CN209410213U

CN209410213U - 一种自平衡驻车支架装置

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Publication number: CN209410213U
Application number: CN201821633494.7U
Authority: CN
Inventors: 樊磊磊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-09
Filing date: 2018-10-09
Publication date: 2019-09-20
Anticipated expiration: 2028-10-09

Abstract

本实用新型涉及辅助驻车技术领域，尤其涉及一种自平衡驻车支架装置，包括驻车支架主体，其内设置有直流电机，传动齿轮，中轴齿轮，齿条，万向脚盘，中轴为阶梯轴，中轴上端轴径小于下端轴径，上端轴上套有压缩弹簧，下端轴中部装有直齿齿轮与传动齿轮啮合，中轴下端轴底部装有直齿齿轮与齿条啮合，直流电机转轴与传动齿轮连接，齿条下端固定有万向脚盘，驻车支架主体为一对，开关组件，设置在所述驻车支架主体内，壳体，可拆卸的设置在所述驻车支架主体上，电源和双向隔离开关，设置在所述驻车支架主体外部。本实用新型提供的一种自平衡驻车支架装置具有安全、稳定、省力、便捷、节省空间等优点。

Description

一种自平衡驻车支架装置

技术领域

本实用新型涉及辅助驻车技术领域，尤其涉及一种自平衡驻车支架装置。

背景技术

随着经济的发展、能源紧缺、汽车排放污染日益严重、城市堵车普遍等诸多社会问题日益显现。近些年电动车作为新一代的便捷的交通工具，越来越受到消费者的欢迎。传统的电动车和摩托车驻车支架采用大支加单个侧支，使用时大支费劲不方便，侧支支撑不稳定容易侧翻，而且传统的大支在不平的路面上停放时，驻车十分困难。

发明内容

本实用新型为解决现有的驻车不便、不稳定的问题，而提供的一种自平衡驻车支架装置。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种自平衡驻车支架装置，包括：

驻车支架主体，其内设置有直流电机，传动齿轮，中轴齿轮，齿条，万向脚盘，中轴为阶梯轴，中轴上端轴径小于下端轴径，上端轴上套有压缩弹簧，下端轴中部装有直齿齿轮与传动齿轮啮合，中轴下端轴底部装有直齿齿轮与齿条啮合，直流电机转轴与传动齿轮连接，齿条下端固定有万向脚盘，驻车支架主体为一对；

开关组件，设置在所述驻车支架主体内，所述开关组件包括限位开关和双向开关，齿条上下两端外侧位置设置有限位开关，中轴下端轴上部一侧设置有双向开关；

壳体，可拆卸的设置在所述驻车支架主体上，壳体在电机转轴、中轴顶部、齿条底部、开关组件处分别开设有相对应大小的孔；

电源和双向负极分离开关，设置在所述驻车支架主体外部；

上述电机、开关、电源均与导线线性连接。

进一步的，所述驻车支架主体内的万向脚盘与齿条之间的轴上套有压缩弹簧。

进一步的，所述驻车支架主体内的齿条上还安装有滚珠。

进一步的，所述壳体与中轴对应开孔处装有轴承与中轴上端阶梯轴配合连接，中轴可以通过轴承上下移动。

进一步的，所述的滚珠与壳体内壁相接触，滚动无阻碍。

进一步的，所述壳体为可承载式壳体。

进一步的，所述壳体与中轴阶梯轴连接的轴承上方安装有轴承盖。

进一步的，所述双向负极分离开关QS₁的上触点分别与直流电机M₁一端和限位开关SQ₁一端连接，直流电机M₁的另一端分别与双向开关SA₁下触点、双向开关SA₂上触点和双向负极分离开关QS₂的下触点连接，限位开关SQ₁另一端分别与电源正极和限位开关SQ₃一端连接，限位开关SQ₃另一端分别与双向负极分离开关QS₁的下触点和直流电机M₂一端连接，直流电机M₂另一端分别与双向开关SA₁上触点、双向开关SA₂下触点和双向负极分离开关QS₂的上触点连接；双向负极分离开关QS₁和双向负极分离开关QS₂并联后与电源负极连接，电源正极与限位开关SQ₂一端连接，限位开关SQ₂另一端与限位开关SQ₄连接，限位开关SQ₄另一端分别与双向开关SA₁中间柱和双向开关SA₂中间柱连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种自平衡驻车支架装置，利用车身自带电池为电源，给驻车支架供电，开关设置在把手上，便于操作，只需拨动开关，轻松解决电动自行车、摩托车驻车问题，解决传统偏支不稳定，大支费力不便等问题。

