CN104210653A - 一种摇臂起落架 - Google Patents

一种摇臂起落架 Download PDF

Info

Publication number
CN104210653A
CN104210653A CN201410424967.2A CN201410424967A CN104210653A CN 104210653 A CN104210653 A CN 104210653A CN 201410424967 A CN201410424967 A CN 201410424967A CN 104210653 A CN104210653 A CN 104210653A
Authority
CN
China
Prior art keywords
landing gear
rocker arm
rocking arm
hinged
contracting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410424967.2A
Other languages
English (en)
Inventor
杨赟
黄建新
刘晓志
汪兰明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Helicopter Research and Development Institute
Original Assignee
China Helicopter Research and Development Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Helicopter Research and Development Institute filed Critical China Helicopter Research and Development Institute
Priority to CN201410424967.2A priority Critical patent/CN104210653A/zh
Publication of CN104210653A publication Critical patent/CN104210653A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种摇臂起落架，属于航空直升机、飞机起落架技术领域。其特征在于，所述摇臂(1)与圆管接头(5)通过叉形接头铰接，将收起过程分解为摇臂两个方向的运动。一是通过具有主动伸缩功能的缓冲器的收缩，带动摇臂与圆管接头一起绕横管转动，起落架向上收起；另外通过收放机构运动，带动摇臂绕圆管接头转动，起落架向内收起。放下过程与收起过程相反。本发明可以在较小的收放空间以实现外“八”字型大结构尺寸摇臂起落架的收放设计，其结构紧凑，对收放空间要求极低；收放效率高；圆管接头设计实现摇臂绕两个方向转动，不需要横管有利于重量控制。

Description

一种摇臂起落架
技术领域
本发明属于航空直升机、飞机起落架技术领域，涉及一种摇臂起落架。
背景技术
摇臂起落架和外“八”字型起落架的收放设计复杂，历来都是起落架设计的难点，而外“八”字型摇臂起落架的收放设计则更加困难，目前仅有极少数飞机采用外“八”字型摇臂式收放起落架，通常的设计方法是将摇臂和缓冲器固定在一个支柱上，通过收放机构转动支柱带动摇臂和缓冲器运动收起。军用直升机基于抗坠毁高性能设计要求和较窄的机身普遍采用外“八”型摇臂起落架，并且摇臂和缓冲器的结构尺寸远大于常规摇臂起落架，按现有的设计方法实现收放设计需要巨大的收放空间并带来严重的重量问题，基本不具备实用性。本发明的目的旨在提出一种新型的摇臂起落架构型方案，以实现外“八”字型大结构尺寸摇臂起落架的收放设计。
发明内容
本发明的目的：
设计一种新型的摇臂起落架构，以实现外“八”字型大结构尺寸摇臂起落架的收放设计。
本发明的技术方案：
一种摇臂起落架，包括摇臂1、缓冲器2、机轮3、收放机构4、圆管接头5，缓冲器2具有主动伸缩功能，圆管接头5与机身横管连接，可绕横管转动；摇臂1与圆管接头5铰接；收放机构4两端分别铰接在圆管接头5和摇臂1上；缓冲器2一端与摇臂1铰接，另一端与机身铰接。
所述收放机构4可以为带收放作动筒的连杆机构或者为单独的收放作动筒。
所述的摇臂起落架，其特征在于，所述圆管接头5为叉形圆管万向节结构，通过叉形结构与机身铰接，通过圆管与起落架摇臂铰接与机身通过叉形接头铰接。
所述可伸缩缓冲器2与机身、摇臂连接均采用大角度关节轴承连接，缓冲器压缩、伸长以及起落架向内收起时，关节轴承的关节球头在其外圈自由转动，使缓冲器在收放或着陆时出现较大摆动时避免与结构干涉；缓冲器油气分离可通过注入或排除油液方式控制缓冲器长度，通过注油是缓冲器处于全伸长状态，缓冲器具备缓冲性能作用，通过排油可缩短缓冲器长度，可起到收放作动筒作用。
将收起过程分解为摇臂两个方向的运动。一是通过具有主动伸缩功能的缓冲器的收缩，带动摇臂与圆管接头一起绕横管转动，起落架向上收起，如附图2所示；另外通过收放机构运动，带动摇臂绕圆管接头转动，起落架向内收起，如附图3所示。起落架收起后的效果如附图4所示。放下过程与收起过程相反。
本发明的关键点：
a)双向多方向空间收放。
b)可伸缩缓冲器。
c)通过圆管接头设计实现摇臂绕两个方向转动。
d)收放机构两端与圆管接头和横管连接。
本发明的有益效果：
本发明专利实现了外“八”字型大结构尺寸摇臂起落架的收放设计，其结构紧凑，对收放空间要求极低，与机身仅需布置两个连接点，大大简化了机身结构的设计要求和降低了设计难度。
附图说明
图1为该发明的一种总体安装图
图2为该发明向上收放示意图
图3为该发明向内收放示意图
图4为该发明双向收放示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。种摇臂起落架，包括摇臂1、缓冲器2、机轮3、收放机构4、圆管接头5，圆管接头5与机身铰接；摇臂1与圆管接头5铰接，可绕圆管接头5转动；收放机构4一端与圆管接头5铰接，另一端与机身铰接；缓冲器2一端与摇臂1铰接，另一端与机身铰接。
安装时，首先将机轮3、圆管接头5、收放机构4与摇臂1连接，然后将圆管接头5通过螺栓与机身连接。接着安装缓冲器，安装缓冲器2时，现将缓冲器上接头与机身通过螺栓连接，然后摆动缓冲器和摇臂使之安装孔对齐，在通过螺栓固定。

