CN204606085U - 一种自动折叠式电动自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动折叠式电动自行车，包括动力箱，动力箱内安装电池组和折叠驱动电机，折叠驱动电机通过电路与电池组连接，动力箱前部与前梁一端铰接，前梁能够相对动力箱向上方折叠，前梁另一端与固定座铰连，前梁能够相对固定座向下方折叠，折叠驱动电机通过传动件带动前梁两端的铰连部位旋转，固定座内安装摆杆驱动装置。它能够自动完成折叠和展开动作，不需人力操作，本实用新型折叠后，两个车轮可实现平行重叠，使用者可直接拖行，便于进出储藏室、电梯及公共交通工具，便于进行室内存放及随身携带，展开和折叠操作可自动完成，不需人力操作，有利于提升人们出行的便捷性等。

Description

一种自动折叠式电动自行车

技术领域

 本实用新型涉及一种电动交通工具，具体地说是一种自动折叠式电动自行车。

背景技术

目前电动自行车已成为人们生活中不可缺少的一种交通工具，但现有电动自行车的体积较大，不易进出储藏室、电梯及公共交通工具，因此目前大多数使用电动自行车的用户均是将电动自行车停放在户外，使电动自行车经常受到阳光暴晒、风吹雨淋，这就导致电动自行车的使用寿命大幅缩减，并且被盗几率较高。为解决现有电动自行车体积较大的问题，本领域的技术人员设计出了一些可折叠的电动自行车产品，但由于电动自行车的电瓶、电机及车架的自重均较大，使用者难以像操作折叠自行车一样轻松的对折叠电动自行车完成折叠、展开操作，因此这类产品并未得到市场认可。此前曾有技术人员提出过自动折叠式电动自行车的设想，但目前自动折叠式电动自行车并无成熟的设计方案，目前所公开的方案为实现自动折叠功能均需大幅改变现有电动自行车的形状，例如将电机安装在前轮，前轮后部仅设置建议的折叠架等，这些方案提供的产品需要骑行者完全改变传统的骑行习惯，并且转向难以灵活操控。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动折叠式电动自行车，它能够自动完成折叠和展开动作，折叠后两个车轮可实现平行重叠，使用者可直接拖行，便于进出储藏室、电梯及公共交通工具，展开后的形状及操作方式均与现有电动自行车相同，骑行者不需改变传统骑行习惯。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括动力箱，动力箱内安装电池组和折叠驱动电机，折叠驱动电机通过电路与电池组连接，动力箱前部与前梁一端铰接，前梁能够相对动力箱向上方折叠，前梁另一端与固定座铰连，前梁能够相对固定座向下方折叠，折叠驱动电机通过传动件带动前梁两端的铰连部位旋转，固定座内安装摆杆驱动装置，摆杆驱动装置的输出轴位于固定座前端，摆杆驱动装置的输出轴与摆杆上端连接，摆杆下端与前碗组铰连，前碗组内安装前叉，前叉与前轮组连接，前碗组一侧与立管座铰连，立管座靠近摆杆的一侧设置导向凸柱，摆杆上开设条形孔，导向凸柱位于条形孔内，立管座上安装立管支架，立管支架上端与立管的中部铰连，立管上端安装车把，动力箱后部通过旋转伸缩节与后轮支架连接，后轮支架上安装后轮组和行驶驱动电机，后轮支架能够绕旋转伸缩节旋转并相对动力箱横移，动力箱上安装车座支架，车座支架下端与动力箱铰连，车座支架上端与车座铰连，摆杆驱动装置、旋转伸缩节和车座支架均设置独立的动力输入单元或均通过传动件与折叠驱动电机连接。立管包括外套管和内管，内管能够相对外套管伸缩，立管内设置伸缩驱动装置，立管顶部安装车把固定座，车把固定座上安装第一车把和第二车把，第一车把和第二车把中部均与车把固定座铰连，第一车把靠近车把固定座的一端与第一连杆一端铰连，第一连杆另一端与连接块铰连，第二车把靠近车把固定座的一端与第二连杆的一端铰连，第二连杆另一端与连接块铰连，连接块与牵引绳索的一端连接，牵引绳索位于立管内，牵引绳索另一端与立管的外套管底部连接，连接块与车把固定座之间安装复位弹簧。所述旋转伸缩节包括旋转套管，旋转套管内安装驱动单元，驱动单元两端均设输出轴，驱动单元一端的输出轴通过连接件与动力箱连接，驱动单元另一端的输出轴上安装丝杠，丝杠上安装螺母，旋转套管外周设置伸缩外套，伸缩外套与螺母连接，伸缩外套与旋转套管之间通过导向槽和导向块配合。，伸缩外套与后轮支架连接动力箱底部安装支腿，支腿可相对动力箱折叠。动力箱上安装伸缩拉杆，伸缩拉杆能够相对动力箱伸出或缩回。