1、万向脚盘与齿条之间的轴上套有压缩弹簧，在车辆行走时齿条收起，万向脚盘悬置于空中，压缩弹簧支撑万向脚盘，防止在行进过程中万向脚盘晃动，确保安全。

2、驻车支架主体内的齿条上还安装有滚珠，滚珠与壳体内接且滚动无阻碍，在齿条伸缩时，与壳体相接的滚珠确保齿条不会晃动偏移，起到固定的作用，而滚珠本身也可以减小摩擦，在受力时减低齿条被卡住的风险。

3、壳体与中轴对应开孔处装有轴承与中轴上端阶梯轴配合连接，中轴通过轴承被固定在壳体上，中轴可以通过轴承上下移动，通过轴承连接中轴和壳体，减小壳体与中轴之间的磨损，同时中轴上下移动更便捷。

4、壳体为可承载式壳体，壳体用于保护驻车支架主体内的结构，并提供支撑，由于使用时壳体需要承受整个车身的重量，由此可承载式壳体更牢固、更能确保安全。

5、中轴轴承顶部在壳体上安装有轴承盖，轴承盖用于防尘和密封，除它本身可以防尘和密封外，还用于轴承外圈的轴向定位。

6、万向脚盘的脚盘结构加大了驻车支架与地面的接触面积，驻车停放更加稳定、安全，同时万向结构使驻车支架可以适应各种不平整的路面和驻车环境。

总之，本实用新型提供的一种自平衡驻车支架装置具有安全、稳定、省力、便捷、节省空间等优点。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自平衡驻车支架装置的结构示意图。

图2是本实用新型单个驻车支架主体的结构示意图

图3是本装置的具体实施例的电路图

图中：1、直流电机；2、传动齿轮；3、中轴齿轮；4、齿条；5、万向脚盘；6、压缩弹簧；7、限位开关；8、双向开关；9、壳体；10、轴承盖；11、滚珠。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自平衡驻车支架装置，包括：

驻车支架主体，其内设置有直流电机1，传动齿轮2，中轴齿轮3，齿条4，万向脚盘5，中轴为阶梯轴，中轴上端轴径小于下端轴径，上端轴上套有压缩弹簧6，下端轴中部装有直齿齿轮与传动齿轮2啮合，中轴下端轴底部装有直齿齿轮与齿条4啮合，直流电机1转轴与传动齿轮2连接，齿条下端固定有万向脚盘5，驻车支架主体为两个，万向脚盘5与齿条4之间的轴上套有压缩弹簧6，齿条4上还安装与滚珠11，滚珠11与壳体9内壁接触且滚动无阻碍；

开关组件，设置在所述驻车支架主体内，所述开关组件包括限位开关7和双向开关8，齿条4上下两端外侧位置设置有限位开关7，中轴下端轴上部一侧设置有双向开关8；

壳体9，可拆卸的设置在所述驻车支架主体上，壳体9在电机转轴、中轴顶部、齿条底部、开关组件处分别开设有相对应大小的孔，中轴顶部相应的孔处安装有轴承，轴承上方的壳体表面设置有轴承盖10，且壳体本身为可承载式壳体；

