CN112977880B - 一种基于无人机的专用调试装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机的专用调试装置及其使用方法，包括支撑组件、调试组件和固定组件，无人机主体安装在所述固定组件上，所述固定组件与所述调试组件连接，所述调试组件安装在所述支撑组件上。本发明中固定组件以非螺栓连接的方式与无人机主体连接，进而避免对无人机主体拆装时出现螺栓滑丝的情况，节省了时间和精力，提高了调试的稳定性和调试效率。

Description

一种基于无人机的专用调试装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机辅助设备技术领域，具体涉及一种基于无人机的专用调试装置及其使用方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，无人机逐渐在航拍、农业、植保等领域中应用，无人机需要使用专用调试装置调试完成后才能稳定进行飞行操作。

目前现有的基于无人机专用调试装置，调试效果差，当人们在使用基于无人机的专用调试装置时，不能使无人机进行多方位角度晃动调试，无法对无人机的稳定性进行全面检测，且无人机专用调试装置拆装时容易出现滑丝的现象，浪费时间和精力，不方便人们使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的专用调试装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的使用基于无人机的专用调试装置时，不能使无人机进行多方位角度晃动调试，无法对无人机的稳定性进行全面检测，且无人机专用调试装置拆装时容易出现滑丝的现象，浪费时间和精力，不方便人们使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一方面，本发明提供一种基于无人机的专用调试装置，包括支撑组件、调试组件和固定组件，无人机主体安装在所述固定组件上，所述固定组件与所述调试组件连接，所述调试组件安装在所述支撑组件上；

所述支撑组件包括支撑架、连接杆、配重盘和支撑板；

所述调试组件包括丝杆滑块、丝杆、转动盘和电机，所述丝杆设置有两根；

所述固定组件包括固定环、横板、限位槽、限位块、移动杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架对称设置有两个，所述连接杆安装在两个所述支撑架之间，所述配重盘安装于所述连接杆中间，所述配重盘被所述连接杆穿过，所述支撑板设置有两个，所述支撑板均安装在所述支撑架顶部，两个所述支撑板互相对称且平行。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板内侧的板面上部均开设有圆槽，所述转动盘设置有两个，所述转动盘嵌装在所述支撑板内侧板面，并且转动安装在圆槽内，所述电机安装在一边的所述支撑板外侧，并且通过齿轮与所述转动盘连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述丝杆并排安装在所述转动盘之间，所述丝杆滑块滑动安装在两个所述丝杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杆滑块顶部阵列开设有四个竖槽，竖槽内均设置有电动移杆，所述电动移杆顶端连接有伸缩弹性件，所述伸缩弹性件顶端连接有球头座，四个所述球头座另一端连接有底板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位槽开设在所述固定环底部的外侧，所述限位块的顶部焊接安装有横杆，且横杆的外侧与所述移动杆焊接，所述限位块被所述移动杆带动，滑动转动在所述限位槽中，所述移动杆的底部贯穿所述横板，所述移动杆的表面套设有复位弹性件，所述复位弹性件的顶部与所述横板的底部通过螺栓连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横板底部与所述底板连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板外侧安装有配重块，所述配重块与所述电机重量相同，且所述配重块与所述电机相对于所述支撑板呈对称设置。

第二方面，本发明提供一种基于无人机的专用调试装置的使用方法，具体包括以下步骤：

当需要对无人机进行调试时，首先将固定环通过卡接或扣接的方式与无人接连接；

按动移动杆底部，复位弹性件缩紧，此时转动移动杆，将其连接的限位块旋转至限位槽中，然后松开移动杆，复位弹性件回弹，限位块被卡紧在限位槽中，使得无人机与调试装置紧密连接；

控制无人机进行水平移动，无人机带动固定组件，从而带动丝杆滑块在丝杆上水平滑动，此时记录无人机的各项参数；

驱动电机运行，电机带动转动盘旋转，使得丝杆旋转，从而对无人机进行360°旋转的调试，并记录无人机的各项参数；

控制电动移杆上升，使得伸缩弹性件和球头座露出，此时底板与丝杆滑块保持距离，控制无人机进行、后、左、右、前左、前右、后左和后右多个方向的位置调整，从而进行不同运动状态下的运动参数采集调试；

调试完毕后将无人机从调试装置上拆卸下来。

作为本发明的一种优选技术方案，将无人机从调试装置上拆卸下来，具体包括以下步骤：

按动移动杆底部，复位弹性件缩紧，此时转动移动杆，将其连接的限位块从限位槽中旋转出去，然后松开移动杆，复位弹性件回弹，移动杆和限位块恢复原位，使得无人机和固定环与调试装置分离；