本实用新型的优点在于：能够自动完成折叠和展开动作，不需人力操作，本实用新型展开至骑行状态时，形状及操作方式均与现有电动自行车相同，骑行者不需改变传统骑行习惯，本实用新型折叠后，两个车轮可实现平行重叠，使用者可直接拖行，便于进出储藏室、电梯及公共交通工具，便于进行室内存放及随身携带，展开和折叠操作可自动完成，不需人力操作，有利于提升人们出行的便捷性等。

附图说明

图1是本实用新型展开至骑行状态的结构示意图；

图2是图1中A向放大结构示意图，图中主要示意车把的结构；

图3是图1中I部放大结构示意图；

图4是图3中B向放大结构示意图；

图5是图4中所示的结构在折叠过程中的结构示意图；

图6是图1中C向放大结构示意图；

图7是本实用新型折叠过程中的结构示意图；

图8是本实用新型完成折叠状态的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所述的一种自动折叠式电动自行车包括动力箱1，动力箱1内安装电池组2和折叠驱动电机3，折叠驱动电机3通过电路与电池组2连接，动力箱1前部与前梁4一端铰接，前梁4能够相对动力箱1向上方折叠，前梁4另一端与固定座5铰连，前梁4能够相对固定座5向下方折叠，折叠驱动电机3通过传动件带动前梁4两端的铰连部位旋转，固定座5内安装摆杆驱动装置6，摆杆驱动装置6的输出轴位于固定座5前端，摆杆驱动装置6的输出轴与摆杆8上端连接，摆杆8下端与前碗组7铰连，前碗组7内安装前叉9，前叉9与前轮组10连接，前碗组10一侧与立管座11铰连，立管座11靠近摆杆8的一侧设置导向凸柱12，摆杆8上开设条形孔13，导向凸柱12位于条形孔13内，立管座11上安装立管支架14，立管支架14上端与立管15的中部铰连，立管15上端安装车把16，动力箱1后部通过旋转伸缩节17与后轮支架18连接，后轮支架18上安装后轮组19和行驶驱动电机20，后轮支架18能够绕旋转伸缩节17旋转并相对动力箱1横移，动力箱1上安装车座支架21，车座支架21下端与动力箱1铰连，车座支架21上端与车座22铰连，摆杆驱动装置6、旋转伸缩节17和车座支架21均设置独立的动力输入单元或均通过传动件与折叠驱动电机3连接。摆杆驱动装置6可采用电动机等独立的动力源来独立驱动摆杆8摆动，也可采用传动箱，传动箱的动力输入端通过传动件与折叠驱动电机3连接。本实用新型展开至骑行状态时，形状及操作方式均与现有电动自行车相同，骑行者不需改变传统骑行习惯；本实用新型折叠后，两个车轮可实现平行重叠，使用者可直接拖行，便于进出储藏室、电梯及公共交通工具，便于进行室内存放及随身携带，展开和折叠操作可自动完成，不需人力操作，有利于提升人们出行的便捷性。折叠过程中车把与前轮组分别向动力箱1的两侧折叠，占用空间较小，折叠后结构更紧凑。

本实用新型为了进一步提升折叠后的紧凑程度，可将车把设置为可伸缩折叠的结构，具体结构如下：立管15包括外套管和内管，内管能够相对外套管伸缩，立管15内设置伸缩驱动装置，立管15顶部安装车把固定座23，车把固定座23上安装第一车把24和第二车把25，第一车把24和第二车把25中部均与车把固定座23铰连，第一车把24靠近车把固定座23的一端与第一连杆26一端铰连，第一连杆26另一端与连接块27铰连，第二车把25靠近车把固定座23的一端与第二连杆28的一端铰连，第二连杆28另一端与连接块27铰连，连接块27与牵引绳索30的一端连接，牵引绳索30位于立管15内，牵引绳索30另一端与立管15的外套管底部连接，连接块27与车把固定座23之间安装复位弹簧31。本实用新型展开至骑行状态时，立管15为伸长状态，此时牵引绳索30通过第一连杆26、第二连杆28将第一车把24和第二车把25拉紧，保持水平位置；本实用新型折叠时，立管15逐渐收缩，牵引绳索30放松，复位弹簧31推动连接块27移动，通过第一连杆26、第二连杆28推动第一车把24和第二车把25旋转至折叠状态。所述伸缩驱动装置可使用丝杠螺母、齿轮齿条等多种结构。