电源和双向负极分离开关，设置在所述驻车支架主体外部；

双向负极分离开关QS₁的上触点分别与直流电机M₁一端和限位开关7SQ₁一端连接，直流电机M₁的另一端分别与双向开关8SA₁下触点、双向开关8SA₂上触点和双向负极分离开关QS₂的下触点连接，限位开关7SQ₁另一端分别与电源正极和限位开关7SQ₃一端连接，限位开关7SQ₃另一端分别与双向负极分离开关QS₁的下触点和直流电机M₂一端连接，直流电机M₂另一端分别与双向开关8SA₁上触点、双向开关8SA₂下触点和双向负极分离开关QS₂的上触点连接；双向负极分离开关QS₁和双向负极分离开关QS₂并联后与电源负极连接，电源正极与限位开关7SQ₂一端连接，限位开关7SQ₂另一端与限位开关7SQ₄连接，限位开关7SQ₄另一端分别与双向开关8SA₁中间柱和双向开关8SA₂中间柱连接。

下面结合附图对本实用新型的内容作进一步说明：

具体使用时，将本装置对称安装在车身上，万向脚盘朝下。双向负极分离开关安装在车辆手柄位置便于操作，电源可直接采用车辆本身自带的直流电源，通过电线电性连接电源、开关。

行车时，万向脚盘处于收起状态，双向负极分离开关QS₁断开、QS₂闭合，限位开关SQ₁和限位开关SQ₃断开，限位开关SQ₂和限位开关SQ₄闭合，直流电机M₁和直流电机M₂断开，双向开关SA₁和双向开关SA₂接通下触点。

需要驻车时，拨动左侧驻车开关，双向负极分离开关QS₁闭合、QS₂断开，电流经过限位开关SQ₂和SQ₄，经过双向开关SA₁下触点和双向开关SA₂下触点，此时直流电机M₁和M₂接通，经由齿轮传动，左右两侧齿条开始向下伸出，齿条触发限位开关SQ₁和SQ₃使之闭合，此时万向脚盘处于持续伸出状态，限位开关SQ₁、SQ₂、SQ₃、SQ₄均闭合，直流电机M₁和M₂接通，双向开关SA₁和SA₂接通下触点；

假设：

1、左侧万向脚盘先落地，右侧万向脚盘后落地

左侧万向脚盘落地后，由于电机M₁处于接通状态，左侧传动齿轮持续旋转，左侧齿条仍处于伸出状态，根据力学基本常识可知，此时万向脚盘受到地面给的向上顶力和齿条给的向下的力，由于传动机构为直齿齿轮传动，故传动机构可在力的作用下反向传动，实际效果为中轴向上运动，触发双向开关SA₁接通上触点，断开下触点，电机M₁断电，左侧万向脚盘停止伸出，此过程中右侧电路不受影响，右侧万向脚盘持续伸出，此时，限位开关SQ₁、SQ₂、SQ₃、SQ₄均闭合，直流电机M₁断开、M₂接通，双向开关SA₁接通上触点、SA₂接通下触点，右侧万向脚盘落地后，同理会使右侧中轴向上运动，触发双向开关SA₂接通上触点，此时双向开关SA₂接通电机M₁，双向开关SA₁接通电机M₂，左右电机又同时工作，由于之前底面顶力使中轴向上，此时电机持续工作后中轴会受到持续向上的力，经由壳体传递给车身，使车身匀速升起，两侧齿条伸出至限位开关SQ2或SQ₄处时，触发开关，使其断开，直流电机M₁和M₂断开，完成驻车过程，此时限位开关SQ₁和SQ₃闭合，限位开关SQ₂或SQ₄断开，直流电机M₁和M₂断开，双向开关SA₁和SA₂接通上触点。

2、右侧万向脚盘先落地，左侧万向脚盘后落地

右侧万向脚盘落地后，由于直流电机M₂处于接通状态，右侧传动齿轮持续旋转，右侧齿条仍处于伸出状态，根据力学基本常识可知，此时万向脚盘受到地面给的向上顶力和齿条给的向下的力，由于传动机构为直齿齿轮传动，故传动机构可在力的作用下反向传动，实际效果为中轴向上运动，触发双向开关SA₂接通上触点，断开下触点，直流电机M₂断电，右侧万向脚盘停止伸出，此过程中左侧电路不受影响，左侧万向脚盘持续伸出，此时，限位开关SQ₁、SQ₂、SQ₃、SQ₄均闭合，直流M₁接通、M₂断开，双向开关SA₁接通下触点、双向开关SA₂接通上触点，左侧万向脚盘落地后，同理会使左侧中轴向上运动，触发双向开关SA₁接通上触点，此时双向开关SA₁接通直流电机M₂，双向开关SA₂接通直流电机M₁，左右电机又同时工作，由于之前地面顶力使中轴向上，此时电机持续工作后中轴会受到持续向上的力，经由壳体传递给车身，使车身匀速升起，两侧齿条伸出至限位开关SQ₂或SQ₄处时，触发开关，使其断开，直流电机M₁和M₂断开，完成驻车过程，此时限位开关SQ₁和SQ₃闭合，限位开关SQ₂或SQ₄断开，直流电机M₁和M₂断开，双向开关SA₁和SA₂接通上触点。

