CN111590532A - 一种四旋翼无人机调试平台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机领域，具体涉及一种四旋翼无人机调试平台，包括底座，所述底座的顶部对称安装有立杆；所述立杆的顶部设置有轴向调试装置，所述轴向调试装置包括支架、电机、转轴架和转轴，所述支架对称安装在所述立杆的外壁，两个所述立杆的顶部均固定环形中空的所述转轴架，所述支架的顶部固定有所述电机，所述电机的输出端连接有贯穿两个所述转轴架的所述转轴；调试平台上可进行横向、轴向和前、后、左、右、前左、前右、后左和后右多个方向的位置调整，可对无人机进行不同运动状态下的运动参数采集调试；调试平台结构稳定，无人机在调试过程中，机体和调试平台整体稳定性较好，降低受外界影响出现调试数据误差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种四旋翼无人机调试平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，四旋翼无人机与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点。研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。
现有技术存在以下问题：
四旋翼无人机在组装后实际飞行前需要进行调试，但现有的无人机调试架只能进行单一运动状态下无人机运动参数的采集，无法对无人机其他运动状态下运动参数进行采集，存在调试功能单一和调试辅助效果差。
为解决上述问题，本申请中提出一种四旋翼无人机调试平台。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种四旋翼无人机调试平台，具有无人机多运动状态辅助调试和运动状态切换便利的特点。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供了一种四旋翼无人机调试平台，包括底座，所述底座的顶部对称安装有立杆；
所述立杆的顶部设置有轴向调试装置，所述轴向调试装置包括支架、电机、转轴架和转轴，所述支架对称安装在所述立杆的外壁，两个所述立杆的顶部均固定环形中空的所述转轴架，所述支架的顶部固定有所述电机，所述电机的输出端连接有贯穿两个所述转轴架的所述转轴，所述转轴与所述转轴架转动连接；
所述转轴上设置有横向调试装置，所述横向调试装置包括丝杠机构、丝杠滑座和支撑台，所述丝杠滑座套设在所述转轴的外壁，且所述丝杠滑座和所述丝杠机构的输出端连接，所述丝杠滑座的顶部固定有凸起的支撑台，所述支撑台的顶部固定有安装无人机的无人机夹具台。
优选的，所述支架共设置两个，两个三角结构的所述支架对称安装在两个所述立杆上，一个所述支架上安装有所述电机，另一个所述支架上安装有与所述电机重量相同的配重件。
优选的，所述丝杠滑座与所述转轴之间通过所述丝杠机构进行水平方向上的左右位移。
优选的，所述支撑台包括四个L型结构的金属板，且对称的两个金属板之间贯穿有销栓，四个金属板的顶部连接所述无人机夹具台。
优选的，所述底座上设置有支撑装置，所述支撑装置包括基座架、承力台和角铁，所述基座架可拆卸连接在所述底座的顶部中间位置处，所述基座架的顶部固定有所述承力台，所述基座架和所述承力台的侧壁固定有辅助连接的所述角铁。
优选的，所述角铁为“牛角结构”的金属连接件，所述角铁的两端分别贯入所述基座架和所述承力台的内壁。
优选的，所述承力台的顶部设置有万向调试装置，所述万向调试装置包括气缸台、气缸、活塞杆、弹簧件和万向球轴，所述气缸台安装在所述承力台的顶部，所述气缸台上对称安装有四个所述气缸，所述气缸的输出端连接有所述活塞杆，所述活塞杆上固定有所述弹簧件，所述弹簧件的另一端连接有所述万向球轴，所述万向球轴的顶部固定有所述无人机夹具台。
优选的，所述无人机夹具台的升降高度与所述活塞杆的行程长度相同。
优选的，所述弹簧件为弹性件，可进行竖直方向上的伸缩，所述万向球轴为球形轴件，所述万向球轴与所述无人机夹具台之间相对旋转。
优选的，所述无人机夹具台的顶部固定有凸起的夹持件，用于连接无人机的机座，且所述无人机夹具台上安装有用于采集无人机在不同运动状态下运动参数的运动采集装置。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、调试平台上可进行横向、轴向和前、后、左、右、前左、前右、后左和后右多个方向的位置调整，可对无人机进行不同运动状态下的运动参数采集调试；
2、调试平台结构稳定，无人机在调试过程中，机体和调试平台整体稳定性较好，降低受外界影响出现调试数据误差的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的轴向调试装置和横向调试装置结构示意图；
图3为本发明的支撑装置和万向调试装置结构示意图；
图4为本发明的无人机横向调试示意图；
图5为本发明的无人机轴向调试结构示意图；
图6为本发明的无人机连接万向调试装置结构示意图；
图7为本发明的万向调试装置气缸台结构示意图；
图8为本发明的无人机万向调试示意图。
附图标记：