本实用新型所述的旋转伸缩节17具备旋转和伸缩功能，为实现该功能，可采用多种结构，其中优选的结构为：所述旋转伸缩节17包括旋转套管32，旋转套管32内安装驱动单元33，驱动单元33两端均设输出轴，驱动单元33一端的输出轴通过连接件与动力箱1连接，驱动单元33另一端的输出轴上安装丝杠34，丝杠34上安装螺母35，旋转套管32外周设置伸缩外套36，伸缩外套36与螺母35连接，伸缩外套36与旋转套管32之间通过导向槽和导向块配合，伸缩外套36与后轮支架18连接。该结构具有体积小、强度高、定位精确的优点。其中驱动单元33可采用独立的双头电机，也可采用传动箱，传动箱的动力可引自折叠驱动电机3。当然本实用新型所述的旋转伸缩节17还可采用其它多种结构，例如可设置旋转驱动电机和伸缩驱动电机来分别实现旋转和伸缩功能等，但这些结构体积较大，强度有限，并且不利于精确定位。

本实用新型为确保能够自行站立，可在动力箱1底部安装支腿37，支腿37可相对动力箱1折叠。支腿37的折叠可由骑行者人工操作，也可通过设置驱动装置来实现自动折叠。

本实用新型为了便于折叠后拖行或推行，可在动力箱1上安装伸缩拉杆38，伸缩拉杆38能够相对动力箱1伸出或缩回。本实用新型折叠完成后，使用者可将伸缩拉杆38拉出，便于拖行或推行，使折叠后的电动自行车便于携带。

图中29是连接块27的导向槽。

Claims (5)

1.一种自动折叠式电动自行车，其特征在于：包括动力箱（1），动力箱（1）内安装电池组（2）和折叠驱动电机（3），折叠驱动电机（3）通过电路与电池组（2）连接，动力箱（1）前部与前梁（4）一端铰接，前梁（4）能够相对动力箱（1）向上方折叠，前梁（4）另一端与固定座（5）铰连，前梁（4）能够相对固定座（5）向下方折叠，折叠驱动电机（3）通过传动件带动前梁（4）两端的铰连部位旋转，固定座（5）内安装摆杆驱动装置（6），摆杆驱动装置（6）的输出轴位于固定座（5）前端，摆杆驱动装置（6）的输出轴与摆杆（8）上端连接，摆杆（8）下端与前碗组（7）铰连，前碗组（7）内安装前叉（9），前叉（9）与前轮组（10）连接，前碗组（10）一侧与立管座（11）铰连，立管座（11）靠近摆杆（8）的一侧设置导向凸柱（12），摆杆（8）上开设条形孔（13），导向凸柱（12）位于条形孔（13）内，立管座（11）上安装立管支架（14），立管支架（14）上端与立管（15）的中部铰连，立管（15）上端安装车把（16），动力箱（1）后部通过旋转伸缩节（17）与后轮支架（18）连接，后轮支架（18）上安装后轮组（19）和行驶驱动电机（20），后轮支架（18）能够绕旋转伸缩节（17）旋转并相对动力箱（1）横移，动力箱（1）上安装车座支架（21），车座支架（21）下端与动力箱（1）铰连，车座支架（21）上端与车座（22）铰连，摆杆驱动装置（6）、旋转伸缩节（17）和车座支架（21）均设置独立的动力输入单元或均通过传动件与折叠驱动电机（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动折叠式电动自行车，其特征在于：立管（15）包括外套管和内管，内管能够相对外套管伸缩，立管（15）内设置伸缩驱动装置，立管（15）顶部安装车把固定座（23），车把固定座（23）上安装第一车把（24）和第二车把（25），第一车把（24）和第二车把（25）中部均与车把固定座（23）铰连，第一车把（24）靠近车把固定座（23）的一端与第一连杆（26）一端铰连，第一连杆（26）另一端与连接块（27）铰连，第二车把（25）靠近车把固定座（23）的一端与第二连杆（28）的一端铰连，第二连杆（28）另一端与连接块（27）铰连，连接块（27）与牵引绳索（30）的一端连接，牵引绳索（30）位于立管（15）内，牵引绳索（30）另一端与立管（15）的外套管底部连接，连接块（27）与车把固定座（23）之间安装复位弹簧（31）。

3.根据权利要求1所述的一种自动折叠式电动自行车，其特征在于：所述旋转伸缩节（17）包括旋转套管（32），旋转套管（32）内安装驱动单元（33），驱动单元（33）两端均设输出轴，驱动单元（33）一端的输出轴通过连接件与动力箱（1）连接，驱动单元（33）另一端的输出轴上安装丝杠（34），丝杠（34）上安装螺母（35），旋转套管（32）外周设置伸缩外套（36），伸缩外套（36）与螺母（35）连接，伸缩外套（36）与旋转套管（32）之间通过导向槽和导向块配合，伸缩外套（36）与后轮支架（18）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动折叠式电动自行车，其特征在于：动力箱（1）底部安装支腿（37），支腿（37）可相对动力箱（1）折叠。

5.根据权利要求1所述的一种自动折叠式电动自行车，其特征在于：动力箱（1）上安装伸缩拉杆（38），伸缩拉杆（38）能够相对动力箱（1）伸出或缩回。