3、左右侧万向脚盘同时落地

同上1、2所述，同时落地后，左右侧中轴同时触发双向开关SA₁和SA₂接通上触点，直流电机M₁和M₂均通电，左右两侧同时工作齿轮传动最终使车身匀速升起，两侧齿条伸出至限位开关SQ₂或SQ₄处时，触发开关，使其断开，直流电机M₁和M₂断开，完成驻车过程，此时限位开关SQ₁和SQ₃闭合，限位开关SQ₂或SQ₄断开，直流电机M₁和M₂断开，双向开关SA₁和SA₂接通上触点。

综上所述，第一种情况左侧万向脚盘先着地后，左侧电机会停止，等待右侧万向脚盘落地，右侧落地后，左右电机又同时接通，一起工作，升起车身，完成驻车；第二种情况右侧万向脚盘先着地后，右侧电机会停止，等待左侧万向脚盘落地，左侧落地后，左右电机又同时接通，一起工作，升起车身，完成驻车；第三种，左右侧一起落地，电机一起工作，升起车身。因此，无论左右侧是否同时落地，结果都是左右都触地后，再一起伸出，升起车身。

在实际使用时，驻车时，若左右路面不平齐，会导致左右万向脚盘先后着地，无论左右那一侧先落地，最后都是万向脚盘触地后再一同升起，完成驻车。因此，本实用新型可实现自平衡驻车，双支点使车辆驻车时更加平稳，机械传动，无需人力搬动车身，更省力便捷。需要驻车时，只需拨动开关，双支点自动伸出支撑车身直立，比传统驻车方式更加节省停车空间，普通驻车时还得低头观察，从而找到支架用脚踢开支起，因此本实用新型对穿高跟鞋女士或拖鞋的人使用更方便。

驻车时，万向脚盘处于伸出状态，限位开关SQ₁和SQ₃闭合，限位开关SQ₂或SQ₄断开，直流电机M₁和M₂断开，双向开关SA₁和SA₂接通上触点。

需要行车时，拨动右侧行车开关，双向负极分离开关QS₂闭合QS₁断开，电流经过限位开关SQ₁和SQ₃此时直流电机M₁和M₂接通，由于此时两个电机电路反接，齿轮反向传动，左右两侧齿条开始向上收缩，齿条触发限位开关SQ₂或SQ₄开关使其闭合，此时万向脚盘处于持续收缩状态，限位开关SQ₁、SQ₂、SQ₃、SQ₄均闭合，直流电机M₁和M₂接通，双向开关SA₁和SA₂接通上触点；

假设：

1、左侧万向脚盘先离地，右侧万向脚盘后离地

左侧万向脚盘离地后，由于地面向上的顶力消失，中轴向上的顶力也随之消失，在中轴顶端的弹簧作用下，中轴受到弹簧向下的力，向下运动，触发双向开关SA₁接通下触点，断开上触点。

2、右侧万向脚盘先离地，左侧万向脚盘后离地

右侧万向脚盘离地后，由于地面向上的顶力消失，中轴向上的顶力也随之消失，在中轴顶端的弹簧作用下，中轴受到弹簧向下的力，向下运动，触发双向开关SA₂接通下触点，断开上触点。