将与无人机卡接或扣接的固定环拆下，使得无人机与固定环分离，将固定环归回调试装置。

综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：

本发明中，通过限位块和限位槽的设置，避免对无人机主体拆装时出现螺栓滑丝的情况，节省了时间和精力，提高了调试的稳定性和调试效率；

调试装置上可进行横向、轴向和前、后、左、右、前左、前右、后左和后右多个方向的位置调整，可对无人机进行不同运动状态下的运动参数采集调试，范围更大，效果更好。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视剖面示意图；

图3为本发明的多个方向移动时的结构示意图；

图4为本发明的轴向移动时的结构示意图；

图5为本发明的固定组件的剖面示意图。

图中：1、支撑组件；2、调试组件；3、固定组件；4、底板；5、电动移杆；6、伸缩弹性件；7、球头座；8、配重块；101、支撑架；102、连接杆；103、配重盘；104、支撑板；201、丝杆滑块；202、丝杆；203、转动盘；204、电机；301、固定环；302、横板；303、限位槽；304、限位块；305、移动杆；306、复位弹性件。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-图5，本发明提供了一种基于无人机的专用调试装置，包括支撑组件1、调试组件2和固定组件3，无人机主体安装在固定组件3上，固定组件3与调试组件2连接，调试组件2安装在支撑组件1上；

支撑组件1包括支撑架101、连接杆102、配重盘103和支撑板104；

调试组件2包括丝杆滑块201、丝杆202、转动盘203和电机204，丝杆202设置有两根；

固定组件3包括固定环301、横板302、限位槽303、限位块304、移动杆305。

支撑架101对称设置有两个，支撑架101表面的前侧和后侧均套接有防护套，且防护套的表面设置有防滑纹，对支撑架101起到了防止其出现滑动偏移的现象。连接杆102安装在两个支撑架101之间，支撑架101和连接杆102形成H性连接结构，配重盘103安装于连接杆102中间，配重盘103被连接杆102穿过，支撑板104设置有两个，支撑板104均安装在支撑架101顶部，两个支撑板104互相对称且平行。

支撑板104内侧的板面上部均开设有圆槽，转动盘203设置有两个，两个转动盘203嵌装在支撑板104内侧板面，并且通过滑动轴承转动安装在圆槽内，电机204安装在一边的支撑板104外侧，并且通过齿轮与转动盘203连接。支撑板104外侧安装有配重块8，配重块8与电机204重量相同，且配重块8与电机204相对于支撑板104呈对称设置，使得调试装置整体保持平衡。

两个丝杆202并排安装在转动盘203之间，丝杆滑块201上开设有与丝杆202的通孔，使得丝杆滑块201滑动安装在两个丝杆202上。丝杆滑块201顶部阵列开设有四个竖槽，竖槽内均设置有电动移杆5，电动移杆5顶端连接有伸缩弹性件6，伸缩弹性件6顶端连接有球头座7，四个球头座7另一端连接有底板4。伸缩弹性件6可进行竖直方向上的伸缩，所述球头座7为球形轴件，所述球头座7与固定组件3之间相对旋转。

在使用调试装置时，能使无人机进行前、后、左、右、前左、前右、后左和后右多方位360°的晃动调试，可以对无人机的稳定性进行全面检测。

限位槽303开设在固定环301底部的外侧，限位块304的顶部焊接安装有横杆，且横杆的外侧与移动杆305焊接，限位块304被移动杆305带动，滑动转动在限位槽303中，移动杆305的底部贯穿横板302，移动杆305的表面套设有复位弹性件306，复位弹性件306的顶部与横板302的底部通过螺栓连接，限位槽303、限位块304.移动杆305和复位弹性件306均设置有四个，并且呈环形阵列分布。

横板302底部与底板4连接。调试装置拆装时固定环301与调试装置卡接，进而避免出现螺栓滑丝的现象，操作方便，节省时间和精力，方便人们使用。

一种基于无人机的专用调试装置的使用方法，包括具体以下步骤：

当需要对无人机进行调试时，首先将固定环301通过卡接或扣接的方式与无人接连接；

按动移动杆305底部，复位弹性件306缩紧，此时转动移动杆305，将其连接的限位块304旋转至限位槽303中，然后松开移动杆305，复位弹性件306回弹，限位块304被卡紧在限位槽303中，使得无人机与调试装置紧密连接；

控制无人机进行水平移动，无人机带动固定组件3，从而带动丝杆滑块201在丝杆202上水平滑动，此时记录无人机的各项参数；

驱动电机204运行，电机204带动转动盘203旋转，使得丝杆202旋转，从而对无人机进行360°旋转的调试，并记录无人机的各项参数；

控制电动移杆5上升，使得伸缩弹性件6和球头座7露出，此时底板4与丝杆滑块201保持距离，控制无人机进行前、后、左、右、前左、前右、后左和后右多个方向的位置调整，从而进行不同运动状态下的运动参数采集调试；