Claims (3)

1.一种摇臂起落架，其特征在于，包括摇臂(1)、缓冲器(2)、机轮(3)、收放机构(4)、圆管接头(5)，圆管接头(5)与机身铰接；摇臂(1)与圆管接头(5)铰接，可绕圆管接头(5)转动；收放机构(4)一端与圆管接头(5)铰接，另一端与机身铰接；缓冲器(2)一端与摇臂(1)铰接，另一端与机身铰接。
2.根据权利要求1所述的摇臂起落架，其特征在于，所述收放机构(4)可以为带收放作动筒的连杆机构或者为单独的收放作动筒。
3.根据权利要求1所述的摇臂起落架，其特征在于，所述圆管接头(5)为叉形圆管万向节结构，通过叉形结构与机身铰接，通过圆管与起落架摇臂铰接与机身通过叉形接头铰接。
CN201410424967.2A 2014-08-26 2014-08-26 一种摇臂起落架 Pending CN104210653A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410424967.2A CN104210653A (zh) 2014-08-26 2014-08-26 一种摇臂起落架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410424967.2A CN104210653A (zh) 2014-08-26 2014-08-26 一种摇臂起落架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104210653A true CN104210653A (zh) 2014-12-17

Family

ID=52092658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410424967.2A Pending CN104210653A (zh) 2014-08-26 2014-08-26 一种摇臂起落架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104210653A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107600392A (zh) * 2017-09-08 2018-01-19 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 可收放的桁架支撑式起落架
CN112977806A (zh) * 2021-03-04 2021-06-18 南京航空航天大学 一种自适应行走起落架及其控制方法
CN114030598A (zh) * 2021-11-19 2022-02-11 中国直升机设计研究所 一种收放摇臂式起落架
WO2024124598A1 (zh) * 2022-12-16 2024-06-20 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种主动缩腿式紧凑空间主起落架

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2392892A (en) * 1942-07-18 1946-01-15 Lockheed Aircraft Corp Retractable landing gear
US3951361A (en) * 1975-06-23 1976-04-20 Pneumo Corporation Articulated main landing gear
US4189117A (en) * 1977-03-08 1980-02-19 Messier-Hispano-Bugatti Retractable fuselage mounted undercarriage
CN202624629U (zh) * 2012-04-27 2012-12-26 中国直升机设计研究所 一种摇臂式起落架

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2392892A (en) * 1942-07-18 1946-01-15 Lockheed Aircraft Corp Retractable landing gear
US3951361A (en) * 1975-06-23 1976-04-20 Pneumo Corporation Articulated main landing gear
US4189117A (en) * 1977-03-08 1980-02-19 Messier-Hispano-Bugatti Retractable fuselage mounted undercarriage
CN202624629U (zh) * 2012-04-27 2012-12-26 中国直升机设计研究所 一种摇臂式起落架

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107600392A (zh) * 2017-09-08 2018-01-19 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 可收放的桁架支撑式起落架
CN107600392B (zh) * 2017-09-08 2020-09-18 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 可收放的桁架支撑式起落架
CN112977806A (zh) * 2021-03-04 2021-06-18 南京航空航天大学 一种自适应行走起落架及其控制方法
CN112977806B (zh) * 2021-03-04 2022-04-22 南京航空航天大学 一种自适应行走起落架及其控制方法
CN114030598A (zh) * 2021-11-19 2022-02-11 中国直升机设计研究所 一种收放摇臂式起落架
CN114030598B (zh) * 2021-11-19 2023-09-08 中国直升机设计研究所 一种收放摇臂式起落架
WO2024124598A1 (zh) * 2022-12-16 2024-06-20 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种主动缩腿式紧凑空间主起落架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104290902A (zh) 一种摇臂式起落架
CN104210653A (zh) 一种摇臂起落架
CN104507800A (zh) 变形飞行器
CN103552686B (zh) 一种组合式涵道空中侦察机器人
CN207078313U (zh) 一种具有减震作用的联动式升降结构起落架
CN103523212A (zh) 飞机前起落架
CN103318404B (zh) 一种导弹副翼操纵机构
CN205087134U (zh) 一种仿生起落架及飞行器
CN101985903B (zh) 两段式发动机推力转向机构
CN203832749U (zh) 飞机起落架
CN107985563B (zh) 固定翼轻质无人机单轮缓冲式前起落架
CN216916278U (zh) 一种仿鸟翼翅的飞行扑翼机器人
CN203652104U (zh) 一种无人机减震起落架
CN105620747A (zh) 一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构
CN206407111U (zh) 一种收缩式无人直升机起落架
CN210882616U (zh) 一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构
CN201214485Y (zh) 一种仿生扑翼飞行器
CN202624629U (zh) 一种摇臂式起落架
CN203652108U (zh) 垂直升降低空民用旋翼机机顶桨伸缩传动机构
CN113716024B (zh) 一种便于展开调节的无人机起落架
CN204368413U (zh) 一种起落架收放机构
CN104476993A (zh) 伸缩尾翼结构
CN204895839U (zh) 一种轻型飞机全动机翼
CN104176269A (zh) 一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置
CN204527633U (zh) 仿生扑翼载人机械鸟

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141217

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication