均拉扯第二弹簧支撑杆7，造成起落架晃动；第三定位支撑杆8和第四定位支撑杆9一端与无人机的机身1底部枢转相连；第三定位支撑杆8和第四定位支撑杆9另一端与第二底杆6紧固相连；从而在机械结构上形成稳固的旋转支撑结构。
为了减轻无人机的自重，优选的，第一弹簧支撑杆3和第二弹簧支撑杆7均为自重较轻，结构简单的气弹簧支撑杆或者液压弹簧支撑杆或者机械弹簧支撑杆。
本实用新型提供的无人机减震起落架通过分列机身两侧的减震架缓冲起降震荡；通过第一、第二弹簧支撑杆的伸缩吸收起降震荡，起到缓冲的作用；通过辅助支撑杆和可伸缩的，结构简单的，气弹簧支撑杆或者液压弹簧支撑杆或者机械弹簧支撑杆配合底杆执行缓冲动作；从而实现轻量简洁，同时减震结构稳固的减震起落架结构。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种无人机减震起落架，用于降低起落过程中的震动；其特征在于，所述无人机减震起落架包括：第一减震架和第二减震架；所述第一减震架包括：第一底杆、第一弹簧支撑杆以及第一辅助支撑杆；所述第二减震架包括：第二底杆、第二弹簧支撑杆以及第二辅助支撑杆；所述第一弹簧支撑杆两端分别与所述第一底杆以及所述无人机的机身上部的主梁枢转相连；所述第一辅助支撑杆的一端与所述无人机机身底部相连；所述第一辅助支撑杆的另一端与所述第一底杆紧固相连；所述第二弹簧支撑杆两端分别与所述第二底杆以及所述无人机的机身上部的主梁枢转相连；所述第二辅助支撑杆的一端与所述无人机机身底部相连；所述第二辅助支撑杆的另一端与所述第二底杆紧固相连。
2.如权利要求1所述的无人机减震起落架，其特征在于，所述第一辅助支撑杆包括：第一定位支撑杆和第二定位支撑杆；所述第二辅助支撑杆包括：第三定位支撑杆和第四定位支撑杆；所述第一定位支撑杆和第二定位支撑杆分置于所述第一弹簧支撑杆两侧；所述第一定位支撑杆和第二定位支撑杆一端与所述无人机的底部枢转相连；所述第一定位支撑杆和第二定位支撑杆另一端与所述第一底杆紧固相连；所述第三定位支撑杆和第四定位支撑杆分置于所述第二弹簧支撑杆两侧；所述第三定位支撑杆和第四定位支撑杆一端与所述无人机的底部枢转相连；所述第三定位支撑杆和第四定位支撑杆另一端与所述第二底杆紧固相连。
3.如权利要求2所述的无人机减震起落架，其特征在于：所述第一弹簧支撑杆和所述第二弹簧支撑杆均为气弹簧支撑杆或者液压弹簧支撑杆或者机械弹簧支撑杆。
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