调试完毕后将无人机从调试装置上拆卸下来。

将无人机从调试装置上拆卸下来，具体包括以下步骤：

按动移动杆305底部，复位弹性件306缩紧，此时转动移动杆305，将其连接的限位块304从限位槽303中旋转出去，然后松开移动杆305，复位弹性件306回弹，移动杆305和限位块304恢复原位，使得无人机和固定环301与调试装置分离；

将与无人机卡接或扣接的固定环301拆下，使得无人机与固定环301分离，将固定环301归回调试装置。拆装时固定环301与调试装置卡接，进而避免出现螺栓滑丝的现象，操作方便，节省时间和精力，方便人们使用。

需要说明的是：电机204、电动移杆5的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机204、电动移杆5其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (3)

1.一种基于无人机的专用调试装置的使用方法，调试装置包括支撑组件（1）、调试组件（2）和固定组件（3），其特征在于：无人机主体安装在所述固定组件（3）上，所述固定组件（3）与所述调试组件（2）连接，所述调试组件（2）安装在所述支撑组件（1）上；

所述支撑组件（1）包括支撑架（101）、连接杆（102）、配重盘（103）和支撑板（104），所述支撑架（101）对称设置有两个，所述连接杆（102）安装在两个所述支撑架（101）之间，所述配重盘（103）安装于所述连接杆（102）中间，所述配重盘（103）被所述连接杆（102）穿过，所述支撑板（104）设置有两个，所述支撑板（104）均安装在所述支撑架（101）顶部，两个所述支撑板（104）互相对称且平行；

所述调试组件（2）包括丝杆滑块（201）、丝杆（202）、转动盘（203）和电机（204），所述丝杆（202）设置有两根，所述支撑板（104）内侧的板面上部均开设有圆槽，所述转动盘（203）设置有两个，所述转动盘（203）嵌装在所述支撑板（104）内侧板面，并且转动安装在圆槽内，所述电机（204）安装在一边的所述支撑板（104）外侧，并且通过齿轮与所述转动盘（203）连接，两个所述丝杆（202）并排安装在所述转动盘（203）之间，所述丝杆滑块（201）滑动安装在两个所述丝杆（202）上；

所述固定组件（3）包括固定环（301）、横板（302）、限位槽（303）、限位块（304）和移动杆（305），所述丝杆滑块（201）顶部阵列开设有四个竖槽，竖槽内均设置有电动移杆（5），所述电动移杆（5）顶端连接有伸缩弹性件（6），所述伸缩弹性件（6）顶端连接有球头座（7），四个所述球头座（7）另一端连接有底板（4），所述限位槽（303）开设在所述固定环（301）底部的外侧，所述限位块（304）的顶部焊接安装有横杆，且横杆的外侧与所述移动杆（305）焊接，所述限位块（304）被所述移动杆（305）带动，滑动转动在所述限位槽（303）中，所述移动杆（305）的底部贯穿所述横板（302），所述移动杆（305）的表面套设有复位弹性件（306），所述复位弹性件（306）的顶部与所述横板（302）的底部通过螺栓连接，所述横板（302）底部与所述底板（4）连接；

调试装置的使用方法，具体包括以下步骤：

当需要对无人机进行调试时，首先将固定环通过卡接或扣接的方式与无人机连接；

按动移动杆底部，复位弹性件缩紧，此时转动移动杆，将其连接的限位块旋转至限位槽中，然后松开移动杆，复位弹性件回弹，限位块被卡紧在限位槽中，使得无人机与调试装置紧密连接；

控制无人机进行水平移动，无人机带动固定组件，从而带动丝杆滑块在丝杆上水平滑动，此时记录无人机的各项参数；

驱动电机运行，电机带动转动盘旋转，使得丝杆旋转，从而对无人机进行360°旋转的调试，并记录无人机的各项参数；

控制电动移杆上升，使得伸缩弹性件和球头座露出，此时底板与丝杆滑块保持距离，控制无人机进行、后、左、右、前左、前右、后左和后右多个方向的位置调整，从而进行不同运动状态下的运动参数采集调试；

调试完毕后将无人机从调试装置上拆卸下来。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的专用调试装置的使用方法，其特征在于：所述支撑板（104）外侧安装有配重块（8），所述配重块（8）与所述电机（204）重量相同，且所述配重块（8）与所述电机（204）相对于所述支撑板（104）呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的专用调试装置的使用方法，其特征在于，将无人机从调试装置上拆卸下来，具体包括以下步骤：

按动移动杆底部，复位弹性件缩紧，此时转动移动杆，将其连接的限位块从限位槽中旋转出去，然后松开移动杆，复位弹性件回弹，移动杆和限位块恢复原位，使得无人机和固定环与调试装置分离；

将与无人机卡接或扣接的固定环拆下，使得无人机与固定环分离，将固定环归回调试装置。