1、底座；2、立杆；3、轴向调试装置；31、支架；32、电机；33、转轴架；34、转轴；35、配重件；4、横向调试装置；41、丝杠机构；42、丝杠滑座；43、支撑台；5、支撑装置；51、基座架；52、承力台；53、角铁；6、万向调试装置；61、气缸台；62、气缸；63、活塞杆；64、弹簧件；65、万向球轴；7、无人机夹具台。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的轴向调试装置和横向调试装置结构示意图；
如图1-2所示，本发明提出的一种四旋翼无人机调试平台，包括底座1，底座1的顶部对称安装有立杆2；
立杆2的顶部设置有轴向调试装置3，轴向调试装置3包括支架31、电机32、转轴架33和转轴34，支架31对称安装在立杆2的外壁，两个立杆2的顶部均固定环形中空的转轴架33，支架31的顶部固定有电机32，电机32的输出端连接有贯穿两个转轴架33的转轴34，转轴34与转轴架33转动连接；
转轴34上设置有横向调试装置4，横向调试装置4包括丝杠机构41、丝杠滑座42和支撑台43，丝杠滑座42套设在转轴34的外壁，且丝杠滑座42和丝杠机构41的输出端连接，丝杠滑座42的顶部固定有凸起的支撑台43，支撑台43的顶部固定有安装无人机的无人机夹具台7，支撑台43包括四个L型结构的金属板，且对称的两个金属板之间贯穿有销栓，四个金属板的顶部连接无人机夹具台7，无人机夹具台7在支撑台43上安装稳定。
在本实施例中，无人机夹具台7的顶部固定有凸起的夹持件，用于连接无人机的机座，使四旋翼无人机稳定安装无人机夹具台7上，且无人机夹具台7上安装有用于采集无人机在不同运动状态下运动参数的运动采集装置，采集调试便利。
需要说明的是：支架31共设置两个，两个三角结构的支架31对称安装在两个立杆2上，一个支架31上安装有电机32，另一个支架31上安装有与电机32重量相同的配重件35；倒置三角结构的支架31在立杆2上安装稳定性较好，两个支架31上分别安装重量相同的电机32和配重件35，使底座1和两个立杆2组成的架体保持平稳，防止架体上安装的轴向调试装置3和横向调试装置4在进行无人机调试时受平衡影响出现误差。
图4为本发明的无人机横向调试示意图；
如图4所示，作为横向调试装置4的调试示例：
在本实施例中，四旋翼无人机安装在丝杠滑座42顶部支撑台43连接的无人机夹具台7上，四旋翼无人机旋翼保持旋转状态，丝杠滑座42与转轴34之间通过丝杠机构41进行水平方向上的左右位移，对四旋翼无人机进行左右往复横向运动下的运动参数进行采集，实现横向运动状态下的调试。
图5为本发明的无人机轴向调试结构示意图；
如图5所示，作为轴向调试装置3的调试示例：
在本实施例中，横向调试装置4在转轴34上为锁固状态，无法进行水平方向上的左右位移，此时电机32工作带动转轴架33内的转轴34做360°旋转，进而带动丝杠滑座42随之旋转，无人机夹具台7上的四旋翼无人机进行轴向旋转，对轴向运动状态下的运动参数进行采集，实现轴向运动状态下的调试；
电机32可驱动转轴34进行反转，对反转过程中四旋翼无人机轴向运动状态下的运动参数进行采集。
图3为本发明的支撑装置和万向调试装置结构示意图；
图6为本发明的无人机连接万向调试装置结构示意图；
如图3和图6所示，底座1上设置有支撑装置5，支撑装置5包括基座架51、承力台52和角铁53，基座架51可拆卸连接在底座1的顶部中间位置处，基座架51的顶部固定有承力台52；
为了提升承力台52合页基座架51的连接稳定性，基座架51和承力台52的侧壁固定有辅助连接的角铁53，角铁53为“牛角结构”的金属连接件，角铁53的两端分别贯入基座架51和承力台52的内壁，四个角铁53对称安装在基座架51和承力台52的四壁，多点受力，提升承力台52在基座架51上的安装稳定性；
承力台52的顶部设置有万向调试装置6，万向调试装置6包括气缸台61、气缸62、活塞杆63、弹簧件64和万向球轴65，气缸台61安装在承力台52的顶部，气缸台61上对称安装有四个气缸62，气缸62的输出端连接有活塞杆63，活塞杆63上固定有弹簧件64，弹簧件64的另一端连接有万向球轴65，万向球轴65的顶部固定有无人机夹具台7。
需要说明的是：无人机夹具台7的升降高度与活塞杆63的行程长度相同；无人机夹具台7随气缸62输出端活塞杆63的顶伸进行高度的调整。
图7为本发明的万向调试装置气缸台结构示意图；
如图7所示，气缸台61上对称安装有四个气缸62，四个气缸62对称安装在气缸台61上表面拐角处，可对无人机夹具台7进行前、后、左、右、前左、前右、后左和后右多个方向的位置调整，从而进行不同运动状态下的运动参数采集调试。
图8为本发明的无人机万向调试示意图。
如图8所示，作为无人机夹具台7向右下方进行30°倾斜的示例：
需要说明的是，弹簧件64为弹性件，可进行竖直方向上的伸缩，万向球轴65为球形轴件，万向球轴65与无人机夹具台7之间相对旋转；气缸台61上位于右端的两个气缸62输出端活塞杆63收缩，带动弹簧件64收缩，余下的两个弹簧件64拉伸，无人机夹具台7在弹簧件64顶部连接的万向球轴65带动下向右下方倾斜转动，实现无人机夹具台7上安装的四旋翼无人机保持向右下方倾斜的状态。
