CN210998751U - 一种方便转向的竞速机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便转向的竞速机器人，包括足底座，所述足底座的底部开设有通槽，所述足底座内腔的顶部设置有调节机构，所述足底座的内腔设置有壳体，所述壳体内腔底部的左侧设置有转向机构，所述转向机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的表面啮合有从动轮。本实用新型通过设置足底座、调节机构、壳体、转向机构、支撑板、万向轮、万向滚珠、轴承座、套环和滑杆的相互配合，达到了方便转向的优点，解决了现有的竞速机器人不方便转向的问题，当竞速机器人在使用时，不会出现转向费时费力，减少转向中与地面的摩擦力，不会导致转向速度慢，提高了竞速机器人的实用性。

Description

一种方便转向的竞速机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种方便转向的竞速机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前现有的竞速机器人，不方便转向，当竞速机器人在使用时，容易出现转向费时费力，增加转向中与地面的摩擦力，导致转向速度慢，降低了竞速机器人的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便转向的竞速机器人，具备方便转向的优点，解决了现有的竞速机器人不方便转向的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便转向的竞速机器人，包括足底座，所述足底座的底部开设有通槽，所述足底座内腔的顶部设置有调节机构，所述足底座的内腔设置有壳体，所述壳体内腔底部的左侧设置有转向机构，所述转向机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的表面啮合有从动轮，所述从动轮的轴心处套接有转轴。

优选的，所述转轴的底部贯穿至壳体的底部并固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有万向轮，所述支撑板顶部的四周固定连接有万向滚珠，所述万向滚珠的顶部与壳体的底部接触。

优选的，所述转轴表面的顶部和底部均套接有轴承座，所述轴承座的外侧与壳体内腔的顶部和底部固定连接。

优选的，所述调节机构包括安装板，所述安装板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有推杆，所述推杆的底部与壳体的顶部固定连接。

优选的，所述壳体的两侧均固定连接有套环，所述套环的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部和底部与壳体内腔的顶部和底部固定连接。

三有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便转向的竞速机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置足底座、调节机构、壳体、转向机构、支撑板、万向轮、万向滚珠、轴承座、套环和滑杆的相互配合，达到了方便转向的优点，解决了现有的竞速机器人不方便转向的问题，当竞速机器人在使用时，不会出现转向费时费力，减少转向中与地面的摩擦力，不会导致转向速度慢，提高了竞速机器人的实用性。

2、本实用新型通过设置轴承座，对转轴在使用时起到了转动稳定的作用，通过设置安装板，对电动伸缩杆在使用时起到了防脱落的作用，通过设置套环和滑杆，对壳体在使用时起到了增加稳定性的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体结构剖面图；

图3为本实用新型支撑板结构俯视图。

图中：1、足底座；2、调节机构；21、安装板；22、电动伸缩杆；23、推杆；3、壳体；4、转向机构；41、电机；42、主动轮；43、从动轮；44、转轴；5、支撑板；6、万向轮；7、万向滚珠；8、轴承座；9、套环；10、滑杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种方便转向的竞速机器人，包括足底座1，足底座1的底部开设有通槽，足底座1内腔的顶部设置有调节机构2，调节机构2包括安装板21，通过设置安装板21，对电动伸缩杆22在使用时起到了防脱落的作用，安装板21的底部固定连接有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的底部固定连接有推杆23，推杆23的底部与壳体3的顶部固定连接，足底座1的内腔设置有壳体3，壳体3的两侧均固定连接有套环9，通过设置套环9和滑杆10，对壳体3在使用时起到了增加稳定性的作用，套环9的内腔滑动连接有滑杆10，滑杆10的顶部和底部与壳体3内腔的顶部和底部固定连接，壳体3内腔底部的左侧设置有转向机构4，转向机构4包括电机41，电机41的输出端固定连接有主动轮42，主动轮42的表面啮合有从动轮43，从动轮43的轴心处套接有转轴44，转轴44表面的顶部和底部均套接有轴承座8，通过设置轴承座8，对转轴44在使用时起到了转动稳定的作用，轴承座8的外侧与壳体3内腔的顶部和底部固定连接，转轴44的底部贯穿至壳体3的底部并固定连接有支撑板5，支撑板5的底部固定连接有万向轮6，支撑板5顶部的四周固定连接有万向滚珠7，万向滚珠7的顶部与壳体3的底部接触，通过设置足底座1、调节机构2、壳体3、转向机构4、支撑板5、万向轮6、万向滚珠7、轴承座8、套环9和滑杆10的相互配合，达到了方便转向的优点，解决了现有的竞速机器人不方便转向的问题，当竞速机器人在使用时，不会出现转向费时费力，减少转向中与地面的摩擦力，不会导致转向速度慢，提高了竞速机器人的实用性。

使用时，当需要控制竞速机器人转向时，首先通过外置控制器依次打开电动伸缩杆22和电机41，电动伸缩杆22通过推杆23带动壳体3向下移动，壳体3通过套环9在滑杆10上滑动，使壳体3通过支撑板5带动万向轮6伸出至通槽底部并支撑起足底座1，同时电机41开始工作，电机41通过主动轮42带动从动轮43开始转动，从动轮43通过轴承座8带动转轴44开始转动，转轴44带动支撑板5开始转动，支撑板5通过万向滚珠7带动万向轮6开始转动，使其带动足底座1及整体部件进行转向，从而达到了方便转向的优点。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为电动伸缩杆和电机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种方便转向的竞速机器人，包括足底座(1)，其特征在于：所述足底座(1)的底部开设有通槽，所述足底座(1)内腔的顶部设置有调节机构(2)，所述足底座(1)的内腔设置有壳体(3)，所述壳体(3)内腔底部的左侧设置有转向机构(4)，所述转向机构(4)包括电机(41)，所述电机(41)的输出端固定连接有主动轮(42)，所述主动轮(42)的表面啮合有从动轮(43)，所述从动轮(43)的轴心处套接有转轴(44)。

2.根据权利要求1所述的一种方便转向的竞速机器人，其特征在于：所述转轴(44)的底部贯穿至壳体(3)的底部并固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部固定连接有万向轮(6)，所述支撑板(5)顶部的四周固定连接有万向滚珠(7)，所述万向滚珠(7)的顶部与壳体(3)的底部接触。

3.根据权利要求2所述的一种方便转向的竞速机器人，其特征在于：所述转轴(44)表面的顶部和底部均套接有轴承座(8)，所述轴承座(8)的外侧与壳体(3)内腔的顶部和底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便转向的竞速机器人，其特征在于：所述调节机构(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)的底部固定连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的底部固定连接有推杆(23)，所述推杆(23)的底部与壳体(3)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便转向的竞速机器人，其特征在于：所述壳体(3)的两侧均固定连接有套环(9)，所述套环(9)的内腔滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的顶部和底部与壳体(3)内腔的顶部和底部固定连接。

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