3、左右侧脚盘同时离地

同上1、2所述，同时离地后，中轴向下运动，触发双向开关SA₁和SA₂接通下触点。

由于此时双向开关SA₁和SA₂均不影响电路，因此无论左右侧是否同时离地，左右侧电机均同时不间断收起万向脚盘，当齿条收缩至限位开关SQ₁和SQ₃处时，触发开关，使限位开关SQ₁和SQ₃断开，直流电机M₁和M₂断开，完成行车收脚过程，此时限位开关SQ₁和SQ₃断开，限位开关SQ₂和SQ₄闭合，直流电机M₁和M₂断开，双向开关SA₁和SA₂接通下触点。

可以通过更换安装位置、调整限位开关位置和增加齿条长度的手段，适应不同高度的车辆和地形复杂的停车场地；电机的转速、齿轮的传动比和电源的参数的调整，则可以改变驻车行车过程的时间。

根据上述具体实施方式可见，本实用新型提供的一种自平衡驻车支架装置具有安全、稳定、省力、便捷、节省空间等优点。

以上所述为本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自平衡驻车支架装置，其特征在于，包括：

驻车支架主体，其内设置有直流电机（1），传动齿轮（2），中轴齿轮（3），齿条（4），万向脚盘（5），中轴为阶梯轴，中轴上端轴径小于下端轴径，上端轴上套有压缩弹簧(6)，下端轴中部装有直齿齿轮与传动齿轮(2)啮合，中轴下端轴底部装有直齿齿轮与齿条(4)啮合，直流电机(1)转轴与传动齿轮(2)连接，齿条(4)下端固定有万向脚盘(5)，驻车支架主体为一对；

开关组件，设置在所述驻车支架主体内，所述开关组件包括限位开关(7)和双向开关(8)，齿条(4)上下两端外侧位置设置有限位开关(7)，中轴下端轴上部一侧设置有双向开关(8)；

壳体（9），可拆卸的设置在所述驻车支架主体上，壳体在电机转轴、中轴顶部、齿条底部、开关组件处分别开设有相对应大小的孔；

电源和双向负极分离开关，设置在所述驻车支架主体外部；

上述电机、开关、电源均与导线电性连接。

2.根据权利要求1所述的自平衡驻车支架装置，其特征在于：所述驻车支架主体内的万向脚盘(5)与齿条(4）之间的轴上套有压缩弹簧（6）。

3.根据权利要求1所述的自平衡驻车支架装置，其特征在于：所述驻车支架主体内的齿条（4）上还安装有滚珠（11）。

4.根据权利要求1所述的自平衡驻车支架装置，其特征在于：所述壳体（9）与中轴对应开孔处装有轴承与中轴上端阶梯轴配合连接，中轴可以通过轴承上下移动。

5.根据权利要求3所述的自平衡驻车支架装置，其特征在于：所述的滚珠（11）与壳体（9）内壁相接触，滚动无阻碍。

6.根据权利要求1所述的自平衡驻车支架装置，其特征在于：所述壳体（9）为可承载式壳体。

7.根据权利要求4所述的自平衡驻车支架装置，其特征在于，所述壳体（9）与中轴阶梯轴连接的轴承上方安装有轴承盖(10)。

8.根据权利要求1所述的自平衡驻车支架装置，其特征在于：所述双向负极分离开关QS₁的上触点分别与直流电机M₁一端和限位开关（7）SQ₁一端连接，直流电机M₁的另一端分别与双向开关（8）SA₁下触点、双向开关（8）SA₂上触点和双向负极分离开关QS₂的下触点连接，限位开关（7）SQ₁另一端分别与电源正极和限位开关（7）SQ₃一端连接，限位开关（7）SQ₃另一端分别与双向负极分离开关QS₁的下触点和直流电机M₂一端连接，直流电机M₂另一端分别与双向开关（8）SA₁上触点、双向开关（8）SA₂下触点和双向负极分离开关QS₂的上触点连接；双向负极分离开关QS₁和双向负极分离开关QS₂并联后与电源负极连接，电源正极与限位开关（7）SQ₂一端连接，限位开关（7）SQ₂另一端与限位开关（7）SQ₄连接，限位开关（7）SQ₄另一端分别与双向开关（8）SA₁中间柱和双向开关（8）SA₂中间柱连接。