在本实施例中，四旋翼无人机保持向右下方倾斜的状态下进行旋翼的旋转，对右下方倾斜状态下的运动参数进行采集。
在一个可选的实施例中，作为无人机夹具台7向前右方向倾斜的示例：
气缸台61上前右拐角处的气缸62输出端活塞杆63收缩，带动弹簧件64收缩，余下的三个弹簧件64拉伸，无人机夹具台7在弹簧件64顶部连接的万向球轴65带动下向前右下方倾斜转动，实现无人机夹具台7上安装的四旋翼无人机保持向前右下方倾斜的状态。
综上所述，本申请的无人机调试平台可辅助四旋翼无人机进行多种运动状态下的调试。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部对称安装有立杆(2)；
所述立杆(2)的顶部设置有轴向调试装置(3)，所述轴向调试装置(3)包括支架(31)、电机(32)、转轴架(33)和转轴(34)，所述支架(31)对称安装在所述立杆(2)的外壁，两个所述立杆(2)的顶部均固定环形中空的所述转轴架(33)，所述支架(31)的顶部固定有所述电机(32)，所述电机(32)的输出端连接有贯穿两个所述转轴架(33)的所述转轴(34)，所述转轴(34)与所述转轴架(33)转动连接；
所述转轴(34)上设置有横向调试装置(4)，所述横向调试装置(4)包括丝杠机构(41)、丝杠滑座(42)和支撑台(43)，所述丝杠滑座(42)套设在所述转轴(34)的外壁，且所述丝杠滑座(42)和所述丝杠机构(41)的输出端连接，所述丝杠滑座(42)的顶部固定有凸起的支撑台(43)，所述支撑台(43)的顶部固定有安装无人机的无人机夹具台(7)。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述支架(31)共设置两个，两个三角结构的所述支架(31)对称安装在两个所述立杆(2)上，一个所述支架(31)上安装有所述电机(32)，另一个所述支架(31)上安装有与所述电机(32)重量相同的配重件(35)。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述丝杠滑座(42)与所述转轴(34)之间通过所述丝杠机构(41)进行水平方向上的左右位移。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述支撑台(43)包括四个L型结构的金属板，且对称的两个金属板之间贯穿有销栓，四个金属板的顶部连接所述无人机夹具台(7)。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述底座(1)上设置有支撑装置(5)，所述支撑装置(5)包括基座架(51)、承力台(52)和角铁(53)，所述基座架(51)可拆卸连接在所述底座(1)的顶部中间位置处，所述基座架(51)的顶部固定有所述承力台(52)，所述基座架(51)和所述承力台(52)的侧壁固定有辅助连接的所述角铁(53)。
6.根据权利要求5所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述角铁(53)为“牛角结构”的金属连接件，所述角铁(53)的两端分别贯入所述基座架(51)和所述承力台(52)的内壁。
7.根据权利要求5所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述承力台(52)的顶部设置有万向调试装置(6)，所述万向调试装置(6)包括气缸台(61)、气缸(62)、活塞杆(63)、弹簧件(64)和万向球轴(65)，所述气缸台(61)安装在所述承力台(52)的顶部，所述气缸台(61)上对称安装有四个所述气缸(62)，所述气缸(62)的输出端连接有所述活塞杆(63)，所述活塞杆(63)上固定有所述弹簧件(64)，所述弹簧件(64)的另一端连接有所述万向球轴(65)，所述万向球轴(65)的顶部固定有所述无人机夹具台(7)。
8.根据权利要求7所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述无人机夹具台(7)的升降高度与所述活塞杆(63)的行程长度相同。
9.根据权利要求8所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述弹簧件(64)为弹性件，可进行竖直方向上的伸缩，所述万向球轴(65)为球形轴件，所述万向球轴(65)与所述无人机夹具台(7)之间相对旋转。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种四旋翼无人机调试平台，其特征在于，所述无人机夹具台(7)的顶部固定有凸起的夹持件，用于连接无人机的机座，且所述无人机夹具台(7)上安装有用于采集无人机在不同运动状态下运动参数的运动采集装置。
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2020
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200828 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |